一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，包括带有内槽的前部喷头、与喷涂管连接的后部喷头，所述内槽与后部喷头外部直径适配，所述前部喷头上设有活动式卡钩组件，所述后部喷头上设有与前部喷头端面适配贴合的卡环，所述前部喷头与后部喷头通过先螺旋转动端面与卡环一侧贴合后活动式卡钩组件沿径向移动与卡环配合的方式卡合连接。本实用新型专利技术通过设置以螺旋转动卡合的前部喷头、后部喷头、具有密封作用的O型密封圈以及防止前部喷头、后部喷头在轴向上分离的活动式卡钩组件、卡环；不仅缩短了喷头在发生堵塞或损坏需要更换时的更换过程，实现快速地对喷头进行更换的目的，提高了喷涂效率，而且还保证了在更换后的密封性。

A quick change nozzle structure for spray robot

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构
本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或其他涂料的工业机器人。不管是传统的静电喷涂技术还是现有的真空静电喷涂技术，其在喷涂的过程中总会有喷头堵塞或者是喷头损坏的情况发生。但无论遇到哪种情况时，都需要将喷头拆下然后重新安装，由于喷头与接口之间的连接为密封性连接，因此，喷头不仅在拆卸的过程中十分麻烦，影响喷涂效率，而且在重新安装后，无法保证喷头与接口之间的密封性，影响喷涂质量以及浪费喷料。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，本技术提出了一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，使得在出现喷头堵塞或者是喷头损坏的情况时，不仅能够快速地对喷头进行更换，而且还能够保证更换后喷头与接口之间的密封性。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，包括带有内槽的前部喷头、与喷涂管连接的后部喷头，所述内槽与后部喷头外部直径适配，所述前部喷头上设有活动式卡钩组件，所述后部喷头上设有与前部喷头端面适配贴合的挡环；所述前部喷头与后部喷头通过先螺旋转动端面与挡环一侧贴合后活动式卡钩组件沿径向移动与挡环配合的方式卡合连接，所述前部喷头与后部喷头卡合位置处设有O型密封圈。作为本技术的进一步改进，所述后部喷头上且靠近挡环一侧设有第二密封圈槽，所述O型密封圈通过胀套连接的方式安装在第二密封圈槽内。作为本技术的进一步改进，所述内槽的内圆柱面上设有滑块，所述后部喷头的外圆柱面上设有与滑块配合的螺旋轨迹槽。作为本技术的进一步改进，所述内槽为台阶型槽结构，由与O型密封圈配合的第一密封圈槽以及卡合槽组成，所述滑块设置在卡合槽内。作为本技术的进一步改进，所述活动式卡钩组件包括带有连接部的导向架、滑装在导向架上的卡钩、贯穿导向架且与卡钩连接的螺杆、与螺杆配合的可调限位螺母，所述连接部通过螺钉安装在前部喷头的外圆柱面上。作为本技术的进一步改进，所述导向架的相对内侧上设有导向槽，所述导向槽内设有与卡钩连接的导向块。作为本技术的进一步改进，所述前部喷头、后部喷头内部设有端口直径相适配的第一涂料管道、第二涂料管道，所述第一涂料管道的另一端口直径小于第二涂料管道的端口直径。本技术的有益效果是：本技术通过设置以螺旋转动卡合的前部喷头、后部喷头、具有密封作用的O型密封圈以及防止前部喷头、后部喷头在轴向上分离的活动式卡钩组件、挡环；不仅缩短了喷头在发生堵塞或损坏需要更换时的更换过程，实现快速地对喷头进行更换的目的，提高了喷涂效率，而且还保证了在更换后的密封性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的内部主视示意图；图2为本技术中前部喷头的内部主视示意图；图3为本技术中前部喷头的右视示意图；图4为本技术中活动式卡钩组件的结构示意图；图5为本技术中后部喷头的主视示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本技术进一步阐述。如图1至图5所示，一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，包括带有内槽的前部喷头1、与喷涂管连接的后部喷头2，所述内槽开口处位于前部喷头1右端部，所述内槽与后部喷头2外部直径适配，所述前部喷头1上设有活动式卡钩组件，所述活动式卡钩组件设有两个，分别对称分布在所述前部喷头1上下外侧壁上，所述后部喷头2上设有与前部喷头1端面适配贴合的挡环4；所述前部喷头1、后部喷头2内部设有端口直径相适配的第一涂料管道10、第二涂料管道11，即所述第一涂料管道10的右端口直径与第二涂料管道11的左端口直径相适配，所述第一涂料管道10的左端口直径小于第二涂料管道11的左端口直径，所述第一涂料管道10的横截面为梯形结构。