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本实用新型提供了一种管带机巡检机器人，在其行走装置承载平台上，设置有承重轮机构、驱动机构，还设置有感知范围拓展机构和清扫机构。感知范围拓展机构扩展了感知设备的感知范围，进一步提升了巡检机器人的整体性能；清扫机构无需主动动力输入，直接利用行走...
该专利属于天津博宜特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博宜特科技有限公司授权不得商用。

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