按键控制断电保护电路制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人电路保护技术领域，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；所述瞬时断电电路串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路中，其控制端与按键控制电路连接，所述信号反馈电路与按键控制电路连接。本实用新型专利技术为实时断电设备和主控模块分别设置瞬时断电电路和延时断电电路，并且使用同一按键控制，在简化系统结构的同时，既能满足一键关机功能，还能实现主控模块的延时关机，更好的保护主控模块。护主控模块。护主控模块。

【技术实现步骤摘要】
按键控制断电保护电路


[0001]本技术涉及机器人电路保护
，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。

技术介绍

[0002]目前机器人产品在使用过程中为了达到一键关机的效果，主流设计思路为使用一个电源按键直接控制机器人断电，这种设计虽然能达到一键急停关机的效果，但是由于机器人产品高集成控制模块的特殊性，直接断电关机可能会造成核心控制模块读写部分不可逆转的损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术设计了一种按键控制断电保护电路，在保留一键关机功能的同时对主控模块延时断电，给主控模块预留了关机缓冲时间，保护主控模块。
[0004]本技术的具体方案如下：
[0005]一种按键控制断电保护电路，包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；
[0006]所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；
[0007]所述瞬时断电电路串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按键控制断电保护电路，其特征在于：包括按键控制电路(1)、瞬时断电电路(4)、延时断电电路(2)和信号反馈电路(6)；所述延时断电电路(2)串联接入主控模块供电电路(3)，其控制端与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；所述瞬时断电电路(4)串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路(5)中，其控制端与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，瞬时断电电路即时断开瞬时断电设备供电电路；所述信号反馈电路(6)与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，向主控模块发送关机信号。2.根据权利要求1所述的按键控制断电保护电路，其特征在于：所述按键控制电路包括按键(J10)、第一三极管(Q5)、第二三极管(Q4)、第一电容(C1)、二极管(D1)、第三三极管(Q3)和第四三极管(Q2)，按键(J10)的1脚通过第二电阻(R2)接直流电源，按键(J10)的2脚接第一三极管(Q5)的基极，按键(J10)的3脚接地；第一三极管(Q5)的基极和发射极并联第二电容(C2)，第一三极管(Q5)的集电极与第二三极管(Q4)的基极连接，同时通过第三电阻(R3)接直流电源；第二三极管(Q4)的发射极接地，其集电极通过第六电阻(R6)、二极管(D1)和第七电阻(R7)与第三三极管(Q3)的基极连接，第二三极管(Q4)的集电极与第一电容(C1)的一端连接并通过第四电阻(R4)与直流电源连接，第二三极管(Q4)的发射极与第一电容(C1)的另一端一起接地；第三三极管(Q3)的集电极接第四三极管(Q2)的基极，同时通过第五电阻(R5)接直流电源，第三三极管(Q3)的发射极接地；第四三极管(Q2)的发射极接地，其集电极作为第一控制信号输出端与延时断电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，邓舒瑞，刘乃灯，
申请(专利权)人：广州华方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：