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一种基于轨道结构的自行走多功能机器人，包括机器人行走部、机械臂、横梁、控制箱和锂电池，所述机器人行走部包括第一机器人行走部和第二机器人行走部；横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一机器人行走部和第二机器人行走部通过第一横梁和第二横梁连接并固定...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所授权不得商用。