侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置，其包括一个用于安装机器人轨道的第一安装组件，以及与隧道墙壁或建筑结构相连接的第二安装组件，所述第一安装组件和第二安装组件通过调整件可以水平调节地连接在一起，进一步，通过调整上下调整件之间的位置可以实现机器人轨道俯仰角度的微调。本实用新型专利技术解决了现有机器人轨道的连接装置不可前后调节轨道位置、上下俯仰角度及调节精度差的问题，实现了在安装轨道时易于安装、且可以前后调整及小角度调节的目的。前后调整及小角度调节的目的。前后调整及小角度调节的目的。

【技术实现步骤摘要】
侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置


[0001]本技术涉及轨道交通用智能机器人领域，具体涉及一种用于轨道交通侧挂式巡检机器人轨道固定的可调固定装置。

技术介绍

[0002]随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。
[0003]城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。
[0004]为了及时发现轨道交通系统的故障或故障隐患，并及时排除故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，提高轨道交通系统运行的安全性，本申请人的2017103334953号专利技术专利公开了一种智能巡检机器人，用于轨道交通系统的进行巡检。其中机器人轨道与隧道墙壁或建筑结构相连的固定装置为固定结构，由于巡检隧道形状并非完全一致的截面形状，在同一水平高度的不同隧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置，其特征在于：其包括用于安装机器人轨道的第一安装组件，用于与隧道墙壁或其他建筑结构连接的第二安装组件，所述第一安装组件和第二安装组件可以水平调节地连接在一起。2.根据权利要求1所述的侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置，其特征在于：所述第一安装组件包括一个呈垂直设置的安装固定板以及垂直连接于所述安装固定板的一侧面、且呈水平设置的第一水平连接件，安装固定板的自由端的第一平面，用于设置机器人轨道；第一水平连接件的自由端的上下水平面分别设有向前延伸的第一调整件，所述第一调整件具有与所述安装固定板平行设置的调整法兰一，调整法兰一上设置螺纹孔；所述第二安装组件包括：一个倾斜设置的斜安装板和连接于斜安装板的斜下面且呈水平设置的第二水平连接件；所述斜安装板的斜上面用于与隧道墙壁进行连接；所述第二水平连接件与所述第一水平连接件在同一水平面且呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占英，刘春梅，张振义，于鸿强，
申请(专利权)人：呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：