压力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力测试装置，包括：支架；连接组件，所述连接组件能够沿竖直方向相对于所述支架滑动，所述连接组件包括第一连接部件及第二连接部件，机器人用于与所述第二连接部件连接且所述机器人的底部能够接触机器人支撑面；配重件，所述配重件能够与所述第一连接部件连接，所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离能够调节；通过调节所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离，调节压力测试过程中所述配重件的重心偏移量。上述压力测试装置，避免了人工手动操作，降低劳动强度；通过调节第一连接部件与第二连接部件之间的水平距离，调节压力测试过程中配重件的重心偏移量，进而提高了测试精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
压力测试装置


[0001]本技术涉及机器人压力测试，更具体的说是，涉及一种压力测试装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和时代的进步，对于机器人的探索更加深入，在研发机器人的过程中如何对机器人进行的压力测试成为急需解决的问题。
[0003]传统的方式中，通过人工压力测试，手动将重物放置在机器人的腰部或背部，从而对机器人进行测试，但是浪费大量人力，且测试精准度低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种压力测试装置，以降低劳动强度，提高测试精准度。
[0005]一种压力测试装置，包括：
[0006]支架；
[0007]连接组件，所述连接组件能够沿竖直方向相对于所述支架滑动，所述连接组件包括第一连接部件及第二连接部件，机器人用于与所述第二连接部件连接且所述机器人的底部能够接触机器人支撑面；
[0008]配重件，所述配重件能够与所述第一连接部件连接，所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离能够调节；通过调节所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离，调节压力测试过程中所述配重件的重心偏移量。
[0009]可选地，上述压力测试装置中，所述第二连接部件能够与所述配重件连接。
[0010]可选地，上述压力测试装置中，所述第一连接部件与所述第二连接部件滑动配合。
[0011]可选地，上述压力测试装置中，所述第一连接部件与所述第二连接部件的相对滑动方向为水平方向。
[0012]可选地，上述压力测试装置中，所述压力测试装置还具有能够控制所述连接组件相对于所述支架滑动的升降装置；
[0013]所述升降装置具有第一状态及第二状态；
[0014]在所述第一状态下，所述升降装置对所述连接组件施加能够克服重力且相对于所述支架滑动的驱动力；
[0015]在所述第二状态下，所述连接组件不受所述升降装置的驱动力驱动。
[0016]可选地，上述压力测试装置中，所述升降装置包括：
[0017]直线驱动部件，所述直线驱动部件与所述支架连接，所述直线驱动部件的驱动方向为竖直方向；
[0018]柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述直线驱动部件的驱动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述连接组件连接；
[0019]其中，
[0020]在所述第一状态下，所述柔性连接件为紧绷状态；
[0021]在所述第二状态下，所述柔性连接件为松弛状态。
[0022]可选地，上述压力测试装置中，所述升降装置还包括导向滑轮，所述导向滑轮转动设置于所述支架的顶部；
[0023]所述直线驱动部件位于所述支架的一侧，所述连接组件设置于所述支架的另一侧；
[0024]所述柔性连接件与所述导向滑轮接触。
[0025]可选地，上述压力测试装置中，所述支架上具有限制所述连接组件相对于所述支架滑动的限位装置；
[0026]所述限位装置具有用于与所述连接组件的底部接触的限位接触面。
[0027]可选地，上述压力测试装置中，所述限位装置包括：
[0028]主体部分，所述主体部分与所述支架固定连接；
[0029]阻尼件，所述阻尼件与所述主体部分连接，所述限位接触面位于所述阻尼件的阻尼端。
[0030]可选地，上述压力测试装置中，所述支架具有脚踏板；
[0031]所述机器人支撑面为所述脚踏板的顶面；所述脚踏板的倾斜度或其结构能够调节。
