【技术实现步骤摘要】
一种新型高效自动九轴天轨
[0001]本技术属于标准六轴机器人拓展外部轴及机械结构相关
，具体涉及一种新型高效自动九轴天轨。
技术介绍
[0002]六轴机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂，有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作。
[0003]现有的标准六轴机器人拓展外部轴技术存在以下问题：标准六轴机器人的工作覆盖范围较小，自由度虽高但却只能在很小的工作范围内使用不能在空间移动，一台机器人不能同时服务于多台设备。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型高效自动九轴天轨，以解决上述
技术介绍
中提出的六轴机器人工作覆盖范围较小不能同时服务多台设备的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型高效自动九轴天轨，包括x轴固定架和z轴固定套，所述x轴固定架的上端安装有z轴固定套，所述z轴固定套左侧的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型高效自动九轴天轨，包括x轴固定架（1）和z轴固定套（2），其特征在于：所述x轴固定架（1）的上端安装有z轴固定套（2），所述z轴固定套（2）左侧的x轴固定架（1）后端外壁上设置有y轴连接架（3），所述x轴固定架（1）上设置有横梁（4），所述横梁（4）的前端外壁上设置有电气桥架（5），所述横梁（4）的下端右侧外壁上设置有立柱（7），所述立柱（7）的前端外壁上设置有向下斜伸的斜撑杆（8），所述立柱（7）的右端外壁上设置有扶手平台（6），所述y轴连接架（3）上设置有y轴横杆（9），所述y轴横杆（9）的一端和横梁（4）固定连接，所述y轴横杆（9）的前端左侧外壁上设置有底部安装板（14），所述底部安装板（14）右侧的y轴横杆（9）前端外壁上设置有防撞缓冲支架（13），所述防撞缓冲支架（13）右侧的y轴横杆（9）前端外壁上设置有风琴罩（12），所述风琴罩（12）左端的y轴横杆（9）前端外壁上有高精密线轨（11），所述风琴罩（12）上侧的y轴横杆（9）前端内部设置有拖链槽（10），所述z轴固定套（2）上设置有z轴横梁板（17），所述z轴横梁板（17）的一端和横梁（4）固定连接，所述z轴横梁板（17）的另一端外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆华，李玉林，
申请(专利权)人：苏州品杉工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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