吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构，承重轮转动连接于承重轮轴的一端，承重轮轴的另一端垂直固定于一L型支撑板的纵向部，L型支撑板的横向部下方设置有与底盘相固接的轴承座，横向部与轴承座相对转动连接，转动轴心与承重轮轴的轴心相垂直，且在L型支撑板转动至承重轮能贴抵工字轨道下横板的角度时，能通过防转锁定结构锁定并阻止横向部与轴承座的相对转动。本实用新型专利技术的吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构，结构简洁，性能可靠，能够实现承重轮与工字型吊装轨道的快速结合安装和快速分离，进而方便机器人的安装和维修作业。器人的安装和维修作业。器人的安装和维修作业。

【技术实现步骤摘要】
吊装轨道机器人及其快装快分式承重轮机构


[0001]本技术属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种使用工字型吊装轨道的巡检机器人及其所采用的快装快分式的承重轮机构。

技术介绍

[0002]现有巡检机器人结构较为复杂，导致成本较高；且由于其中的行走装置往往所占用空间高度较高，既使得巡检机器人整体高度较高，显得十分厚重，还使得其采用的轨道往往需要特制才能容纳其行走装置，进一步加大了整个巡检系统的成本。而行走装置通常要实现驱动、导向、承重等功能，也通常包括驱动机构、承重机构、导向机构，如何能将行走装置进行超薄化设计，主要也就是对以上几个机构进行相应超薄化改进。另外，为方便维修，也需要能将机器人从工字型吊装轨道上快速安装、分离的快装快分式结构设计。
[0003]中国专利CN209904753U公开了一种快装快卸式超薄型吊装轨道机器人及其行走装置，其适用于工字型吊装轨道，位于角落的四个承重轮分别与吊装轨道的轨道下横梁位于轨道竖梁两侧的上表面相接触，承担整个机器人的重量。在解决承重轮与吊装轨道快速快装快拆的问题上，该专利的方案是一侧的承重轮固定于支架上不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快装快分式承重轮机构，其特征在于，承重轮(1)转动连接于承重轮轴(2)的一端，承重轮轴(2)的另一端垂直固定于一L型支撑板(4)的纵向部(41)，L型支撑板(4)的横向部(42)下方设置有与底盘(200)相固接的轴承座(5)，横向部(42)与轴承座(5)相对转动连接，转动轴心与承重轮轴(2)的轴心相垂直，且在L型支撑板(4)转动至承重轮(1)能贴抵工字轨道(100)下横板的角度时，能通过防转锁定结构锁定并阻止横向部(42)与轴承座(5)的相对转动。2.根据权利要求1所述的快装快分式承重轮机构，其特征在于，所述防转锁定结构包括，在横向部(42)竖直开设有定位通孔(421)，轴承座(5)上竖直开设有相对应的定位盲孔，以及能穿经定位通孔后头部能嵌入定位盲孔的定位销轴。3.根据权利要求1所述的快装快分式承重轮机构，其特征在于，所述防转锁定结构包括，横向部(42)所垂直固接的转轴(6)的轴杆底端固设有一沿转轴(6)径向向外凸出的挡肩圆盘(61)，挡肩圆盘(61)上端面固设有若干个限位凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔子超，王凯，张宏帆，
申请(专利权)人：天津博宜特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：