所述前部喷头1与后部喷头2通过先螺旋转动端面与挡环4一侧贴合后活动式卡钩组件沿径向移动与挡环4配合的方式卡合连接，所述前部喷头1与后部喷头2卡合位置处设有O型密封圈3，所述O型密封圈3具有良好的密封作用，能够更加有效地防止涂料从前部喷头1与后部喷头2之间的卡合处溢出。具体地，所述内槽为台阶型槽结构，由与O型密封圈3配合的第一密封圈槽1a以及卡合槽1b组成，所述卡合槽1b右侧的内圆柱面上沿圆周方向均布有四个滑块5，所述后部喷头2的外圆柱面上设有与四个滑块5一一对应滑动配合的四个螺旋轨迹槽2b，每一个螺旋轨迹槽2b的螺旋角度均为90°且螺旋方向均为顺时针方向；所述前部喷头1与后部喷头2通过滑块5与螺旋轨迹槽2b的螺旋转动90°滑动配合，不仅能够防止前部喷头1与后部喷头2之间发生脱离产生间隙，而且还能够实现快速拆分，缩短了拆卸过程。所述后部喷头2上且靠近挡环4左侧处设有第二密封圈槽2a，所述第二密封圈槽2a为环形凹槽结构，所述O型密封圈3通过胀套连接的方式安装在第二密封圈槽2a内，通过O型密封圈3自身的弹力，使其能够牢牢箍紧在第二密封圈槽2a内，进一步地加强了密封作用。所述活动式卡钩组件包括带有连接部61的导向架6、滑装在导向架6上的卡钩7、贯穿导向架6且与卡钩7连接的螺杆8、与螺杆8配合的可调限位螺母9，所述连接部61通过螺钉安装在前部喷头1的外圆柱面上。所述导向架6的相对内侧上设有导向槽6a，所述导向槽6a内设有与卡钩7连接的导向块71，所述导向槽6a以及导向块71用于提供径向方向上的导向。具体地，所述连接部61对称分布在导向架6相对底部两侧位置，且均为弧形结构，能够很好地贴合于前部喷头1的外圆柱面上，所述导向架6为U形结构，所述卡钩7沿左右水平方向设置在导向架6中，所述螺杆8竖直贯穿导向架6的上端部且下端部与卡钩7固定连接，通过螺杆8能够沿径向方向调节卡钩7的高度，其作用在于，一方面在前部喷头1与后部喷头2在螺旋转动初步卡合的过程中，能够避免了卡钩7与O型密封圈3以及挡环4发生干涉，另一方面当滑块5与螺旋轨道槽2b螺旋抵紧后，卡钩7能够钩住挡环4的右侧面，使前部喷头1的右侧端面与挡环4的左侧面紧紧贴合，防止了前部喷头1与后部喷头2在使用时发生脱离，避免了产生间隙影响了密封效果。具体实施安装过程：使用本结构时，事先将后部喷头2与喷涂管连接，因此，后部喷头2与喷涂管被视为一体，当喷头出现堵塞或损坏时，具体地是对前部喷头1进行更换。首先在将前部喷头1安装在后部喷头2上时，先通过螺杆8与可调限位螺母9调节卡钩7的高度，使其最下端部高于挡环4的最大外径，将前部喷头1右端面与后部喷头2左端面保持轴向齐平，并使滑块5一一对应卡合在螺旋轨迹槽2b内，然后顺时针螺旋转动90°，使前部喷头1右端面与挡环4的左侧面贴合，前部喷头1完全套在后部喷头2，最后，再次调节可调限位螺母9，使卡钩7沿前部喷头1径向方向向内，牢牢钩住挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，其特征在于：包括带有内槽的前部喷头(1)、与喷涂管连接的后部喷头(2)，所述内槽与后部喷头(2)外部直径适配，所述前部喷头(1)上设有活动式卡钩组件，所述后部喷头(2)上设有与前部喷头(1)端面适配贴合的挡环(4)；/n所述前部喷头(1)与后部喷头(2)通过先螺旋转动端面与挡环(4)一侧贴合后活动式卡钩组件沿径向移动与挡环(4)配合的方式卡合连接，所述前部喷头(1)与后部喷头(2)卡合位置处设有O型密封圈(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，其特征在于：包括带有内槽的前部喷头(1)、与喷涂管连接的后部喷头(2)，所述内槽与后部喷头(2)外部直径适配，所述前部喷头(1)上设有活动式卡钩组件，所述后部喷头(2)上设有与前部喷头(1)端面适配贴合的挡环(4)；
所述前部喷头(1)与后部喷头(2)通过先螺旋转动端面与挡环(4)一侧贴合后活动式卡钩组件沿径向移动与挡环(4)配合的方式卡合连接，所述前部喷头(1)与后部喷头(2)卡合位置处设有O型密封圈(3)。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，其特征在于：所述后部喷头(2)上且靠近挡环(4)一侧设有第二密封圈槽(2a)，所述O型密封圈(3)通过胀套连接的方式安装在第二密封圈槽(2a)内。


3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用快速更换式喷头结构，其特征在于：所述内槽的内圆柱面上设有滑块(5)，所述后部喷头(2)的外圆柱面上设有与滑块(5)配合的螺旋轨迹槽(2b)。


4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人用快速更...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，党红梅，欧阳均平，
申请(专利权)人：杭州隆湖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33