挂轨式机器人轮式结构制造技术

本实用新型专利技术涉及挂轨式机器人领域，目的在于提供一种具有结构简单、转弯方便、稳定性强等优点的挂轨式机器人轮式结构。采用的技术方案为：挂轨式机器人轮式结构，包括安装座，所述安装座上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与轨道相接触并驱使安装座在轨道的下方移动，所述驱动机构的两侧设有限位承载机构，所述限位承载机构的上侧悬挂在轨道上，并与轨道构成滑动配合；所述限位承载机构的下侧与安装座连接，并与安装座构成旋转配合。并与安装座构成旋转配合。并与安装座构成旋转配合。

【技术实现步骤摘要】
挂轨式机器人轮式结构


[0001]本技术涉及挂轨式机器人领域，具体涉及挂轨式机器人轮式结构。

技术介绍

[0002]室内挂轨式智能巡检机器人系统是在户外机型的基础上针对室内工作环境而设计的巡检机器人系统，能够替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，具备24小时不间断巡检能力及时发现安全隐患，能广泛应用与管廊、隧道、地铁、化工厂、电站、机场等场合。
[0003]现有的挂轨式巡检机器人在运行过程中存在着以下问题：其一，通常机器人只能在轨道上做往复直线运动，不具备转弯功能；部分机器人虽然具备转弯功能，但是结构相对复杂，生产成本高，不利于推广应用；其二，机器人的承重相对较小，稳定性有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供挂轨式机器人轮式结构，具有结构简单、转弯方便、稳定性强等优点。
[0005]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：挂轨式机器人轮式结构，包括安装座，所述安装座上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与轨道相接触并驱使安装座在轨道的下方移动，所述驱动机构的两侧设有限位承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挂轨式机器人轮式结构，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与轨道(1)相接触并驱使安装座(2)在轨道(1)的下方移动，所述驱动机构的两侧设有限位承载机构，所述限位承载机构的上侧悬挂在轨道(1)上，并与轨道(1)构成滑动配合；所述限位承载机构的下侧与安装座(2)连接，并与安装座(2)构成旋转配合。2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置在安装座(2)上方的滑动支架，所述滑动支架上安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的驱动端连接有导向齿轮(4)，所述导向齿轮(4)与轨道的一侧相接触，所述滑动支架的下方连接有滑动组件，所述滑动组件固定连接在安装座(2)上，所述滑动支架与滑动组件构成滑动配合。3.根据权利要求2所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述滑动支架包括两个倒立设置的U形架(5)，所述U形架(5)位于轨道(1)两侧，两个U形架(5)之间通过连接板(6)相连，所述连接板(6)与滑动组件相连；所述减速电机(3)安装在其中一个U形架(5)上，另一个U形架(5)上设置有集电器(7)。4.根据权利要求3所述的挂轨式机器人轮式结构，其特征在于：所述滑动组件包括分别设置在U形架(5)下方的一对安装块(8)，所述安装块(8)与底座固定相连，两个所述安装块(8)之间设有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两端分别固定连接在对应的安装块(8)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国彩，王江川，邱枫，卞功文，
申请(专利权)人：成都明控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：