The utility model relates to a robot processing equipment, in particular to a robot welding system. The utility model discloses a multi station dual robot welding system, including material box, feed robot, product box, stud feeding mechanism, welding robot, worktable, control box and welding power supply; the control box is used to control the feeding robot and welding robot, welding power supply power for the welding robot; material box for flat storage to be processed, the finished box for storage of finished workpiece welding; feeding mechanism for placing stud stud and stud for orderly adjustment. Feeding by robot, welding precision, saving time and effort.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位双机器人焊接系统
本技术涉及机器人加工设备,尤其是一种机器人焊接系统。
技术介绍
PBKL工件包括一件平板和四个栓钉焊接而成,四个栓钉焊接位置精度要求高,同时焊接过程中产生的光对人眼有损伤,现有生产多采用人工焊接,生产效率低、加工精度低。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足,本技术提供了一种省时省力、加工精度高的多工位双机器人焊接系统。本技术中的一种多工位双机器人焊接系统,包括物料箱、送料机器人、成品箱、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和焊接电源;工作台右下角设有焊接机器人,工作台右上角设有送料机器人,工作台上部设有栓钉理料机构,栓钉理料机构放置有栓钉,工作台下方设有焊接电源,送料机器人右侧从上到下设有物料箱和成品箱;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作,焊接电源为焊接机器人提供电源;物料箱用于存放待加工的平板,成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构用于放置栓钉并将栓钉调整为有序。通过机器人进行送料焊接,加工精度高,省时省力。作为优选,栓钉理料机构包括振动盘和用于放置振动盘的理料工作台,振动盘上部设有出料口,出料口宽度为栓钉钉帽宽度的1~1.5倍,出料口下方设有集料槽,集料槽为通孔,槽宽大于栓钉钉体宽度,小于栓钉钉帽宽度。振动盘整理,效率高,使用方便。作为优选,振动盘底部设有脉冲电磁铁,可以使料斗作垂直方向振动,由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,沿螺旋轨道上升,在上升过程中栓钉调整为排列整齐,输送到出料口。结构简单,使用方便。作为优选,工作台设有光电开关、转动机构和控制器,光电开关用于检测工位上是否有底板。 ...
【技术保护点】
一种多工位双机器人焊接系统,包括物料箱、成品箱,其特征在于,还包括送料机器人、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和焊接电源;工作台右下角设有焊接机器人,工作台右上角设有送料机器人,工作台上部设有栓钉理料机构,栓钉理料机构放置有栓钉,工作台下方设有焊接电源,送料机器人右侧从上到下设有物料箱和成品箱;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作,焊接电源为焊接机器人提供电源;物料箱用于存放待加工的平板,成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构用于放置栓钉并将栓钉调整为有序。
【技术特征摘要】
1.一种多工位双机器人焊接系统,包括物料箱、成品箱,其特征在于,还包括送料机器人、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和焊接电源;工作台右下角设有焊接机器人,工作台右上角设有送料机器人,工作台上部设有栓钉理料机构,栓钉理料机构放置有栓钉,工作台下方设有焊接电源,送料机器人右侧从上到下设有物料箱和成品箱;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作,焊接电源为焊接机器人提供电源;物料箱用于存放待加工的平板,成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构用于放置栓钉并将栓钉调整为有序。...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢志明,艾文学,党红梅,
申请(专利权)人:杭州隆湖机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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