一种地铁巡检机器人施工工具管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其包括管理模块，所述管理模块包括：标签识别单元、控制单元、存储单元、显示单元以及供电单元；其特征在于：其还包括数个微型模块，所述微型模块包括无线射频单元、与无线射频单元连接的控制器、以及电池和显示器；工具使用时，通过控制模块向微型模块写入工具信息，使用完回收工具时，控制模块清点微型模块，并生成工具使用清单，清点工具数目，如果发现缺少工具进行报警。本实用新型专利技术所述工具管理装置体积小巧，能够同时装载与识别多个微型模块，执行效率高。执行效率高。执行效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁巡检机器人施工工具管理装置


[0001]本技术涉及地下隧道
，尤其适用于地铁隧道巡检机器人相关施工的工具管理。

技术介绍

[0002]目前，在地下隧道巡检机器人轨道相关施工过程中，对于工具的管理非常严格，开始施工之前，逐项登记所需要的物品并拍照留存，施工退出隧道之后，还要逐项登记拿进隧道的物品，不得有物品遗漏在隧道内。如果有物品遗落在隧道内，还需要重新回到隧道内寻找，短时间内寻找物品对于深夜工作的人来说压力较大，同时也给轨道运营带来了挑战，严重的会影响到次日首发列车的时间。这种传统的工具管理方法固然严谨，但是工作量巨大，同时对遗留物品在隧道里这种情况并没有辅助性降低措施。
[0003]因此，一种对于地铁巡检机器人施工工具的管理装置成为本领域技术人员追求的目标。
[0004]201821558295.4号技术专利公开了一种基于无线技术的工具管理便携装置，包括工具收纳模块、标签识别模块、系统控制模块、存储模块和提示模块：其中，所述工具收纳模块用于放置工具；所述标签识别模块对放置于工具收纳模块内的工具进行无线扫描清点，并将清点结果发送给所述系统控制模块，所述工具上设置有匹配标签识别模块的无线电子标签；所述系统控制模块用于对所述标签识别模块进行管理；接收所述标签识别模块发送的清点结果，并对清点结果进行处理；所述存储模块用于存储领用工具清单；所述提示模块用于向使用者提示系统控制模块的处理结果。该装置有效实现了工具的现场管理，避免了维护人员使用工具过程中工具丢失的情况发生，提升了工具管理的效率。但是其存在的问题是：在工具上设置有匹配标签识别模块的无线电子标签，并将代有无线电子标签的工具放在工具收纳模块中进行识别，因此，就需要较大的工具收纳模块，特别是对于较大型的工具，就必须增大工具收纳模块的体积，另外将工具一同放在工具收纳模块中，工具本身会遮挡部分工具的电子标签，导致无法感应到该工具，产生误报的现象。
[0005]因此，如何克服上述现有技术的问题，改善检测准确率，减小工具收纳模块的体积成为本领域技术人员追求的目标。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于解决现有的工具管理装置存在的体积较大、不适合大型工具的管理，容易产生检测错误的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其包括管理模块，所述管理模块包括：标签识别单元、控制单元、存储单元、显示单元以及供电单元；其特征在于：其还包括数个微型模块，所述微型模块包括无线射频单元、与无线射频单元连接的控制器、以及电池和显示器；
[0008]所述标签识别单元对微型模块进行无线扫描，将控制单元向微型模块写入的工具
信息传递给微型模块，并在工具回收时，将扫描清点时获得的微型模块的工具信息传送给控制单元；
[0009]所述控制单元，使用前，通过标签识别单元向微型模块写入工具信息；使用后，接收标签识别单元扫描向微型模块的工具信息，并进行处理，生成报表，并将报表输送给存储单元进行存储、输送给显示单元显示；当回收时缺少工具时，发出报警信息给显示单元；
[0010]存储单元，用于存储信息以及报表信息；
[0011]供电单元，用于管理模块、显示单元、标签识别单元供电；
[0012]所述微型模块的控制器用于存储管理模块写入的工具信息；
[0013]所述微型模块的无线射频单元用于接收和向标签识别单元发送工具信息；
[0014]所述电池用于向微型模块和显示器提供电能；
[0015]显示器用于显示工作时间状态、非工作时间状态和低电量状态。
[0016]本技术所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其中，所述微型模块具有一个下盖、所述下盖上设有用于容纳所述电池的和所述控制器的空间，所述无线射频单元为天线，贴设在所述控制器外侧，一个上盖用于将所述无线射频单元、控制器和电池封装起来；所述显示器为LED灯。
