【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，例如涉及机器人的可转动肢体的位置检测组件及机器人。
技术介绍
1、角度传感器具备检测可转动结构的转动角度的功能。例如，可用于检测电机的转动角度，还可用于检测包括电机和减速器的执行器的旋转角度。
2、在具体应用中，执行器是构成机器人关节的动力部件，为了实现对机器人的动作控制，通常需要检测机器人关节的转动角度。可将角度传感器安装在该关节周围，实现对机器人关节的转动角度的检测。
3、在实现本申请实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4、机器人的工作环境通常比较复杂，如机器狗、人形机器人，需要在环境不断移动，而环境具备非常大的不确定性，这导致机器人存在与环境物体存在触碰的可能性，现有角度传感器的安装位置，在机器人的工作过程中，存在角度传感器与环境物体触碰的可能性，这种触碰有概率使角度传感器无法准确检测转动角度，因此，角度传感器与环境物体触碰的可能性会降低角度传感器的可靠性。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解...
【技术保护点】
1.一种机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，所述弧形条状结构为弧形齿条，所述第二传动连接结构为齿轮，所述第一传动连接结构和所述第二传动连接结构二者啮合传动；
3.根据权利要求2所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，所述传动杆的轴心与所述弧形条状结构的轴心二者之间的夹角，与所述第一传动连接结构和所述第二传动连接结构二者的啮合方式适配。
4.根据权利要求1所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，还包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，所述弧形条状结构为弧形齿条，所述第二传动连接结构为齿轮，所述第一传动连接结构和所述第二传动连接结构二者啮合传动；
3.根据权利要求2所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，所述传动杆的轴心与所述弧形条状结构的轴心二者之间的夹角，与所述第一传动连接结构和所述第二传动连接结构二者的啮合方式适配。
4.根据权利要求1所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人的可转动肢体的位置检测组件，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人的可转...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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