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本实用新型提供了一种工字轨道机器人及其万向式导向结构，工字轨道机器人的底盘上安装有四个承重轮单元，在底盘上还设有前侧导向单元，其包括转动板、两个前侧导向轮和导向轴承座，导向轴承座与底盘相固接，转动板中部通过转轴与导向轴承座转动连接，转动板两...
该专利属于天津博宜特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博宜特科技有限公司授权不得商用。

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