【技术实现步骤摘要】
用于预制构件生产线的机械抓手
[0001]本技术涉及生产线上的抓取装置,尤其涉及用于预制构件生产线的机械抓手。
技术介绍
[0002]小型预制构件从纯人工生产转化为生产线生产是未来发展的必然趋势,在整条生产线的铺设中,对预制构件模具的抓取是必不可少的工艺流程。因此,在整条生产线上必然需要设置预制构件模具的抓取装置,以满足生产线自动生产的需求。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于预制构件生产线上抓取预制构件的抓取装置。
[0004]为了解决上述技术问题,本方案的用于预制构件生产线的机械抓手,包括支撑座,所述支撑座上设置有滑台框架,其特征在于:所述滑台框架内设置有主导轨,所述主导轨上设置有滑台,所述滑台上垂直设置有提升臂,所述提升臂可以相对滑台上下移动,所述提升臂的底端设置有抓手。
[0005]上述技术方案的进一步优化,所述主导轨和滑台框架之间设置有加强梁。
[0006]上述技术方案的进一步优化,所述抓手包括平行设置的滑行轨道,所述滑行轨道中部通过纵向固定梁固定连接,所述滑行轨道和纵向固定上侧覆盖有连接板,所述连接板固定在提升臂底端,所述滑行轨道之间还设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨设置在纵向固定梁外侧,纵向滑轨可在滑行轨道上滑动,纵向滑轨中部连接有气缸,所述气缸的另一端固定连接有抓把。
[0007]上述技术方案的进一步优化,所述提升臂与滑台之间通过传动齿轮连接固定。
[0008]上述技术方案的进一步优化,所述支撑座由四个矩形设置的支撑腿组成。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于预制构件生产线的机械抓手,包括支撑座,所述支撑座上设置有滑台框架,其特征在于:所述滑台框架内设置有主导轨,所述主导轨上设置有滑台,所述滑台上垂直设置有提升臂,所述提升臂可以相对滑台上下移动,所述提升臂的底端设置有抓手。2.如权利要求1所述的用于预制构件生产线的机械抓手,其特征在于:所述主导轨和滑台框架之间设置有加强梁。3.如权利要求1所述的用于预制构件生产线的机械抓手,其特征在于:所述抓手包括平行设置的滑行轨道,所述滑行轨道中部通过纵向固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘培艳,刘海鹏,
申请(专利权)人:南通齐鑫电气自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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