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本实用新型提供了一种工字轨道机器人用承重轮抓地力增强结构，承重轮转动连接于承重轮轴的一端，承重轮轴的另一端通过轮轴座垂直固定于支撑板的竖直板体中部；竖直板体的上部还铰接有一俯仰架，铰接轴的轴心线与承重轮轴相垂直，俯仰架上转动连接有一涨紧轮，...
该专利属于天津博宜特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博宜特科技有限公司授权不得商用。

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