一种双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂机器人，包括基座，设置在基座上的机身，所述机身两侧都设置有升降机构，所述升降机构上均安装有机械臂，升降机构上下升降带动所述机械臂上下移动；所述机械臂包括第一活动单元和第二活动单元；第一活动单元包括第一驱动电机和第一运动臂，所述第一驱动电机驱动所述第一运动臂做水平运动；第二活动单元包括第二驱动电机和第二运动臂，所述第二驱动电机驱动所述第二运动臂做水平运动。通过设置升降装置，实现机械臂在纵向方向的运动控制；通过设置机械臂实现水平方向的运动控制；如此，实现机械臂在一个空间系的运动控制；解决现有的组装式双臂人根据工作内容设定特定的运动方式，无法根据使用目的进行改变的问题。改变的问题。改变的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种双臂机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]双臂机器人用于组装操作。为了进行组装操作，经常有必要施加加工力使得待组装的零件扣合就位。可以用两种不同方式完成利用双臂机器人的组装。第一类型是在一个机器人手臂携带组件而另一手臂携带待组装的部件。第二类型是在一个机器人手臂持有组件或者待组装的部件而其它部分位于静止的固定装置中(通常位于组装台上)。
[0004]现有的组装式双臂人根据工作内容设定特定的运动方式，无法根据使用目的进行改变。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种双臂机器人，可以提供不同的运动方式，可调范围大，解决现有的组装式双臂人根据工作内容设定特定的运动方式，无法根据使用目的进行改变的问题。
[0006]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂机器人，其特征在于，包括基座(1)，设置在基座(1)上的机身(2)，所述机身(2)两侧都设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上均安装有机械臂(4)，所述升降机构(3)上下升降带动所述机械臂(4)上下移动；所述机械臂(4)包括第一活动单元(5)和第二活动单元(6)；所述第一活动单元(5)包括第一驱动电机(501)和第一运动臂(502)，所述第一驱动电机(501)驱动所述第一运动臂(502)做水平运动；所述升降机构(3)的滑台上设置有电机安装架(7)，所述第一驱动电机(501)安装在所述电机安装架(7)上；所述第二活动单元(6)包括第二驱动电机(601)和第二运动臂(602)，所述第二驱动电机(601)安装在所述第一运动臂(502)上；所述第二驱动电机(601)驱动所述第二运动臂(602)做水平运动；所述第二运动臂(602)上设置有用于驱动外接部件的第三驱动电机(9)。2.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述机械臂(4)的端部可拆卸的设置有视觉识别器(8)。3.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述第三驱动电机(9)的转轴上安装有法兰盘。4.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，
申请(专利权)人：重庆临豪工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：