[0017]本技术所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，作为优选方式，其中，所述管理模块包括一个壳体，所述壳体的下部设有用于固定供电单元和控制单元的支架，支架的顶端设有标签识别单元的感应天线；壳体外侧面设有显示单元和开关，所述支架的上面设有顶端开放的中空状的感应池，用于放置所述微型模块，进行信息扫描。
[0018]本技术所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，作为优选方式，其中，所述支架具有两个可以容纳供电单元和控制单元的空腔，且所述供电单元和控制单元可以呈水平插入到所述支架的中间的空腔内；所述支架的两侧板外侧与所述壳体的两侧板内侧之间设有滑动轨道，使得所述支架插入到所述壳体的底部；且一个端盖固定在壳体的前端，用于封住所述支架的端部。
[0019]本技术所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，作为优选方式，其中，所述显示单元为人机交互的触摸屏。
[0020]本技术所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，作为优选方式，其中，所述微型模块的下盖上端具有一个用于与工具连接的连接孔。
[0021]本技术所述施工工具管理装置，在使用时，首先将微型模块放在管理模块的感应池中，管理模块向微型模块写入以下工具信息：模块ID号、模块绑定的工具名称、施工部门、负责人姓名、开始时间、施工日期、计划施工时长、计划施工区间名称、施工内容等信息；施工后放在感应池内，管理模块从微型模块读取上述信息，并确定施工实际结束时间。管理模块根据计划施工时间和实际施工时间，可以生成报表，计算施工效率，同时，通过施工后读取信息可以清点所有施工工具，避免丢失工具，如果发现未收回全部工具，管理模块可以发出报警，提示丢失工具。
[0022]本技术由于采用上述技术方案，增加一个独立的微型模块，并将微型模块与工具连接起来，因此在工具使用前，可以通过管理模块向微型模块写入工具身份等信息，控制单元据此生成工具分发清单，并且在收工时可以继续清点工具，生成回收工具清单，将对工具进行管理，同时还可以管理施工效率；由于本技术增设了独立的微型模块，相对于
现有技术将电子标签直接贴在工具上而言，缩小了体积，不需要设置工具收纳模块，也不会因工具本身遮挡导致漏扫描的问题，本技术所述管理模块在具体架构上设置感应池，可以将所有微型模块放在感应池中进行感应，能够同时装载与识别多个微型模块，执行效率高，其具有结构紧凑，体积小，减少误报率的优点。
附图说明
[0023]图1是本技术所述的地铁巡检机器人施工工具管理装置的示意图；
[0024]图2a、2b是本技术所述的地铁巡检机器人施工工具管理装置的控制模块的立体图和立体分解图；
[0025]图3a、3b是本技术所述的地铁巡检机器人施工工具管理装置的微型模块的立体图和立体分解图；
[0026]图4是本技术所述的地铁巡检机器人施工工具管理装置的微型模块的使用状态图；
[0027]图5是本技术所述的地铁巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其包括管理模块，所述管理模块包括：标签识别单元、控制单元、存储单元、显示单元以及供电单元；其特征在于：其还包括数个微型模块，所述微型模块包括无线射频单元、与无线射频单元连接的控制器、以及电池和显示器；所述标签识别单元对微型模块进行无线扫描，将控制单元向微型模块写入的工具信息传递给微型模块，并在工具回收时，将扫描清点时获得的微型模块的工具信息传送给控制单元；所述控制单元，使用前，通过标签识别单元向微型模块写入工具信息；使用后，接收标签识别单元扫描微型模块的工具信息，并进行处理，生成报表，并将报表输送给存储单元进行存储、输送给显示单元显示；当回收时缺少工具时，发出报警信息给显示单元；存储单元，用于存储信息以及报表信息；供电单元，用于管理模块、显示单元、标签识别单元供电；所述微型模块的控制器用于存储管理模块写入的工具信息；所述微型模块的无线射频单元用于接收和向标签识别单元发送工具信息；所述电池用于向微型模块和显示器提供电能；显示器用于显示工作时间状态、非工作时间状态和低电量状态。2.根据权利要求1所述的一种地铁巡检机器人施工工具管理装置，其特征在于：所述微型模块具有一个下盖，所述下盖上设有用于容...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占英，刘春梅，王晓东，刘晓鸣，
申请(专利权)人：呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：