机械臂用定位基座制造技术

本申请公开了机械臂用定位基座，涉及机械臂基座技术领域。本申请包括内部为中空的安装座，所述安装座底部构造有四个呈矩形分布的凹槽，所述凹槽内竖直转动安装有转动架，所述转动架上安装有滚轮，所述安装座上竖直滑动安装有滑动架，所述滑动架与所述转动架之间安装有联动组件，当所述滑动架移动时，通过所述联动组件以使多个所述转动架同步向远离或靠近对应所述凹槽的方向移动。本申请与现有技术相比，通过移动滑动部配合传动部使得滑动架移动，而滑动架在移动时通过联动组件会使得转动架转动，从而实现多个滚轮分别移动到穿槽外部，从而将安装座顶起，方便对安装座的移动，因此具有创造性。此具有创造性。此具有创造性。

【技术实现步骤摘要】
机械臂用定位基座


[0001]本申请涉及机械臂基座
，具体涉及机械臂用定位基座。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有的机械臂一般是安装在对应的安装座上，再通过螺栓将机械臂安装在安装座上，起到对机械臂的定位支撑作用。但是现有的机械臂安装在定位基座后，在需要对机械臂进行检修或是转移工位时，则需要将机械臂以及定位基座上的螺栓拆卸，然后使用行车将机械臂吊起，然后再将吊起的机械臂放置在液压推车上进行转移，而机械臂使用行车吊起时，机械臂在吊起时容易出现晃动造成意外磕碰，存在造成机械臂受损的风险，具有一定的不足，因此本申请针对安装座进行改进，提出机械臂用定位基座。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为解决上述背景中所提出的问题，本申请提供了机械臂用定位基座。
[0005]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]机械臂用定位基座，包括内部为中空的安装座，所述安装座底部构造有四个呈矩形分布的凹槽，所述凹槽内竖直转动安装有转动架，所述转动架上安装有滚轮，所述安装座上竖直滑动安装有滑动架，所述滑动架与所述转动架之间安装有联动组件，当所述滑动架移动时，通过所述联动组件以使多个所述转动架同步向远离或靠近对应所述凹槽的方向移动，所述安装座上滑动安装有滑动部，所述滑动部与所述滑动架之间安装有传动部，当所述滑动部移动时，通过所述传动部以使所述滑动架竖直向移动。
[0007]进一步地，所述联动组件包括对称且水平滑动安装在所述滑动架上的四个滑动杆，所述滑动杆的自由端铰接有连动杆，所述连动杆倾斜向下滑动安装在所述安装座内，所述转动架内构造有连接凸板，所述连接凸板沿其长度方向开设有滑动槽，所述连动杆的自由端构造有凸杆，所述凸杆位于所述滑动槽内且与所述滑动槽滑动相切。
[0008]进一步地，所述滑动部包括竖直滑动安装在所述安装座上的脚踏板，所述安装座对称且竖直构造有导向杆，多个所述导向杆竖直穿过所述脚踏板且顶部构造有限位块，所述安装座与所述导向杆之间安装有复位弹簧，所述传动部作用于所述脚踏板。
[0009]进一步地，所述传动部包括构造在所述安装座内连接座，所述连接座顶端竖直构造有连接筒，所述连接座上竖直构造有安装筒，所述安装筒顶部竖直滑动安装有液压杆，所述连接座内构造有与所述连接筒连通的储油腔，所述连接座与所述连接筒连通处安装有第一单向阀，所述连接座上构造有位于所述储油腔下方的通油腔，所述通油腔与所述安装筒连通，所述连接筒底部与通油腔连通且连通处安装有第二单向阀，所述储油腔与所述通油腔之间安装有泄压阀，所述连接筒上竖直安装有驱动油杆，所述驱动油杆与所述脚踏板连
接，所述液压杆的顶端位于外部且与所述滑动架之间安装有翻转件，当所述液压杆竖直向上移动时，通过所述翻转件以使所述滑动架竖直向下移动。
[0010]进一步地，所述翻转件包括转动安装在所述安装座上的驱动齿轮，所述滑动架与所述液压杆上均竖直安装有驱动齿条，两个所述驱动齿条相互平行且均与所述驱动齿轮啮合。
[0011]进一步地，所述连接座上竖直转动安装有转动杆，所述转动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆的一侧与所述驱动油杆的顶端铰接，所述驱动杆的自由端构造有连接板，所述连接板上开设有活动槽，所述脚踏板上水平构造有与所述活动槽滑动相切的柱杆。
[0012]进一步地，所述安装座外侧圆形阵列且竖直转动安装有支撑杆，所述支撑杆的自由端构造有与地面接触的支撑板，所述支撑杆与所述滑动架之间安装有连动部，当所述滑动架向下移动时，通过所述连动部以使多个所述支撑杆同步向上转动。
[0013]进一步地，所述连动部包括构造在所述支撑杆上的传导杆，所述传导杆的一端位于所述安装座内且铰接有传动杆，所述传动杆的自由端铰接在所述滑动架上。
[0014]进一步地，所述支撑杆包括竖直转动安装在所述安装座上的支撑主杆，所述支撑主杆的自由端开设有插接槽，还包括支撑副杆，所述支撑副杆的一端构造有插设至所述插接槽的插接杆，所述支撑板与所述支撑副杆的一端连接，所述支撑主杆上安装有用于将所述插接杆接触固定或固定在所述插接槽内的锁定件。
[0015]进一步地，所述锁定件包括转动安装在所述支撑主杆上的螺纹杆，所述支撑主杆上滑动安装有驱动块，所述驱动块螺纹套设在所述螺纹杆上且铰接有连杆，所述支撑主杆上竖直转动安装有锁紧板，所述锁紧板的自由端构造有弧形插板，所述插接杆的一侧开设有供所述弧形插板插设的弧形插槽。
[0016]本申请的有益效果如下：
