轨道机器人和行走方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道机器人和行走方法。根据本发明专利技术实施例的轨道机器人，包括：轨道；车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装置包括电磁铁，其中在上下方向上与所述车体相对的所述电磁铁处于未通电状态，多个所述电磁铁中的第一部分和第二部分邻近所述车体，所述第一部分和所述第二部分在所述轨道的延伸方向上位于所述车体的两侧，所述第一部分和所述第二部分中的至少一者通电以便驱动所述车体移动或者对所述车体进行制动。因此，轨道机器人具有便于移动、续航能力强和便于在煤矿井下使用的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人和行走方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种轨道机器人和行走方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，煤矿机器人供电包括电缆供电和蓄电池供电等方式。电缆供电具有简单、可靠等优点，但远距离拖拽电缆，具有体积大、质量大、不便于使用等缺点。蓄电池供电具有自重小、续航时间长、使用维护方便等优点，煤矿移动机器人宜优选蓄电池供电。但煤矿井下具有瓦斯等易燃易爆气体，制约着机器人上大容量蓄电池的使用。因此，目前急需研究解决煤矿机器人问题之一就是机器人的续航能力。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种轨道机器人和行走方法。
[0004]根据本专利技术实施例的轨道机器人，包括：
[0005]轨道；
[0006]车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和
[0007]多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装置包括电磁铁，其中在上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：轨道；车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装置包括电磁铁，其中在上下方向上与所述车体相对的所述电磁铁处于未通电状态，多个所述电磁铁中的第一部分和第二部分邻近所述车体，所述第一部分和所述第二部分在所述轨道的延伸方向上位于所述车体的两侧，所述第一部分和所述第二部分中的至少一者通电以便驱动所述车体移动或者对所述车体进行制动。2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述永磁铁的N极和S极沿所述车体的前后方向相对设置，所述第一部分和所述第二部分的通电方向相同或者所述第一部分和所述第二部分中的一者通电；或者，所述永磁铁的N极和S极沿上下方向相对设置，所述第一部分和所述第二部分的通电方向相反或者所述第一部分和所述第二部分中的一者通电。3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述轨道的上端面开设有多个安装槽，多个所述电磁驱动装置一一对应地设在多个所述安装槽内，每个所述电磁驱动装置的所述电磁铁的一个磁极邻近所述安装槽的上开口。4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，每个所述电磁铁可转动地设在与其对应的所述安装槽内，每个所述电磁铁的转动轴线的延伸方向为所述轨道的宽度方向。5.根据权利要求4所述的轨道机器人，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括：轴承衬，所述电磁铁安装在所述轴承衬内；和轴承衬保持架，所述轴承衬保持架安装在所述安装槽内，所述轴承衬可转动地设在与所述轴承衬保持架内，所述轴承衬的转动轴线的延伸方向为所述轨道的宽度方向。6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括：第一液压支柱和第二液压支柱，所述第一液压支柱和所述第二液压支柱沿所述轨道的延伸方向相对设置，所述第一液压支柱具有第一固定部和第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一固定部沿上下方向滑动连接，所述第一滑动部与所述轴承衬的下端部相对转动连接，所述第二液压支柱具有第二固定部和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二固定部沿上下方向滑动连接，所述第二滑动部与所述轴承衬的下端部相对转动连接；以及底座，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗可彬，张子良，李泽芳，李起伟，朱文硕，张德胜，张维振，赵云龙，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：