工字轨道机器人及其万向式导向结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工字轨道机器人及其万向式导向结构，工字轨道机器人的底盘上安装有四个承重轮单元，在底盘上还设有前侧导向单元，其包括转动板、两个前侧导向轮和导向轴承座，导向轴承座与底盘相固接，转动板中部通过转轴与导向轴承座转动连接，转动板两端部分别开设有一长条通孔，两个长条通孔的长度方向共线且与转动板的转动轴心垂直相交，每个前侧导向轮转动连接于一根前侧导向轮轴的上部，导向轮轴的下部垂直穿过转动板对应的长条通孔，且能通过紧固件将导向轮轴的下部与转动板相固定。本实用新型专利技术确保机器人在工字轨道的拐弯处能够顺利行进，且能适用转弯半径较小的应用场景，结构简洁，性能可靠。性能可靠。性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
工字轨道机器人及其万向式导向结构


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种工字轨道机器人及其万向式导向结构。

技术介绍

[0002]现有巡检机器人结构较为复杂，导致成本较高；且由于其中的行走装置往往所占用空间高度较高，既使得巡检机器人整体高度较高，显得十分厚重，还使得其采用的轨道往往需要特制才能容纳其行走装置，进一步加大了整个巡检系统的成本。而行走装置通常要实现驱动、导向、承重等功能，也通常包括驱动机构、承重机构、导向机构，如何能将行走装置进行超薄化设计，主要也就是对以上几个机构进行相应超薄化改进。另外，为方便维修，也需要能将机器人从工字型吊装轨道上快速安装、分离的快装快分式结构设计，并且还需考虑到如何应对工字轨道弧形转弯处。
[0003]中国专利CN209904753U公开了一种快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，其适用于工字型吊装轨道，位于角落的四个承重轮分别与吊装轨道的下轨道横梁位于轨道竖梁的两侧相接触，承担整个机器人的重量。在解决如何应对工字轨道的转弯处的问题上，该专利的导向轮是设置于前后两组承重轮之间，且导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.万向式导向结构，应用于工字轨道机器人，工字轨道机器人的底盘(20)上安装有四个承重轮单元，其特征在于，在底盘(20)上一对位于行进方向前侧的承重轮单元的前侧中部还设有前侧导向单元，前侧导向单元包括转动板(42)、两个前侧导向轮(41)和导向轴承座(44)，导向轴承座(44)与底盘(20)相固接，转动板(42)中部通过转轴与导向轴承座(44)转动连接，转动板(42)两端部分别开设有一长条通孔(43)，两个长条通孔(43)的长度方向共线且与转动板(42)的转动轴心垂直相交，每个前侧导向轮(41)转动连接于一根前侧导向轮轴的上部，前侧导向轮轴的下部垂直穿过转动板(42)对应的长条通孔(43)，且能通过紧固件将前侧导向轮轴的下部与转动板(2)相固定。2.根据权利要求1所述的万向式导向结构，其特征在于，承重轮单元的承重轮(31)转动连接于承重轮轴(32)的一端，承重轮轴(32)的另一端通过轮轴座(33)垂直固定于支撑板(34)的竖直板体中部。3.根据权利要求2所述的万向式导向结构，其特征在于，在每个位于行进方向后侧的承重轮单元还相应安装有后侧导向轮，每个后侧导向轮转动安装于一后侧导向轮轴的下部，后侧导向轮轴的上部通过紧固件固接于承重轮与轮轴座之间的承重轮轴上，且后侧导向轮轴与承重轮轴相垂直。4.根据权利要求2所述的万向式导向结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，李成龙，李磊磊，张宏帆，
申请(专利权)人：天津博宜特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：