本实用新型专利技术公开了一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，主要涉及轨道除尘清洁领域。包括具有弹性的连接板，所述连接板一侧底部设有安装架，所述安装架底部设有与轨道滑动连接的滑轮，所述连接板一端底部设有毛刷，所述连接板远离毛刷的一端铰接有连接架，所述连接板通过连接架与轨道巡检机器人安装连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：左右方向和上下方向都为柔性，避免过弯和轨道上下起伏时脱离轨道表面，对轨道的清扫效果好，同时设置在机器人外部，避免清扫的灰尘堆积在机器人内部。避免清扫的灰尘堆积在机器人内部。避免清扫的灰尘堆积在机器人内部。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置
[0001]本技术涉及轨道除尘清洁领域，具体是一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置。
技术介绍
[0002]目前，轨道巡检机器人的轨道多应用于煤矿，水泥工厂等粉尘较多的环境，轨道容易积尘，影响巡检机器人的运行。
[0003]现有的除尘装置仅适用于平轨，不适用于弯轨、斜轨。若除尘装置装于机器人机身内部，则清扫的粉尘会落在机器内，难于排出机器外，会对机器人的运行造成影响；若除尘装置装于机器人外部，则存在过弯道时除尘件偏离轨道、上下起伏时除尘件脱离轨道表面、以及易导致机器人卡滞等一系列问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，它左右方向和上下方向都为柔性，避免过弯和轨道上下起伏时脱离轨道表面，对轨道的清扫效果好，同时设置在机器人外部，避免清扫的灰尘堆积在机器人内部。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，包括具有弹性的连接板，所述连接板一侧底部设有安装架，所述安装架底部设有与轨道滑动连接的滑轮，所述连接板一端底部设有毛刷，所述连接板远离毛刷的一端铰接有连接架，所述连接板通过连接架与轨道巡检机器人安装连接。
[0007]进一步的，所述连接板与连接架之间还连接有扭簧。
[0008]进一步的，所述安装架为倒L形。
[0009]进一步的，所述滑轮底部为锥形弧面。
[0010]进一步的，所述滑轮与轨道的水平方向滑动连接。
[0011]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]本专利固定于轨道机器人两端，滑轮卡在轨道棱边，机器人运行时毛刷紧贴轨道表面，可刮扫掉轨道表面的灰土和杂物，具有弹性的连接板能一定幅度的形变，可以在轨道上下弯曲时，通过滑轮的卡位，使毛刷始终紧贴轨道表面；在轨道左右转弯时，通过滑轮的卡位，以及连接板与连接架的铰接连接，可使得转弯过程中毛刷始终在轨道范围内，使得本专利左右方向和上下方向都为柔性，这就使毛刷作为清扫工具时，毛刷与轨道的有效接触面积和接触时间增大，对轨道的清扫效果更好，同时设置在机器人外部，避免清扫的灰土在机器人内部堆积，保证机器人的正常功能。
附图说明
[0013]附图1是本技术的结构示意图。
[0014]附图2是本技术的结构示意图。
[0015]附图3是本技术的工作状态示意图。
[0016]附图4是本技术的工作状态示意图。
[0017]附图5是本技术的工作状态示意图。
[0018]附图6是本技术的工作状态示意图。
[0019]附图中所示标号：
[0020]1、连接板；2、安装架；3、滑轮；4、毛刷；5、连接架；6、扭簧；7、轨道。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]本技术所述是一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，主体结构包括具有弹性的连接板1，即连接板1为弹性材料制成且长度较长，只要是具有一定程度的弹性形变即可，对具体材料无要求，所述连接板1一侧底部设有倒L形的安装架2，所述安装架2底部设有与截面为倒L形的轨道滑动连接的滑轮3，所述滑轮3底部为锥形弧面，所述连接板1一端底部设有毛刷4，毛刷4的刷毛与轨道面接触，所述连接板1远离毛刷4的一端铰接有连接架5，使连接板1能与连接架5水平转动，所述连接板1通过连接架5与轨道巡检机器人的两端安装连接；
[0023]如附图3
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6所示，装置整体固定于轨道机器人两端，并在连接架5的作用下与机器人转动连接，机器人运行时毛刷4紧贴轨道表面，可刮扫掉轨道表面的灰土和杂物，在机器人通过上下倾斜的轨道时，通过滑轮3的卡位，并在连接板1的弹性作用力下，可使毛刷4始终紧贴轨道表面；在机器人通过左右弯曲的轨道时，通过滑轮3的卡位以及连接板1与连接架5的转动连接，可使得毛刷4始终在轨道范围内，能保证毛刷4在机器人运行过程中始终紧贴轨道表面，能有效增加毛刷4与轨道的接触面积和接触时间，对轨道的清扫效果更好，同时装置整体设置在机器人外部，避免清扫的灰土堆积在机器人内部。
[0024]优选的，所述连接板1与连接架5之间还连接有扭簧6，扭簧6的预紧扭转方向是朝滑轮3偏毛刷4方向，在机器人通过左右弯曲的轨道，连接板1与连接架5发生转动时，依靠扭簧6的弹性形变作用力使毛刷4紧贴轨道表面，进一步保证毛刷4对轨道面的清洁效果。
[0025]优选的，所述滑轮3与倒L形轨道的水平面外侧滑动连接，即滑轮3卡在倒L形的轨道的水平面外侧棱边，使毛刷4紧贴轨道水平表面，可刮扫掉轨道表面的灰土和杂物，保证巡检机器人的正常运行。
[0026]本专利在轨道机器人运行的左右方向和上下方向都为柔性，这就使毛刷4作为清扫工具时，毛刷4与轨道的有效接触面积和接触时间增大，对轨道的清扫效果更好，同时设置在机器人外部，避免清扫的灰土在机器人内部堆积，保证机器人的正常功能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，其特征在于：包括具有弹性的连接板(1)，所述连接板(1)一侧底部设有安装架(2)，所述安装架(2)底部设有与轨道滑动连接的滑轮(3)，所述连接板(1)一端底部设有毛刷(4)，所述连接板(1)远离毛刷(4)的一端铰接有连接架(5)，所述连接板(1)通过连接架(5)与轨道巡检机器人安装连接。2.根据权利要求1所述一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，韦林，
申请(专利权)人：广州华方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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