本技术提供了一种用于卧轨巡检机器人在平行双轨道上的防跌落机构，包括固定连接在卧轨巡检机器人四角处的四个防跌落组件，防跌落组件包括固定座和防跌落挂件，固定座与卧轨巡检机器人固定连接，防跌落挂件一端与固定座固定连接，另一端延伸至轨道外侧，且...

本技术提供了一种用于卧轨巡检机器人在平行双轨道上的防跌落机构，包括固定连接在卧轨巡检机器人四角处的四个防跌落组件，防跌落组件包括固定座和防跌落挂件，固定座与卧轨巡检机器人固定连接，防跌落挂件一端与固定座顶部转动连接，另一端底部设有防脱柱...

本实用新型公开了一种用于机器人清洁充电的装置，涉及机器人领域，包括：顶盖、箱体以及底板，所述箱体包括电控箱、水泵箱和气泵箱，所述电控箱、所述水泵箱和所述气泵箱依次可拆卸连接，所述水泵箱能分别与所述电控箱和所述气泵箱连通，所述电控箱能够给...

本实用新型公开了一种用于输送机托辊检测的巡检机器人，涉及带式输送机领域，包括机身、供电系统、行走机构、检测模块、清洁模块、定位模块、无线充电接收模块以及控制系统，其中，所述云台包括第一云台，所述第一云台设置在靠近所述电机的所述机身的一侧...

本实用新型公开了一种防爆电路，包括瞬时电流抑制电路和二级限制电路，瞬时电流抑制电路包括第一场效应管Q1和限流电阻R1；二级限制电路包括第一限压电路、第一限流电路和第二场效应管，第一电压基准芯片U13用于生成第一基准电压，第一比较器U11...

本实用新型公开了一种机器人无线充电装置，主要涉及无线充电领域。包括电池信息储存器、发射机、接收机，所述接收机与电池信息存储器信号连接；所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块；所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路；所述接收机...

本实用新型涉及机器人电路保护技术领域，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延...

本发明公开了一种RFID里程校正方法，读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里...

本发明提供了一种基于稠密光流的带式输送机托辊不转检测系统及方法，该系统包括巡检轨道、巡检机器人；RFID读写器和RFID标签，RFID读写器安装在巡检机器人上，每个RFID标签均对应一个托辊组；可见光摄像头，用于实时采集托辊组的视频图像...

本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，主要涉及轨道除尘清洁领域。包括具有弹性的连接板，所述连接板一侧底部设有安装架，所述安装架底部设有与轨道滑动连接的滑轮，所述连接板一端底部设有毛刷，所述连接板远离毛刷的一端铰接有连接架...

本实用新型公开了一种用于辅助连接的轨道拼接件，主要涉及轨道拼接领域。包括F形的连接件，所述连接件上方的横板为安装板，所述连接件底部的横板为衔接板，所述连接件且位于衔接板底部的一侧水平设有限位条，所述限位条靠近连接件的一侧螺纹连接有多个紧...

本发明公开了一种辅助双角钢轨道巡检机器人精准定位的系统和方法，主要涉及轨道机器人定位技术领域；包括安装在相邻两段双角钢轨道之间的轨道连接件上的RFID标签、设置在双角钢轨道的内侧用于视觉检测轨道巡检机器人相对位置的特征标识、安装在轨道巡...

本实用新型公开了一种解决摄像头产生光晕的结构，主要涉及机器人巡检技术领域；包括外壳组件、摄像头组件、补光灯组件；所述外壳组件包括外壳体，在所述外壳体的后端设有可拆卸的后盖，所述外壳体内设有摄像头安装支架；所述摄像头组件安装于外壳体内，摄...

本实用新型公开了一种塑料外壳散热装置，主要涉及智能机器人巡检技术领域；包括塑料外壳，所述塑料外壳的外壁上设有与塑料外壳内的发热源相适应的台阶孔，所述台阶孔的外端设有散热板，所述散热板与发热源之间设有散热垫；本实用新型能够满足特点场景的使...

本实用新型公开了轴承防尘防水结构，主要涉及机械传动技术领域；包括筒状壳体，所述筒状壳体内设有轴承安装腔，所述轴承安装腔内设有轴承，所述筒状壳体的两端均设有防水防尘盖，所述防水防尘盖靠近轴承的一侧设有隔套，所述隔套远离防水防尘盖的一端与轴...

本实用新型公开了一种用于微动开关的保护装置，主要涉及开关技术领域；包括设置在微动开关上的保护外壳，所述保护外壳上设有触发装置；所述触发装置贯穿保护外壳且与保护外壳滑动连接，所述触发装置插入保护外壳的一端设有与微动开关的开关触片相适应的触...

本实用新型公开了一种用于皮带撕裂检测的装置，主要涉及皮带运输检测技术领域；包括机架，所述机架上水平设有传动轴，所述传动轴的一端设有第一透明壳体，另一端设有第二透明壳体；所述第一透明壳体远离传动轴的一端设有第一密封盖，所述第一密封盖内设有...

本实用新型公开了磁吸式挂轨运动机构，主要涉及巡检机器人技术领域；包括机器人、轨道，所述机器人包括机架，所述机架上设有行走轮，所述行走轮的数量至少为两个，所述机架上设有用于带动行走轮转动的动力装置，所述机架上水平设有纵向磁吸装置；所述机架...

本实用新型公开了一种摄像头自动清洁装置，主要涉及监控技术领域；包括外壳，所述外壳内设有透明保护壳体，所述透明保护壳体与外壳转动连接且在外壳上设有用于带动透明保护壳体转动的电机，在所述外壳内设有用于安装摄像头的安装架，将所述摄像头的镜头从...

本实用新型公开了一种用于沉头螺丝的防水结构，主要涉及机器人配件领域；包括沉头孔、沉头螺丝，沉头孔由锥形孔和与锥形孔连通的圆孔组成，所述沉头螺丝上套设有O型圈，所述锥形孔内设有与O型圈相适应的台阶孔；本实用新型能够保证沉头螺丝连接处的密封...