一种RFID里程校正方法技术

本发明专利技术公开了一种RFID里程校正方法，读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。本发明专利技术的校正方法能够对RFID识别的里程进行校正，解决了现有技术中，识别里程与实际路程相差很大的问题，从而提高了RFID的识别正确率，提高了使用RFID进行路程识别的效率。路程识别的效率。路程识别的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种RFID里程校正方法


[0001]本专利技术涉及RFID无线射频识别
，特别是一种RFID里程校正方法。

技术介绍

[0002]无线射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。目前，RFID技术大多运用在目标跟踪和信息识别方面，由于RFID读取器的干扰和识读范围盲区，使得RFID在读取目标里程数据时会出现误差，如果不校正，就会导致识别里程与实际路程相差很大，从而影响RFID的识别正确率，导致无法在某些特定位置做特定动作的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的RFID在读取目标里程数据时会出现误差的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种RFID里程校正方法。
[0004]本专利技术提供的技术方案包括：
[0005]读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；
[0006]标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；
[0007]计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；
[0008]获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；
[0009]计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。
[0010]进一步地，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据，具体为：成功标记开始里程后，超过0.5s没有读取到RFID标签，则认为这一次标签读取过程结束，开始计算校准里程。
[0011]进一步地，标记开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据后，还包括：判断RFID标签对应时刻的位置方向是否与RFID读取器的运动方向相同，若相同，则标记停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；若不相同，则停止读取RFID标签，所述RFID读取器用于读取RFID标签。
[0012]进一步地，所述计算里程校准点还可以为：计算最大信号强度里程，所述最大信号强度里程为开始里程至结束里程获取的信号强度最大的时刻对应的里程值。
[0013]进一步地，所述获取本地校准中点还可以为：获取本地校正里程，所述本地校正里程为开始里程到结束里程的实际信号最强的里程值。
[0014]进一步地，所述计算校正里程还可以为：获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述最大信号强度里程与本地校正里程的差值。
[0015]进一步地，所述计算最大信号强度里程，具体为：获取开始里程至结束里程的信号强度最大的时刻对应的里程值，将信号强度最大的时刻对应的里程值分成N个部分，获取N
个信号强度最大的时刻对应的里程值的平均值。
[0016]进一步地，所述实际里程中点为上一次校正的校正里程。
[0017]进一步地，所述计算最大信号强度里程还包括：判断最大信号强度是否小于过滤最小强度值，若小于，则停止校正流程。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术公开了一种RFID里程校正方法，读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。本专利技术的校正方法能够对RFID识别的里程进行校正，解决了现有技术中，识别里程与实际路程相差很大的问题，从而提高了RFID的识别正确率，提高了使用RFID进行路程识别的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的示意图；
[0022]图2是本专利技术获取校准里程中点的校正方法流程图；
[0023]图3是本专利技术获取最大信号强度里程的校正方法流程图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术的实施例公开了一种RFID里程校正方法，参照图1
‑
2，包括以下步骤：
[0026]等待RFID读取器读取到RFID标签；
[0027]读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；
[0028]标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，即进入里程点；所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据，即离开里程点；
[0029]计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点，即(进入里程点
‑
退出里程点)/2；
[0030]计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。
[0031]对于定向天线的RFID读取器可以通过计算RFID标签区域中点的方式校正里程，误差在1cm内。
[0032]在一些实施例中，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据，具体为：成功标记开始里程后，超过0.5s没有读取到RFID标签，则认为这一次标签读取过程结束，开始计算校准里程。RFID读取器会连续读取，系统会收到连续的RFID标签信息，间隔实际正常是0.02s，信号弱时可能会到0.1s，当连续0.5s没有收到读取器信息，则认为已经离开读取区域，即离开RFID读取范围。
[0033]在一些实施例中，标记开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据后，还包括：判断RFID标签对应时刻的位置方向是否与RFID读取器的运动方向相同，若相同，则标记停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；若不相同，则停止读取RFID标签，此次读取RFID标签的校准信息不可用，误差太大，所述RFID读取器用于读取RFID标签。
[0034]作为本专利技术的优选实施例，参照图3，其还可具有以下替代方案：
[0035]等待RFID读取器读取到RFID标签；
[0036]读取RFID标签，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RFID里程校正方法，其特征在于，包括：读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。2.根据权利要求1所述的一种RFID里程校正方法，其特征在于，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据，具体为：成功标记开始里程后，超过0.5s没有读取到RFID标签，开始计算校准里程。3.根据权利要求1所述的一种RFID里程校正方法，其特征在于，标记开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据后，还包括：判断RFID标签对应时刻的位置方向是否与RFID读取器的运动方向相同，若相同，则标记停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；若不相同，则停止读取RFID标签，所述RFID读取器用于读取RFID标签。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，许华辉，刘乃灯，
申请(专利权)人：广州华方智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：