一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本实用新型专利技术自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。

A double slide cleaning equipment for robot walking on the ground rail

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备
本技术涉及一种清洁用的机械设备，具体的说是一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。
技术介绍
焊接机器人在工业生产中的应用较为普遍，取代了传统的人工焊接，极大的提高了焊接质量及效率。焊接机器人在使用过程中，必然要在其底部添加机器人行走地轨来作为辅助导向，以便于机器人进行行走工作。而在车间长时间使用状况下，机器人行走地轨上的两个滑轨常常会沾染大量的灰尘或其他颗粒物，若不及时加以清洁处理，则会导致机器人难以行走。
技术实现思路
现为了解决上述问题并方便完成清洁工作，本技术提出了一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体(1)；车体(1)的左右两侧均安装有辅助导轨(2)，车体(1)中心设有通槽(1a)；/n其特征在于：/n两个辅助导轨(2)共同沿前后方向滑动安装有活动架(8)，所述活动架(8)的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽(8a)；每个滑槽(8a)中均滑动安装有凸块(9)，每对应的两个凸块(9)共同连接有一个连接架(10)；连接架(10)下部安装有一排喷头(10a)；所述活动架(8)以及凸块(9)均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体(1)；车体(1)的左右两侧均安装有辅助导轨(2)，车体(1)中心设有通槽(1a)；
其特征在于：
两个辅助导轨(2)共同沿前后方向滑动安装有活动架(8)，所述活动架(8)的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽(8a)；每个滑槽(8a)中均滑动安装有凸块(9)，每对应的两个凸块(9)共同连接有一个连接架(10)；连接架(10)下部安装有一排喷头(10a)；所述活动架(8)以及凸块(9)均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。


2.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，其特征在于：每一对滑槽(8a)的弧形轨迹同圆心。


3.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，其特征在于：所述轮齿输入组包括安装在车体(1)上的电机(11)，所述电机(11)连接有不完全齿轮(12)，所述不完全齿轮(12)分别啮合有左齿轮(3)、右齿轮(4)；所述左齿轮(3)、右齿轮(4)均连接有通过轴承座安装在车体(1)上的副轴(5)。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本梁，朱观良，饶淑琴，
申请(专利权)人：杭州隆湖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33