一种基于轨道结构的自行走多功能机器人制造技术

一种基于轨道结构的自行走多功能机器人，包括机器人行走部、机械臂、横梁、控制箱和锂电池，所述机器人行走部包括第一机器人行走部和第二机器人行走部；横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一机器人行走部和第二机器人行走部通过第一横梁和第二横梁连接并固定，所述机械臂设置于机器人行走部上，控制箱和锂电池设置于横梁上。本实用新型专利技术通过基于轨道结构的自行走多功能机器人解决小半径曲线钢轨侧磨速率较快的问题，可高效率地将固体润滑剂涂覆于目标钢轨，节约人力与时间成本。同时，自行走机器人还可集成具有其他功能的机械臂，以满足其他现场需求，如对下股钢轨轨面进行摩擦系数控制，对钢轨表面状态进行评估与探伤等。对钢轨表面状态进行评估与探伤等。对钢轨表面状态进行评估与探伤等。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道结构的自行走多功能机器人


[0001]本技术涉及铁路维护应用
，尤其是一种基于轨道结构的自行走多功能机器人。

技术介绍

[0002]近些年，我国高速铁路、城际铁路、城市轨道交通快速发展，运营里程逐年增加，为了保证轨道线路安全稳定运营，需长期对轨道线路进行维修、养护、检测，相关事宜日渐繁重。同时，随着人力、物力成本的增加，如何在有限的天窗时间内，高效的应用人力资源完成现场多项任务工作，是目前摆在铁路行业面前的一大难题。
[0003]钢轨是轨道结构中的重要部件之一，承担着引导车轮、传递载荷的作用，直接关系到轨道交通运营的安全性和经济性，对钢轨服役状态的养护与检测一直是工务部门的重点工作之一。现今，若仅依靠工务人员现场实地工作的方式，很难继续在我国大运营里程的背景下高效运转。
[0004]近些年，高速铁路小半径曲线钢轨侧磨逐渐加剧，尤其是存在较多小半径曲线的城际铁路。对于普速或重载铁路，常使用油脂类润滑剂减轻小半径曲线段的轮轨磨耗，然而由于油脂类润滑剂流动性好的特点，应用于高速铁路时，存在润滑剂上轨面导致车轮打滑的风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道结构的自行走多功能机器人，包括机器人行走部(1)、机械臂(2)、横梁(3)、控制箱(4)和锂电池(5)，其特征在于，所述机器人行走部(1)包括第一机器人行走部(11)和第二机器人行走部(12)；横梁(3)包括第一横梁(31)和第二横梁(32)，所述第一机器人行走部(11)和第二机器人行走部(12)通过第一横梁(31)和第二横梁(32)连接并固定，所述机械臂(2)设置于机器人行走部(1)上，控制箱(4)和锂电池(5)设置于横梁(3)上。2.根据权利要求1所述的基于轨道结构的自行走多功能机器人，其特征在于，所述机器人行走部(1)包括前轮(13)、后轮(14)和连接板(15)，所述前轮(13)和后轮(14)分别设置于连接板(15)两端并通过螺栓(10)固定，其中，所述连接板(15)表面设置定位卡槽(16)，连接板(15)侧面设置机械臂安装板(17)。3.根据权利要求1所述的基于轨道结构的自行走多功能机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括伺服电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳朋，李英奇，梁旭，周韶博，张念，陈朝阳，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所，
类型：新型
国别省市：