按键控制断电保护电路制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人电路保护技术领域，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；所述瞬时断电电路串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路中，其控制端与按键控制电路连接，所述信号反馈电路与按键控制电路连接。本实用新型专利技术为实时断电设备和主控模块分别设置瞬时断电电路和延时断电电路，并且使用同一按键控制，在简化系统结构的同时，既能满足一键关机功能，还能实现主控模块的延时关机，更好的保护主控模块。护主控模块。护主控模块。

【技术实现步骤摘要】
按键控制断电保护电路


[0001]本技术涉及机器人电路保护
，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。

技术介绍

[0002]目前机器人产品在使用过程中为了达到一键关机的效果，主流设计思路为使用一个电源按键直接控制机器人断电，这种设计虽然能达到一键急停关机的效果，但是由于机器人产品高集成控制模块的特殊性，直接断电关机可能会造成核心控制模块读写部分不可逆转的损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术设计了一种按键控制断电保护电路，在保留一键关机功能的同时对主控模块延时断电，给主控模块预留了关机缓冲时间，保护主控模块。
[0004]本技术的具体方案如下：
[0005]一种按键控制断电保护电路，包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；
[0006]所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；
[0007]所述瞬时断电电路串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路中，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，瞬时断电电路即时断开瞬时断电设备供电电路；
[0008]所述信号反馈电路与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，向主控模块发送关机信号。
[0009]本技术将按键控制断电电路分成了两路，一路是无延时的瞬时断电电路，可继续与需在按下按键时接着执行断电停机操作的设备连接，保留一键实时断电功能。另一路是新增加的延时断电电路，是将主控模块供电电路单独与该电路连接，可以在按下按键后延迟一段时间，再断开主控模块的供电电路，从而给主控模块留有缓冲时间，避免造成不可逆转的损坏。除此之外，本技术还设置了信号反馈电路，该电路是在按下按键时，向主控模块发送一个提示关机的信号，以便主控模块做好准备，能在延时时间内完成关机操作。
[0010]本技术的具体电路结构如下：
[0011]所述按键控制电路包括按键、第一三极管、第二三极管、第一电容、二极管、第三三极管和第四三极管，按键的1脚通过第二电阻接直流电源，按键的2脚接第一三极管的基极，按键的3脚接地；第一三极管的基极和发射极并联第二电容，第一三极管的集电极与第二三极管的基极连接，同时通过第三电阻接直流电源；第二三极管的发射极接地，其集电极通过第六电阻、二极管和第七电阻与第三三极管的基极连接，第二三极管的集电极与第一电容
的一端连接并通过第四电阻与直流电源连接，第二三极管的发射极与第一电容的另一端一起接地；第三三极管的集电极接第四三极管的基极，同时通过第五电阻接直流电源，第三三极管的发射极接地；第四三极管的发射极接地，其集电极作为第一控制信号输出端与延时断电电路控制端连接；第一三极管的集电极同时作为第二控制信号输出端与瞬时断电电路控制端连接；按键的2脚与信号反馈电路连接，用于输出反馈信号。
[0012]所述延时断电电路包括第一输入端子、第一场效应管和第一输出端子，第一场效应管的栅极作为控制端与按键控制电路中的第四三极管的集电极连接，用于接收延时断电信号；第一场效应管的源极与第一输入端子连接，其漏极与第一输出端子连接；第一场效应管的源极和漏极间设第一偏置电阻。
[0013]所述瞬时断电电路包括第六三极管、第二输入端子、第二场效应管和第二输出端子，所述第六三极管的基极作为控制端与按键控制电路中第一三极管的集电极连接，所述第六三极管的集电极与第二场效应管的栅极连接，其发射极接地；第二场效应管的源极与第二输入端子连接，其漏极与第二输出端子连接；第二场效应管的源极和栅极间设第二偏置电阻。
[0014]所述第一场效应管和第二场效应管采用TDM3405型号P沟道增强型场效应管。
[0015]所述信号反馈电路包括第五三极管，第五三极管的基极与按键的2脚连接，用于接收按键信号，第五三极管的发射极接地，其集电极作为反馈信号输出端与主控模块连接，用于向主控模块发送关机信号。
[0016]本技术为实时断电设备和主控模块分别设置瞬时断电电路和延时断电电路，并且使用同一按键控制，在简化系统结构的同时，既能满足一键关机功能，还能实现主控模块的延时关机，更好的保护主控模块。
