一种可视巡检机器人挂载部署装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可视巡检机器人挂载部署装置，涉及可视巡检机器人挂载部署技术领域。该可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊和箱体，箱体的内部设置有两个滑杆，滑杆的两端固定连接在箱体的前后内侧壁上，滑杆的外表面套接有两个滑块，每个滑块的上表面均固定连接有两个铰接杆。该可视巡检机器人挂载部署装置，梯形块在弹簧B的作用下向左右两侧移动，而梯形块向左右两侧移动之后，三角块和弧形板在弹簧A的作用下向上移动，弧形板向上移动之后会带动铰接杆向前后连个移动，此时滑轮会向下移动脱离凹槽，而巡视机器人在此时可以拆卸下来，便于巡视机器人的保养和维护，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸的问题。于拆卸的问题。于拆卸的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可视巡检机器人挂载部署装置


[0001]本专利技术涉及可视巡检机器人挂载部署
，具体为一种可视巡检机器人挂载部署装置。

技术介绍

[0002]配电站室巡检机器人融合运动控制系统、数据采集系统、数据分析系统、网络传输系统和后台管理等多种系统，完成对配电站室内设备的状态判断和故障诊断。在我国，随着体力劳动者适龄人口的锐减和人口结构老龄化，使得密集型、服务业等行业都将争夺逐渐减少的年轻劳动力人口，从而使用工成本出现整体性增加，电力系统方面，近几年已逐渐出现架空线巡检机器人、电缆轨道巡检机器人、变电站巡检机器人等机器人的使用，且效果良好。
[0003]目前配电站室在使用可巡视机器人巡视时，大都是将机器人挂载在导辊上使机器人移动，而目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸和安装，然后给工作人员造成不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可视巡检机器人挂载部署装置，解决了目前的配电站室可巡视时机器人在进行保养时不便于拆卸和安装的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视巡检机器人挂载部署装置，包括导辊(1)和箱体(2)，其特征在于：箱体(2)的内部设置有两个滑杆(3)，滑杆(3)的两端固定连接在箱体(2)的前后内侧壁上，滑杆(3)的外表面套接有两个滑块(4)，每个滑块(4)的上表面均固定连接有两个铰接杆(5)，铰接杆(5)远离滑块(4)的一端均铰接有轮架(6)，两个轮架(6)之间设置有滑轮(7)，滑轮(7)的左右两端插接在轮架(6)的左右侧面上，每个铰接杆(5)的左右侧面均开设有弧形滑槽(8)，箱体(2)的内部位于弧形滑槽(8)的位置设置有两个导杆(9)，导杆(9)与弧形滑槽(8)滑动连接，箱体(2)的内部位于两个滑杆(3)之间的位置设置有横板(10)，横板(10)的前后侧面固定连接在箱体(2)的前后内侧壁上，横板(10)的上下表面插接有活动杆(11)，活动杆(11)位于横板(10)上方的一端固定连接有弧形板(12)，弧形板(12)的前后两侧分别套接在两个导杆(9)的外表面上，活动杆(11)位于横板(10)下方的一端固定连接有定位板(13)，活动杆(11)位于横板(10)下方一端的外表面套接有弹簧A(14)，弹簧A(14)的两端固定连接在定位板(13)的上表面和横板(10)的下表面上；弧形板(12)的左右侧面均固定连接有三角块(15)，箱体(2)的内部位于每个三角块(15)上方的位置均设置有梯形块(16)，箱体(2)的内部位于弧形板(12)上方的位置设置有连接杆(17)，连接杆(17)的两端固定连接在箱体(2)的左右内侧壁上，梯形块(16)套接在连接杆(17)的外表面上，连接杆(17)位于两个梯形块(16)左右两侧的外表面均套接有滑板(18)，连接杆(17)位于每个滑板(18)和梯形块(16)之间的外表面套接有弹簧B(19)，弹簧B(19)的两端固定连接在两个梯形块(16)的内壁和滑板(18)的内壁上，箱体(2)的左右侧壁均插接有支撑杆(20)，每个支撑杆(20)位于箱体(2)内部的一端分别固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广霞，
申请(专利权)人：任广霞，
类型：发明
国别省市：