管带机巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管带机巡检机器人，在其行走装置承载平台上，设置有承重轮机构、驱动机构，还设置有感知范围拓展机构和清扫机构。感知范围拓展机构扩展了感知设备的感知范围，进一步提升了巡检机器人的整体性能；清扫机构无需主动动力输入，直接利用行走装置沿工字轨道行进时导向轮因与工字轨道抵接而发生被动转动的驱动力，此驱动力由导向轮引入，经动力传导单元完成传动及动力换向传输到扫刷，从而将与导向轮同向的顺向旋转转换为与导向轮反向的逆向的旋转，以达到清扫轨道积尘的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
管带机巡检机器人


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种管带机巡检机器人。

技术介绍

[0002]采用工字型吊装轨道作为行进轨道的巡检机器人，其行走装置通常要实现驱动、导向、承重等功能，也通常包括安装于承载平台上的驱动机构、承重机构、导向机构。
[0003]中国专利CN209904754U公开了一种超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，其承重机构的承重轮用于与工字轨道的轨道下横梁相抵接，承担整个机器人的重量；驱动轮和张紧轮共同夹住工字轨道的轨道纵梁，驱动轮在驱动电机驱动下带动行走装置沿工字轨道行进。
[0004]管带机是管状皮带输送机的简称，管带机一般为大型户外设施，其使用场景积灰现象极易发生，管带机巡检机器人一般使用工字轨道作为其行进轨道，在此场景中，轨道下横梁上表面难免会堆积灰尘甚至可能会有大颗粒固体物，如不能及时清扫，不仅易造成颠簸影响巡视，严重时会导致机器人无法行进甚至脱轨。另外，由于管带机设施较大，仅仅依靠固定式的感知设备，感知范围和角度非常有限。

技术实现思路

[0005]针对以上问题，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管带机巡检机器人，在其行走装置承载平台上，设置有承重轮机构、驱动机构，其特征在于，还设置有感知范围拓展机构；所述感知范围拓展机构包括：小电动推杆，其一端与承载平台转动连接，另一端与大电动推杆壳体顶部相铰接；大电动推杆，其伸缩杆的头部与一转动座相固接；转动座，其与承载平台转动连接；第一电动舵机，其壳体与大电动推杆壳体底端相固接，其转轴固接一中间壳体；第二电动舵机，其壳体固接于中间壳体内，其转轴固接安装有感知设备的感知设备安装壳。2.根据权利要求1所述的管带机巡检机器人，其特征在于，大电动推杆的伸缩杆的轴心线与转动座的转动轴心线垂直相交。3.根据权利要求1所述的管带机巡检机器人，其特征在于，第一电动舵机的转轴轴心线与承载平台相平行，第二电动舵机的转轴轴心线与第一电动舵机的转轴轴心线相垂直。4.根据权利要求1所述的管带机巡检机器人，其特征在于，还包括清扫机构，所述清扫机构包括导向轮、清扫张紧单元、齿轮箱、动力传导单元和扫刷，导向轮同轴固接于第一转轴上，第一转轴与清扫张紧单元的自由端处转动连接，由清扫张紧单元提供维持导向轮抵接工字轨道的弹性推力；齿轮箱固接于清扫张紧单元的自由端处，动力传导单...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔子超，李磊磊，张宏帆，薛冰，
申请(专利权)人：天津博宜特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：