一种野外作业特种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种野外作业特种机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板顶端设有水箱，所述水箱一端连接有降尘机构，所述降尘机构右侧连接有安装机构，所述底板底端连接有传动机构，所述水箱顶端设有太阳能板，所述降尘机构顶端设有避雷针；所述降尘机构包括固定在底板顶端的降尘箱，所述降尘箱内壁上设有安装板，所述安装板与降尘箱通过螺钉固定，所述安装板上固定有电机。本发明专利技术通过设计降尘机构，利用降尘机构中传动杆、连动杆、滑杆、扇叶、一号固定柱的互相配合，使得在电机转动时带动二号连接柱时，带动三号连接柱进行往复升降运动，从而实现挤压活塞桶将水箱内部的水抽出进行降尘，且带动安装机构进行擦拭。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种野外作业特种机器人。

技术介绍

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的特种作业机器人上缺少有助于安装多位置移动机械臂并实现距离检测功能的装置，有些特种作业机器人上缺少有助于安装语音显示部件及信号发射接收器件的装置，不能满足实际情况的需求。

2、随着经济的快速发展，目前在危险检测探测作业的场所，已逐步使用探测机器人取代人的工作。出于重要战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于人力及安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种野外作业特种机器人，包括底板（100），其特征在于：所述底板（100）顶端设有水箱（110），所述水箱（110）一端连接有降尘机构（200），所述降尘机构（200）右侧连接有安装机构（300），所述底板（100）底端连接有传动机构（400），所述水箱（110）顶端设有太阳能板（500），所述降尘机构（200）顶端设有避雷针（600）；

2.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器人，其特征在于：所述一号连接柱（270）、二号连接柱（2920）和三号连接柱（2930）外壁套设有连动杆，所述连动杆两端均设有限位环。

3.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器...

【技术特征摘要】

1.一种野外作业特种机器人，包括底板（100），其特征在于：所述底板（100）顶端设有水箱（110），所述水箱（110）一端连接有降尘机构（200），所述降尘机构（200）右侧连接有安装机构（300），所述底板（100）底端连接有传动机构（400），所述水箱（110）顶端设有太阳能板（500），所述降尘机构（200）顶端设有避雷针（600）；

2.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器人，其特征在于：所述一号连接柱（270）、二号连接柱（2920）和三号连接柱（2930）外壁套设有连动杆，所述连动杆两端均设有限位环。

3.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器人，其特征在于：所述滑槽（2950）两端各设有四组限位柱（2960），所述支撑架（230）开设有与传动杆（240）尺寸相匹配的孔槽。

4.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器人，其特征在于：所述抽水管（2991）为单向进水管，所述降尘管（2992）和清洗管（2993）均为单向出水管，且清洗管（2993）尺寸远小于降尘管（2992）。

5.根据权利要求1所述的一种野外作业特种机器人，其特征在于：所述降尘机构（200）远离水箱（110）的一端连接有摄影箱（120），所述摄影箱（120）表面设有摄影机（130），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜淑艳，
申请(专利权)人：吉林省依岚机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：