本发明公开了工业机器人机械臂，包括有用于构成旋转关节的两个机械旋转臂，一机械旋转臂内安装有电机，电机的输出轴驱使另一机械旋转臂做旋转运动；电机的输出轴上固定连接着密闭的空心转筒，空心转筒上可旋转地安装有用于向空心转筒内注入润滑油的注入组...

本技术提供一种药材拆垛天轨，包括轨道架及分布安装在轨道架上的模组固定支架，轨道架通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，所述轨道架包括承重板、并列安装在承重板两侧的导轨、滑动安装在导轨上的驱动机构。导轨和齿条固定安装在承重板的相应位置，并通...

本技术提供一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨...

本申请公开了机械臂用定位基座，涉及机械臂基座技术领域。本申请包括内部为中空的安装座，所述安装座底部构造有四个呈矩形分布的凹槽，所述凹槽内竖直转动安装有转动架，所述转动架上安装有滚轮，所述安装座上竖直滑动安装有滑动架，所述滑动架与所述转动...

本实用新型提供一种编码器双线追踪装置，包括与外端驱动设备连接的连接轴、设置在连接轴一侧的支撑板、安装在支撑板上的第一编码器和第二编码器。连接轴与外端驱动设备连接，并通过联轴器与第一导向轴传动连接，第一导向轴带动第一编码器的旋转轴转动；同...

本实用新型提供封闭式地轨上料系统，包括地轨及滑动安装在地轨上端的滑板，所述地轨包括铺设在地面的底架、安装在底架上端的盖板、设置在底架内侧两端的轨道，所述底架的两侧外端与盖板之间设有横槽，所述滑板的下端两侧对称设有支板，支板为L型结构，支...

本实用新型提供力工薄板二次定位机构，包括机架及安装在机架上的输送机，输送机包括输送带及设置在输送带两端的侧架，所述输送机的一端侧架上设有第一料位感应传感器，用于检测薄板的来料情况，输送机的中部设有用于对薄板进行第一次定位的导向组件，所述...

本实用新型属于丝印设备技术领域，具体公开了一种丝印机的自动上料装置，包括台架，所述台架的顶部固接有立柱，立柱的顶部固接有顶板，顶板的顶部安装有搬运机构组件，搬运机构组件上连接有来料吸取机构组件；所述台架顶部一侧设有丝印台，另一侧于来料吸...

本实用新型提供一种过油装置，包括机架及设置在机架上端的输送机构、过油机构和滚筒机构，产品上输送带时，料位传感器自动识别工件，并开启设备运作，输送带将产品输送到过油装置，喷嘴喷出涂料并通过涂抹辊对产品进行涂抹，涂抹好的产品通过动力滚筒输送...

本实用新型提供一种单轴硬盘螺母上料系统，包括机箱及设置在机箱上端的振动盘送料机、螺母输送轨道和装料治具。人员将硬盘放置在产品垫模块上，位移机构带动平台板移动，产品垫模块移动到出料件之间，且出料口与需要安装的螺母位置对应，气缸控制推板在出...

本实用新型提供一种产品二次翻转装置治具，包括与机械手连接的连接板、安装在连接板下端的回转气缸、设置在回转气缸上的支杆、安装在支杆下端的吸附组件，所述吸附组件包括气动手指气缸、并列设置的两组定位板及分别设置在定位板前端的限位板，该装置具有...

本实用新型提供一种粉包破袋装置，包括料斗及安装在料斗内腔中的破袋机构、设置在料斗下端的输送机构，所述料斗包括壳体及设置在壳体下端一体连接的锥体，所述破袋机构设置在壳体内并用于扎破粉包。机器吊运装置将粉包吊起并输送到料斗的上端，下降粉包使...

本实用新型提供一种叉车防护网焊接定位工装，包括横移架及安装在横移架上用于放置叉车防护网产品的定位装置；横移架通过螺杆控制定位装置在滑轨上滑动，实现将叉车防护网产品从组装区输送到焊接区，便于人员将架杆和网杆摆放在框架上，并通过三轴气缸和旋...

本实用新型提供一种抱夹式码垛治具，包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，法兰板安装在一台六轴机器人末端，气缸通过连接座带动夹爪在直线滑轨上滑动，实现夹爪的合拢和展开，以便抓取物品。该装置结构简单，便...

本实用新型提供一种一出四分距机构上料装置，包括料台支架及安装在料台支架上端的振动盘送料机和滑动分料机构，零件放置在振动盘送料机内，零件通过振动盘送料机有序出料，并通过直振轨道进行输送，台板上对应零件放置有四组产品垫模块，台板通过横移组件...

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体公开了一种一连六同向旋转喷涂装置，包括方通架、第一安装板、第二安装板和伺服电机，所述方通架的顶部上固定有若干第一安装板，方通架的顶部一侧固定有第二安装板，第二安装板上固定有伺服电机，伺服电机的输出端固...

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，具体公开了一种三轴旋转喷涂台，包括单轴加高座、立柱，所述立柱设置有两个，在两个立柱之间设置有支撑架，所述单轴加高座与支撑架相互平齐；所述单轴加高座与支撑架之间设置有第一横栱，在第一横栱上设置有第一滑轨；所...

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体公开了一种喷涂台，包括机架和产品托盘，机架上设置有多个无杆气缸，每个无杆气缸上均设置有滑块，每个滑块顶部均连接有产品托盘，每个无杆气缸的两侧均设置有线轨，产品托盘的底部两端均设置有连接块，且每个连接块...

本实用新型涉及模具相关设备技术领域，具体公开了一种电视机背板模具螺母埋入装置，包括主治具板、取料治具板、推料组件和夹料组件；所述连接板远离取料治具板的一面上安装有延长杆，延长杆通过法兰盘连接件连接有翻转油缸；所述主治具板的左右两端均设置...

本实用新型属于治具设备技术领域，具体公开了一种精密埋入镶件治具，包括安装柱，所述安装柱顶端设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有连接块，所述连接块上设置有第一安装板，所述第一安装板中央位置设置有顶料装置，所述第一安装板两侧通过升降...