一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置。该装置包括四套车轮卡具、一块三自由度运动平台、五套三自由度运动平台支撑座、两段过渡轨道、一个三自由度运动平台横向作动器、两个三自由度运动平台纵向作动器和四块一系三维测力平台；三自由度运动平台支撑座分别固连在支撑三自由度运动平台底部的四角和中心位置；一系三维测力平台固连在三自由度运动平台的上平面；三自由度运动平台横向作动器和三自由度运动平台纵向作动器铰接在混凝土地基三自由度运动平台的侧壁上。本实用新型专利技术可以分别对各种型号轨道车辆转向架一系综合参数进行动态和静态测量，以满足轨道车辆转向架在多种运行状态下的主要动力学参数检测的需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道车辆转向架综合参数测试设备，特别是涉及一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置。
技术介绍
典型的铁路车辆转向架主要由构架、两系悬挂、轮对等组成，其上承载车体，为轨道车辆的走行机构。轨道车辆转向架的主要参数包括一系、二系的垂向刚度、纵向刚度、横向刚度、回转刚度、抗菱刚度和回转摩擦力矩等，各参数的大小及匹配合理与否决定了转向架动态性能的好坏，在线路运行中，这些参数直接影响列车的速度、平稳性、舒适性及安全可靠性。因此，开发转向架综合参数检测台对铁路车辆转向架各主要参数进行准确的测定和研究是十分必需的。转向架的一系悬挂即弹簧悬挂装置，是用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳。它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。对转向架一系悬挂纵向、横向、回转、抗菱刚度及回转摩擦力矩等参数的测量要求转向架轮对及一系悬挂可以相对于转向架构架运动，这就要求在转向架构架固定的前提下，用于安装和固定转向架轮对的运动平台是浮动的，即运动平台可以在作动器的作用下能够在水平面内移动和转动，且水平移动和转动时的摩擦阻力和阻力矩越小越好。同时为了模拟转向架在实际线路行驶中受到三角坑的作用，运动平台的某角可以在垂向发生运动。测试过程中，分别通过力传感器和位移传感器测出所施加在轮对或轮轴上载荷及施力后一系悬挂相对构架位移的大小，即可由计算得到转向架一系悬挂各综合参数值。自20世纪80年代以来，世界铁路进入了高速化的新时期。世界各国在发展高速列车时也在高速转向架及其特性参数测试台上投入了很大精力。加拿大的地面运输技术研究中心(CSTT)开发了专门的转向架特性参数测试台，主要用于测试转向架轮对间的抗剪刚度、抗弯刚度及其他参数。同时德国的Wind-Hoff公司、美国的SCT公司和加拿大庞巴迪公司都对铁路车辆转向架参数检测技术进行了研究，并研制了一些转向架参数试验台，但这些设备只能在静态条件下进行独立转向架的整体参数测试，不能满足分悬挂多参数动态测试的要求。在国内，转向架测试技术的研究主要由高等院校及轨道车辆制造厂来进行。西南交通大学作为国内唯一一所具有轨道车辆国家级重点实验室的高等院校，在转向架检测技术方面具有一定的经验基础，其拥有两台转向架参数检测设备并在轨道车辆测试领域拥有多项专利技术专利。而齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司开发出拥有自主知识产权的转向架特性参数测试台，并获得了技术专利。吉林大学近两年也在轨道车辆转向架测试方面取得了一定的进展，目前已公开和申请多项专利。但上述参数试验台或多或少的都存在一定的问题：1、西南交通大学的专利专利号：ZL 200610022671.3；专利技术名称：轨道车辆转向架参数测定台；授权公告号：CN100445721C；授权公告日：2008年12月24日；申请日：2006年-->12月27日。该专利提供了一种轨道车辆转向架刚度参数测定台，包括底座及底座上方的测定平台，其主要对底座与测定平台之间的浮动支承座的结构进行阐述。该测定台的浮动支承座由于受到围合钢球保持架的回位橡胶带的限制，使得测定平台相对于地面的位移较小，不能满足转向架参数测试过程中一系悬挂与构架之间有较大相对位移的要求。由于受到浮动支撑结构的限制在安装调试过程中对于检定平台的调平过程比较繁琐，且在试验过程中检定平台只能在水平面内运动。同时该测定台不能区分一系与二系悬挂的刚度参数，只能对整车刚度参数进行测定，使用具有局限性。2、西南交通大学的专利专利号：ZL 200810044274.5；专利技术名称：一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台；授权公告号：CN100526843C；授权公告日：2009年8月12日；申请日：2008年4月23日。该专利公开了一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台，其通过龙门式的结构实现对转向架的垂向、横向和纵向加载，通过支撑板与移动平台之间的载荷传感器测量各向作用力；其纵向和横向移动平台可通过纵向滚动和横向滚动的圆柱滚子的滚动实现移动平台与底座的滚动移动，实现对铁路车辆转向架垂向刚度、纵向刚度及几何结构等参数进行测定。通过对其结构的分析，发现该试验台只能实现转向架整体刚度测试，不能区分一系、二系刚度，且试验时只能进行静态测试，不能进行动态测试。该试验台对转向架进行横向或纵向加载时，分别只有一条轮对相应的横向或纵向移动，无法保证两条轮对同时进行横向或纵向移动，故测试条件与转向架实际使用情况不一致，测试结果误差大。同时由于轮对只能发生横向或纵向位移，故该测试台无法完成转向架回转、抗菱刚度及回转摩擦力矩等参数的测量。在测试过程中，车轮的固定仅依靠轮轨支撑底座的两个定位凸轮来限制，在施加载荷后车轮可能与定位凸轮间发生相对移动，影响测试精度。