一种植物种苗组培的取苗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植物种苗组培的取苗机构，包括取苗勾针、取苗气缸、驱动取苗勾针横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸的活塞杆通过一气动振动器与取苗勾针连接，取苗勾针通过一勾针安装板安装在气动振动器的底部，所述取苗气缸滑动连接在X轴行走组件上，X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，所述Y轴行走组件安装在一取苗安装支架上，下苗组件安装在勾针安装板上。本实用新型专利技术采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益。以提高经济效益。以提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种植物种苗组培的取苗机构


[0001]本技术涉及一种植物种苗组织培养接种的辅助工具，尤其涉及一种植物种苗组培的取苗机构。

技术介绍

[0002]现在市场上的植物种苗组织培养接种大多是人工进行，存在以下缺陷：需要操作人员多，效率低，卫生条件不好控制，人与种苗接触后容易滋生细菌，会造成分苗后的植物死亡率高，影响经济效益。
[0003]因此，需要设计专门的自动化接种设备进行植物种苗组织培养接种，而取苗机构是自动化接种设备中用于取苗和分苗的必备结构，但是，又因为一个母瓶有6株左右的种苗，大小和排布是没有任何规律的，所以常规的取苗机构很难满足一次抓取完成取苗和一次下苗进行分苗的要求，市场上现有的操作都是人工取苗，人工再进行分苗，取苗和分苗效率低。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用密集勾针结构可以无视种苗在瓶子里的位置和根部的大小，一次性抓取，取苗成功率和效率高，采用下苗组件配合取苗勾针，方便下苗，提高下苗效率；采用气动振动器去除带上来的琼脂，可以提高经济效益的植物种苗组培的取苗机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：其包括用于取苗的取苗勾针、驱动取苗勾针升降的取苗气缸、驱动取苗勾针横向移动的X轴行走组件和驱动取苗勾针纵向移动的Y轴行走组件以及用于下苗的下苗组件，取苗气缸的活塞杆通过一气动振动器与取苗勾针连接，所述取苗勾针通过一勾针安装板安装在气动振动器的底部，所述取苗气缸滑动连接在X轴行走组件上，所述X轴行走组件滑动连接在Y轴行走组件上，所述Y轴行走组件安装在一取苗安装支架上，所述下苗组件安装在勾针安装板上。2.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述下苗组件包括一下苗推板和驱动下苗推板升降的下苗气缸，所述下苗气缸安装在勾针安装板的上侧，所述下苗推板位于勾针安装板的下侧，下苗气缸的活塞杆下端穿过勾针安装板后连接下苗推板，所述下苗推板上设有配合取苗勾针的勾针孔。3.根据权利要求1所述的一种植物种苗组培的取苗机构，其特征在于：所述X轴行走组件包括X轴行走滑台和驱动取苗气缸在X轴行走滑台上滑动的X轴行走气缸，所述取苗气缸通过第一滑块滑动连接在X轴行走滑台上，所述X轴行走滑台上设有配合第一滑块的第一滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，党红梅，陈宗来，蒋建东，寇保福，汪自祥，
申请(专利权)人：杭州隆湖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：