[0032]可选地，上述压力测试装置中，所述压力测试装置用于对人形机器人进行压力测试；
[0033]所述第二连接部件为用于与所述人形机器人或所述人形机器人的下肢连接的连接件。
[0034]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开了一种压力测试装置，在压力测试装置对机器人进行压力测试的过程中，将机器人与第二连接部件连接，并且在机器人与第二连接部件连接的基础上，使得机器人的底部能够接触机器人支撑面；并且，配重件与第一连接部件连接，在连接组件沿竖直方向相对于支架滑动的过程中，能够使得配重件的重力通过连接组件施加于机器人上，以便于对机器人进行压力测试，避免了人工手动将重物放置在机器人的腰部或背部，降低劳动强度；并且，第一连接部件与第二连接部件之间的水平距离能够调节，以便于通过调节第一连接部件与第二连接部件之间的水平距离，调节压力测试过程中配重件的重心偏移量，进而提高了测试精准度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术实施例公开的压力测试装置的结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例公开的压力测试装置组装配重件的结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例公开的连接组件的结构示意图。
[0039]其中，
[0040]支架—10，底盘—11，立柱—12，滑轨结构—121，脚踏板—13，滚轮—14，连接组件—20，第一连接部件—21，第二连接部件—22，第一件—23，第二件—24，卡爪结构—25，配重件—30，升降装置—40，直线驱动部件—41，柔性连接件—42，导向滑轮—43，第二辅助轮—44，第一辅助轮—45，限位装置—50及机器人上肢固定座—60。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1及图2，为本技术公开一种压力测试装置，包括支架10、连接组件20及配重件30。其中，连接组件20能够沿竖直方向相对于支架10滑动，连接组件20包括第一连接部件21及第二连接部件22，机器人用于与第二连接部件22连接且机器人的底部能够接触机器人支撑面；配重件30能够与第一连接部件21连接，第一连接部件21与第二连接部件22之间的水平距离能够调节；通过调节第一连接部件21与第二连接部件22之间的水平距离，调节压力测试过程中配重件30的重心偏移量。
[0042]本技术实施例提供的压力测试装置，在压力测试装置对机器人进行压力测试的过程中，将机器人与第二连接部件22连接，并且在机器人与第二连接部件22连接的基础上，使得机器人的底部能够接触机器人支撑面；并且，配重件30与第一连接部件21连接，在连接组件20沿竖直方向相对于支架10滑动的过程中，能够使得配重件30的重力通过连接组件20施加于机器人上，以便于对机器人进行压力测试，避免了人工手动将重物放置在机器人的腰部或背部，降低劳动强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力测试装置，其特征在于，包括：支架；连接组件，所述连接组件能够沿竖直方向相对于所述支架滑动，所述连接组件包括第一连接部件及第二连接部件，机器人用于与所述第二连接部件连接且所述机器人的底部能够接触机器人支撑面；配重件，所述配重件能够与所述第一连接部件连接，所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离能够调节；通过调节所述第一连接部件与所述第二连接部件之间的水平距离，调节压力测试过程中所述配重件的重心偏移量。2.根据权利要求1所述的压力测试装置，其特征在于，所述第二连接部件能够与所述配重件连接。3.根据权利要求1所述的压力测试装置，其特征在于，所述第一连接部件与所述第二连接部件滑动配合。4.根据权利要求3所述的压力测试装置，其特征在于，所述第一连接部件与所述第二连接部件的相对滑动方向为水平方向。5.根据权利要求1所述的压力测试装置，其特征在于，所述压力测试装置还具有能够控制所述连接组件相对于所述支架滑动的升降装置；所述升降装置具有第一状态及第二状态；在所述第一状态下，所述升降装置对所述连接组件施加能够克服重力且相对于所述支架滑动的驱动力；在所述第二状态下，所述连接组件不受所述升降装置的驱动力驱动。6.根据权利要求5所述的压力测试装置，其特征在于，所述升降装置包括：直线驱动部件，所述直线驱动部件与所述支架连接，所述直线驱动部件的驱动方向为竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：