附图说明
[0017]图1是本技术的原理框图；
[0018]图2是本技术的电路图；
[0019]图中，1、按键控制电路，2、延时断电电路，3、主控模块供电电路，4、瞬时断电电路，5、瞬时断电设备供电电路，6、信号反馈电路。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的结构进行详细说明。
[0021]一种按键控制断电保护电路，如图1所示，包括按键控制电路1、瞬时断电电路4、延时断电电路2和信号反馈电路6。所述延时断电电路2串联接入主控模块供电电路3，其控制端与按键控制电路1连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路。所述瞬时断电电路4串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路5中，其控制端与按键控制电路1连接，用于当按键控制电路的按键按下时，瞬时断电电路即时断开瞬时断电设备供电电路。所述信号反馈电路6与按键控制电路1连接，用于当按键控制电路的按键按下时，向主控模块发送关机信号。
[0022]如图2所示，本技术的电路组成结构如下：
[0023]所述按键控制电路主要包括按键J10、第一三极管Q5、第二三极管Q4、第一电容C1、
二极管D1、第三三极管Q3和第四三极管Q2等电子元件。所述延时断电电路主要包括第一输入端子P1、第一场效应管Q1和第一输出端子P3等电子元件。所述瞬时断电电路包括第六三极管Q8、第二输入端子P2、第二场效应管Q7和第二输出端子P4等电子元件。所述第一场效应管和第二场效应管采用TDM3405型号P沟道增强型场效应管。所述信号反馈电路则是一个第五三极管Q6。
[0024]按键J10的1脚通过第二电阻R2接+5V直流电源，按键J10的2脚接第一三极管Q5的基极，按键J10的3脚接地。第一三极管Q5的基极和发射极并联第二电容C2，第一三极管Q5的集电极与第二三极管Q4的基极连接，同时通过第三电阻R3接直流电源。第二三极管Q4的发射极接地，其集电极通过第六电阻R6、二极管D1和第七电阻R7与第三三极管Q3的基极连接，第二三极管Q4的集电极与第一电容C1的一端连接并通过第四电阻R4与+5V直流电源连接，第二三极管Q4的发射极与第一电容C1的另一端一起接地。第三三极管Q3的集电极接第四三极管Q2的基极，同时通过第五电阻R5接直流电源，第三三极管Q3的发射极接地。
[0025]第四三极管Q2的发射极接地，其集电极与第一场效应管Q1的栅极连接，第一场效应管Q1的源极连接第一输入端子P1，其漏极连接第一输出端子P3，第一场效应管Q1的源极和漏极间设第一偏置电阻R1。第一场效应管Q1通过第一输入端子P1、第一输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按键控制断电保护电路，其特征在于：包括按键控制电路(1)、瞬时断电电路(4)、延时断电电路(2)和信号反馈电路(6)；所述延时断电电路(2)串联接入主控模块供电电路(3)，其控制端与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；所述瞬时断电电路(4)串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路(5)中，其控制端与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，瞬时断电电路即时断开瞬时断电设备供电电路；所述信号反馈电路(6)与按键控制电路(1)连接，用于当按键控制电路的按键按下时，向主控模块发送关机信号。2.根据权利要求1所述的按键控制断电保护电路，其特征在于：所述按键控制电路包括按键(J10)、第一三极管(Q5)、第二三极管(Q4)、第一电容(C1)、二极管(D1)、第三三极管(Q3)和第四三极管(Q2)，按键(J10)的1脚通过第二电阻(R2)接直流电源，按键(J10)的2脚接第一三极管(Q5)的基极，按键(J10)的3脚接地；第一三极管(Q5)的基极和发射极并联第二电容(C2)，第一三极管(Q5)的集电极与第二三极管(Q4)的基极连接，同时通过第三电阻(R3)接直流电源；第二三极管(Q4)的发射极接地，其集电极通过第六电阻(R6)、二极管(D1)和第七电阻(R7)与第三三极管(Q3)的基极连接，第二三极管(Q4)的集电极与第一电容(C1)的一端连接并通过第四电阻(R4)与直流电源连接，第二三极管(Q4)的发射极与第一电容(C1)的另一端一起接地；第三三极管(Q3)的集电极接第四三极管(Q2)的基极，同时通过第五电阻(R5)接直流电源，第三三极管(Q3)的发射极接地；第四三极管(Q2)的发射极接地，其集电极作为第一控制信号输出端与延时断电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺，邓舒瑞，刘乃灯，
申请(专利权)人：广州华方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：