3、齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司的专利：ZL 200820133107.3；专利技术名称：转向架特性参数测试台；授权公告号：CN201247155Y；授权公告日：2009年5月27日；申请日：2008年8月29日。该技术公开了一种转向架特性参数测试台。通过对整体结构的分析，该专利只适用于传统的三大件式货车转向架，尤其是轮对纵向定位装置对现代高速车辆转向架没有通用性，因为现有高速车辆转向架车轴结构复杂，轮对车轴上多设置有制动盘等附属件，影响该装置的装卡。同时该专利只对转向架的定位装置进行了说明，未见其加载及测试装置，故不能算是完整的转向架参数试验台。4、吉林大学的专利：申请号200810050261.9；专利技术名称：四柱式轨道车辆转向架刚度测试系统；公开号：CN101216376A；公开日：2008年7月9日；申请日：2008年1月16日。该专利中的测试系统的结构形式为四柱式，通过该系统中的五自由度施力系统对转向架进行合理的施力，可以满足转向架组装完成后的一系、二系整体的纵向、横向、扭转、抗蛇形以及侧倾等不同形式刚度的试验要求。但该专利所提的四柱式结构，结构复杂，零件加工和装配精度要求高，设备制造维护成本高。同时该测试系统只能对转向架产品进行单独测试，不能对装有车体的转向架进行测试。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术存在的上述缺点，提供一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置，可以分别对各种型号轨道车辆转向架一系综合参数进行动态-->和静态测量，以满足轨道车辆转向架在多种运行状态下的主要动力学参数检测的需要。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，结合附图说明如下。一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置，该装置包括四套车轮卡具d、一块三自由度运动平台e、五套三自由度运动平台支撑座f、两段过渡轨道g、一个三自由度运动平台横向作动器h、两个三自由度运动平台纵向作动器i和四块一系三维测力平台j，所述的三自由度运动平台支撑座f分别固连在支撑三自由度运动平台e底部的四角和中心位置，用于调整调节各支承点的高度，并通过地脚螺栓15固连在混凝土地基III上，所述的一系三维测力平台j固连在三自由度运动平台e的上平面，所述的三自由度运动平台横向作动器h和三自由度运动平台纵向作动器i尾部通过铰接支座与混凝土地基III固连，作动头通过铰接支座与三自由度运动平台e的侧壁固连，三自由度运动平台横向作动器h和三自由度运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置，其特征在于：该装置包括四套车轮卡具(d)、一块三自由度运动平台(e)、五套三自由度运动平台支撑座(f)、两段过渡轨道(g)、一个三自由度运动平台横向作动器(h)、两个三自由度运动平台纵向作动器(i)和四块一系三维测力平台(j)，所述的三自由度运动平台支撑座(f)分别固连在支撑三自由度运动平台(e)底部的四角和中心位置，用于调整调节各支承点的高度，并通过地脚螺栓(15)固连在混凝土地基(III)上，所述的一系三维测力平台(j)固连在三自由度运动平台(e)的上平面，所述的三自由度运动平台横向作动器(h)和三自由度运动平台纵向作动器(i)尾部通过铰接支座与混凝土地基(III)固连，作动头通过铰接支座与三自由度运动平台(e)的侧壁固连，三自由度运动平台横向作动器(h)和三自由度运动平台纵向作动器(i)用于对三自由度运动平台(e)提供静态和动态载荷，其上装有力传感器和位移传感器，在三自由度运动平台(e)上通过螺栓固连着两条过渡轨道(g)，所述的车轮卡具(d)分别固连在一系三维测力平台(j)上。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置，其特征在于：该装置包括四套车轮卡具(d)、一块三自由度运动平台(e)、五套三自由度运动平台支撑座(f)、两段过渡轨道(g)、一个三自由度运动平台横向作动器(h)、两个三自由度运动平台纵向作动器(i)和四块一系三维测力平台(j)，所述的三自由度运动平台支撑座(f)分别固连在支撑三自由度运动平台(e)底部的四角和中心位置，用于调整调节各支承点的高度，并通过地脚螺栓(15)固连在混凝土地基(III)上，所述的一系三维测力平台(j)固连在三自由度运动平台(e)的上平面，所述的三自由度运动平台横向作动器(h)和三自由度运动平台纵向作动器(i)尾部通过铰接支座与混凝土地基(III)固连，作动头通过铰接支座与三自由度运动平台(e)的侧壁固连，三自由度运动平台横向作动器(h)和三自由度运动平台纵向作动器(i)用于对三自由度运动平台(e)提供静态和动态载荷，其上装有力传感器和位移传感器，在三自由度运动平台(e)上通过螺栓固连着两条过渡轨道(g)，所述的车轮卡具(d)分别固连在一系三维测力平台(j)上。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架一系悬挂综合参数测量装置，其特征在于：所述的车轮卡具(d)由一对内卡式轮挡(1)、若干紧定螺钉(2)、一对轮挡锁紧螺栓(3)、一对弯头压板(4)和一块台板槽导轨(5)组成，所述的内卡式轮挡(1)分置在每个车轮的前端和后端，用T型螺栓固定在台板槽导...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建，蓝志坤，张栋林，潘洪达，张立斌，刘玉梅，陈熔，戴建国，林慧英，徐观，曹晓宁，宫海彬，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22