[0017]1、本申请与现有技术相比，通过移动滑动部配合传动部使得滑动架移动，而滑动架在移动时通过联动组件会使得转动架转动，从而实现多个滚轮分别移动到穿槽外部，从而将安装座顶起，方便对安装座的移动，因此具有创造性。
[0018]2、本申请脚踏板的设计使得工作人员只需要脚踩脚踏板，配合传动部即可使得转动架向下移动，且通过传动部还可以使得位于外部的滚轮随着转动架的转动至对应的凹槽内，不需要额外使用电力驱动件，而且采用脚踩的方式可以使得工作人员更加容易施力。
[0019]3、本申请翻转件的设计可以使得安装筒与液压杆之间和连接筒与驱动油杆的接触面不容易出现渗油的情况，防止液压油泄漏。
附图说明
[0020]图1是本申请立体结构示意图；
[0021]图2是本申请使用时立体结构示意图；
[0022]图3是本申请图1局部立体剖视图；
[0023]图4是本申请图1中另一局部立体示意图；
[0024]图5是本申请图1中立体半剖示意图；
[0025]图6是本申请图1中又一局部立体剖视图；
[0026]图7是本申请图3中A处结构放大图；
[0027]图8是本申请图4中B处结构放大图；
[0028]图9是本申请图5中C处结构放大图；
[0029]图10是本申请图6中D处结构放大图；
[0030]附图标记：1、安装座；2、凹槽；3、转动架；4、滚轮；5、滑动架；6、联动组件；601、滑动杆；602、连动杆；603、连接凸板；604、滑动槽；605、凸杆；7、滑动部；701、脚踏板；702、导向杆；703、限位块；704、复位弹簧；8、传动部；801、连接座；802、连接筒；803、安装筒；804、液压杆；805、储油腔；806、第一单向阀；807、通油腔；808、第二单向阀；809、泄压阀；8010、驱动油杆；9、翻转件；901、驱动齿轮；902、驱动齿条；10、转动杆；11、驱动杆；12、连接板；13、活动槽；14、柱杆；15、支撑杆；1501、支撑主杆；1502、支撑副杆；16、支撑板；17、连动部；1701、传导杆；18、传动杆；19、锁定件；1901、螺纹杆；1902、驱动块；1903、连杆；1904、锁紧板；1905、弧形插板；1906、弧形插槽；20、插接槽；21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂用定位基座，其特征在于，包括内部为中空的安装座(1)，所述安装座(1)底部构造有四个呈矩形分布的凹槽(2)，所述凹槽(2)内竖直转动安装有转动架(3)，所述转动架(3)上安装有滚轮(4)，所述安装座(1)上竖直滑动安装有滑动架(5)，所述滑动架(5)与所述转动架(3)之间安装有联动组件(6)，当所述滑动架(5)移动时，通过所述联动组件(6)以使多个所述转动架(3)同步向远离或靠近对应所述凹槽(2)的方向移动，所述安装座(1)上滑动安装有滑动部(7)，所述滑动部(7)与所述滑动架(5)之间安装有传动部(8)，当所述滑动部(7)移动时，通过所述传动部(8)以使所述滑动架(5)竖直向移动。2.根据权利要求1所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述联动组件(6)包括对称且水平滑动安装在所述滑动架(5)上的四个滑动杆(601)，所述滑动杆(601)的自由端铰接有连动杆(602)，所述连动杆(602)倾斜向下滑动安装在所述安装座(1)内，所述转动架(3)内构造有连接凸板(603)，所述连接凸板(603)沿其长度方向开设有滑动槽(604)，所述连动杆(602)的自由端构造有凸杆(605)，所述凸杆(605)位于所述滑动槽(604)内且与所述滑动槽(604)滑动相切。3.根据权利要求1所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述滑动部(7)包括竖直滑动安装在所述安装座(1)上的脚踏板(701)，所述安装座(1)对称且竖直构造有导向杆(702)，多个所述导向杆(702)竖直穿过所述脚踏板(701)且顶部构造有限位块(703)，所述安装座(1)与所述导向杆(702)之间安装有复位弹簧(704)，所述传动部(8)作用于所述脚踏板(701)。4.根据权利要求3所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述传动部(8)包括构造在所述安装座(1)内连接座(801)，所述连接座(801)顶端竖直构造有连接筒(802)，所述连接座(801)上竖直构造有安装筒(803)，所述安装筒(803)顶部竖直滑动安装有液压杆(804)，所述连接座(801)内构造有与所述连接筒(802)连通的储油腔(805)，所述连接座(801)与所述连接筒(802)连通处安装有第一单向阀(806)，所述连接座(801)上构造有位于所述储油腔(805)下方的通油腔(807)，所述通油腔(807)与所述安装筒(803)连通，所述连接筒(802)底部与通油腔(807)连通且连通处安装有第二单向阀(808)，所述储油腔(805)与所述通油腔(807)之间安装有泄压阀(809)，所述连接筒(802)上竖直安装有驱动油杆(8010)，所述驱动油杆(8010)与所述脚踏板(701)连接，所述液压杆(804)的顶端位于外部且与所述滑动架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦衡波，周亮亮，周伟，
申请(专利权)人：东莞市理想智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：