一种机器人故障检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种机器人故障检测装置，包括：装置本体，设有导线连接座；检测导线，与所述装置本体通过所述导线连接座连接，所述检测导线一端与所述导线连接座插接配合，另一端设有用以连接所述机器人的检测接头；所述检测导线上套设有接头保护组件，所述接头保护组件包括顺次连接的滑动套环、防护套和磁吸环，所述滑动套环靠近所述导线连接座设置，所述接头保护组件能够沿所述检测导线滑动以靠近或远离所述检测接头。本申请通过设置接头保护组件，使得所述机器人故障检测装置在使用时能够对检测接头进行防护，避免检测接头发生损坏，延长使用寿命。长使用寿命。长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人故障检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种机器人故障检测装置。

技术介绍

[0002]机器人故障检测装置是对机器人的故障进行数据检测的装置，广泛应用在机器人的生产和使用等场合，现有的机器人故障检测装置在使用时，不能够对检测接头进行防护，容易导致检测接头损坏，同时，不方便装置的携带和放置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种机器人故障检测装置，以解决检测接头易损坏的问题。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种机器人故障检测装置，包括：
[0005]装置本体，设有导线连接座；
[0006]检测导线，与所述装置本体通过所述导线连接座连接，所述检测导线一端与所述导线连接座插接配合，另一端设有用以连接所述机器人的检测接头；所述检测导线上套设有接头保护组件，所述接头保护组件包括顺次连接的滑动套环、防护套和磁吸环，所述滑动套环靠近所述导线连接座设置，所述接头保护组件能够沿所述检测导线滑动以靠近或远离所述检测接头。
[0007]进一步的，所述装置本体上设有卡扣。
[0008]进一步的，所述装置本体和所述卡扣上均设有连接魔术贴，所述卡扣通过所述连接魔术贴与所述装置本体连接。
[0009]进一步的，所述滑动套环的内径与所述检测导线的外径相同。
[0010]进一步的，所述检测导线连接所述检测接头处设有接头座。
[0011]进一步的，所述接头座的外径大于所述滑动套环的内径，小于所述防护套和所述磁吸环的内径。
[0012]进一步的，所述接头保护组件比所述接头座长。
[0013]进一步的，所述接头保护组件还包括连接杆，所述连接杆一端与所述防护套连接，另一端与所述滑动套环连接。
[0014]进一步的，所述连接杆设有多个。
[0015]进一步的，所述防护套为镂空结构。
[0016]从上面所述可以看出，本技术提供的一种机器人故障检测装置，通过设置接头保护组件，使得所述机器人故障检测装置在使用时能够对检测接头进行防护，避免检测接头发生损坏，延长使用寿命。另外接头保护组件设有磁吸环，能够在装置使用时与机器人产生吸附作用，使得接头保护组件能持续稳定的发挥防护作用，且不需要人力介入。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例机器人故障检测装置的前视结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例机器人故障检测装置的后视结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例机器人故障检测装置的俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例机器人故障检测装置中接头保护组件的结构示意图。
[0022]图中：1、装置本体；2、导线连接座；3、检测导线；4、检测接头；5、接头保护组件；51、滑动套环；52、防护套；53、磁吸环；54、连接杆；6、卡扣；7、连接魔术贴；8、接头座；9、抓握手胶。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0024]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0025]本申请一个或多个实施例提供了一种机器人故障检测装置，能够在使用时对检测接头进行防护，避免检测接头发生损坏，延长使用寿命。
[0026]以下通过具体的实施例来详细说明本申请一个或多个实施例的技术方案，一种机器人故障检测装置，如图1和图4所示，包括：
[0027]装置本体1，设有导线连接座2；
[0028]检测导线3，与所述装置本体1通过所述导线连接座2连接，所述检测导线3一端与所述导线连接座2插接配合，另一端设有用以连接所述机器人的检测接头4；所述检测导线3上套设有接头保护组件5，所述接头保护组件5包括顺次连接的滑动套环51、防护套52和磁吸环53，所述滑动套环51靠近所述导线连接座2设置，所述接头保护组件5能够沿所述检测导线3滑动以靠近或远离所述检测接头4。
[0029]所述接头保护组件5的所述滑动套环51、所述防护套52和所述磁吸环53均套设在所述检测导线3上，通过滑动所述接头保护组件5的任一结构，所述接头保护组件5均随之滑动，当所述机器人故障检测装置使用时，所述检测接头4与所述机器人插接配合后，滑动所述接头保护组件5至所述接头保护组件5的所述磁吸环53与所述机器人吸附贴合，之后再对所述机器人进行故障检测即可。通过设置所述接头保护组件5能够在使用所述机器人故障
检测装置时对所述检测接头4进行保护，避免所述检测接头4的损坏，延长使用寿命，另外所述接头保护组件5设置所述磁吸环53，能够在所述机器人检测装置使用时与所述机器人产生吸附作用，使得所述接头保护组件5能够在不需要人力介入的情况下持续稳定的发挥防护作用。
[0030]在一些实施例中，如图2所示，所述装置本体1上设有卡扣6。所述卡扣6与设置在其他物体(如墙面)上的卡槽适配，通过在所述装置本体1上设置所述卡扣6，在使用完毕后，通过所述卡扣6与所述卡槽的连接，使得所述机器人故障检测装置与设有所述卡槽的物体(如墙面)连接，进而完成对所述机器人故障检测装置的收纳，便于使用时的携带和使用完毕后的放置。
[0031]具体的，所述卡扣6设置在所述装置本体1的背面，既便于悬挂，又不影响美观。
[0032]在一些实施例中，如图3所示，所述装置本体1和所述卡扣6上均设有连接魔术贴7，所述卡扣6通过所述连接魔术贴7与所述装置本体1连接。所述连接魔术贴7包括光面和毛面，所述连接魔术贴7均通过所述光面与所述装置本体1或所述卡扣6粘贴固定，其中所述卡扣6的平面部分与所述连接魔术贴7粘贴固定，相应的，所述装置本体1上的所述连接魔术贴7的所述毛面与所述卡扣6上的所述魔术贴的所述毛面接触，进而完成所述卡扣6与所述装置本体1的连接。
[0033]具体的，所述卡扣6与固定在墙面上的卡槽卡接固定后，所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人故障检测装置，其特征在于，包括：装置本体，设有导线连接座；检测导线，与所述装置本体通过所述导线连接座连接，所述检测导线一端与所述导线连接座插接配合，另一端设有用以连接所述机器人的检测接头；所述检测导线上套设有接头保护组件，所述接头保护组件包括顺次连接的滑动套环、防护套和磁吸环，所述滑动套环靠近所述导线连接座设置，所述接头保护组件能够沿所述检测导线滑动以靠近或远离所述检测接头。2.根据权利要求1所述的一种机器人故障检测装置，其特征在于，所述装置本体上设有卡扣。3.根据权利要求2所述的一种机器人故障检测装置，其特征在于，所述装置本体和所述卡扣上均设有连接魔术贴，所述卡扣通过所述连接魔术贴与所述装置本体连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人故障检测装置，其特征在于，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟雯，张淼，赵玲，陈影，付少波，胡云朋，何惠英，李纪红，范毅军，赵建辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：新型
国别省市：