机器人的头部组件和机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，公开了机器人的头部组件。该机器人的头部组件包括本体框架和摄像装置，本体框架设置有转动连接结构，用于与机器人颈部转动连接，在安装状态下，本体框架能够沿旋转轴线实现直视状态和低头状态；摄像装置设置于本体框架，并位于转动连接结构前方，摄像装置的拍摄方向朝向头部组件的前方；在本体框架的直视状态下，旋转轴线平行于水平面，摄像装置的中轴线平行于水平面，且中轴线的高度低于旋转轴线的高度。采用该机器人的头部组件，能够在距离机器人较近的地面，减小视觉盲区，进而有利于机器人安全移动。本申请还提供一种机器人。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，例如涉及一种机器人的头部组件和机器人。

技术介绍

1、目前，在机器人仿生学中，机器人的头部组件能够实现点头、摇头等动作。对于可移动的仿生机器人而言，其视觉传感器(摄像装置)通常设置在头部，通过头部低头、抬头、转头等动作，实现视野的改变。

2、在实现本申请实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3、对应可移动的机器人而言，机器人视觉通常需要机器人的安全移动提供一定的保障，例如规避机器人脚下障碍物等；采用现有的机器人的仿生头部组件，在距离机器人较近的地面，容易形成较大的视觉盲区，不利于机器人安全移动。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本申请实施例提供了一种机器人的头部组件和机器人，以在距离机器人较近的地面，减小视觉盲区，进而有利于机器人安全移动。

3、在一些实施例中，机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的头部组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述本体框架包括仿生眉弓骨，所述仿生眉弓骨自所述本体框架的左轮廓至右轮廓一字成型；所述仿生眉弓骨的高度与所述旋转轴线的高度的差值，小于或等于本体框架高度的1/5，以在安装状态下，使所述仿生眉弓骨与所述旋转轴线呈现出齐平的视觉效果；

3.根据权利要求2所述的机器人的头部组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人的头部组件，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述固定连接结构的第一端呈扁平板状，所述仿生眉弓...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的头部组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述本体框架包括仿生眉弓骨，所述仿生眉弓骨自所述本体框架的左轮廓至右轮廓一字成型；所述仿生眉弓骨的高度与所述旋转轴线的高度的差值，小于或等于本体框架高度的1/5，以在安装状态下，使所述仿生眉弓骨与所述旋转轴线呈现出齐平的视觉效果；

3.根据权利要求2所述的机器人的头部组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人的头部组件，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述固定连接结构的第一端呈扁平板状，所述仿生眉弓骨的朝向前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：