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本发明公开了一种轨道机器人和行走方法。根据本发明实施例的轨道机器人，包括：轨道；车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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