无框架式立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无框架式立体车库，属于立体停车设备技术领域，包括立柱及沿立柱升降的停车台，立柱上端安装提升机构，立柱下端安装在旋转座上，旋转座安装移动箱体上，移动箱体设置在并排的第一导轨、第二导轨上，移动箱体内设有旋转电机、行走电机，移动箱体前后部分别通过主动行走组件、从动行走组件与第一导轨、第二导轨接触，行走电机连接主动行走组件，旋转电机连接旋转座。本实用新型专利技术通过设置两条轨道，满足立体车库的行走要求，移动稳定，减轻导轨的损伤，同时，去除了原有框架式结构的框架结构，节省空间，简化结构，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无框架式立体车库，属于立体停车设备

技术介绍
立体停车库是用来存取储放车辆的机械设备，随着城市交通的发展，立体车库逐步得到推广使用。现有的立体停车库底部设置一条行走导轨，移动箱体内设置行走滚轮沿导轨行走，行走滚轮带动整个停车装置前后移动。由于整个车库的重量都在单条轨道上，因此对轨道的损伤严重，并且在行走时，车库有时会轻微晃动，造成轨道受力很大，容易损伤轨道。有些框架式立体停车库在框架上部增加一条导轨，整个停车装置沿上下两条导轨移动，这种框架式立体停车库结构较为复杂，成本高，占用空间较大。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种无框架式立体车库，简化结构，降低成本，节省占地面积，满足车库行走稳定性。本技术所述的无框架式立体车库，包括立柱及沿立柱升降的停车台，立柱上端安装提升机构，立柱下端安装在旋转座上，旋转座安装在移动箱体上，移动箱体设置在并排的第一导轨、第二导轨上，移动箱体内设有旋转电机、行走电机，移动箱体前后部分别通过主动行走组件、从动行走组件与第一导轨、第二导轨接触，行走电机连接主动行走组件，旋转电机连接旋转座。通过设置两条轨道，满足立体车库的行走要求，移动稳定，减轻导轨的损伤，同时，去除了原有框架式结构的框架结构，节省空间，简化结构，降低制造成本。主动行走组件包括对称分列在两侧的第一主动座板、第二主动座板，第一主动座板与第二主动座板之间通过第一连接轴相连，第一主动座板上部安装第一上滚轮、第四上滚轮，第二主动座板上部安装第二上滚轮、第三上滚轮，第一主动座板、第二主动座板下部均安装下滚轮，第四上滚轮中心固定转轴，转轴伸出端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮中心通过轴连接从动链轮，从动链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮与行走电机输出端相连。所述的从动行走组件包括对称分列在两侧的从动座板，从动座板内安装上从动轮及下从动轮，两从动座板的上从动轮之间通过第二连接轴相连。所述的第一主动座板、第二主动座板均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮，四组下滚轮交错布置。所述的从动座板包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮，四组下从动轮交错布置。所述的行走电机为减速电机。车库进行移动时，第一上滚轮、第四上滚轮沿第一导轨的上沿移动，第二上滚轮、第三上滚轮沿第二导轨的上沿移动，下滚轮分别沿第一导轨、第二导轨的下沿移动。行走电机驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、转轴及第四上滚轮转动，第四上滚轮带动第一主动座板移动，第一主动座板通过第一连接轴带动第二主动座板移动，主动行走组件带动从动行走组件移动，带动移动箱体运动，从而带动整个车库的运动。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本无框架式立体车库通过设置两条轨道，去除了原有框架式结构的框架结构，节省空间，简化结构，降低制造成本。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是移动箱体立体图；图3是移动箱体及行走部分俯视图；图4是主动行走组件结构示意图；图5是从动行走组件结构示意图。图中：1、立柱；2、提升机构；3、停车台；4、移动箱体；5、第一导轨；6、第二导轨；7、主动行走组件；7.1、第一主动座板；7.2、第一上滚轮；7.3、第一连接轴；7.4、第二上滚轮；7.5、第二主动座板；7.6、第三上滚轮；7.7、从动齿轮；7.8、转轴；7.9、第四上滚轮；7.10、下滚轮；8、从动行走组件；8.1、从动座板；8.2、上从动轮；8.3、第二连接轴；8.4、下从动轮；9、旋转座；10、旋转电机；11、行走电机；12、主动齿轮；13、从动链轮；14、主动链轮。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步说明。如图1～2所示，本无框架式立体车库包括立柱1及沿立柱1升降的停车台3，立柱1上端安装提升机构2，立柱1下端安装在旋转座9上，旋转座9安装移动箱体4上，移动箱体4设置在并排的第一导轨5、第二导轨6上，移动箱体4内设有旋转电机10、行走电机11，移动箱体4前后部分别通过主动行走组件7、从动行走组件8与第一导轨5、第二导轨6接触，行走电机11连接主动行走组件7，旋转电机10连接旋转座9。如图2～5所示，主动行走组件7包括对称分列在两侧的第一主动座板7.1、第二主动座板7.5，第一主动座板7.1与第二主动座板7.5之间通过第一连接轴7.3相连，第一主动座板7.1上部安装第一上滚轮7.2、第四上滚轮7.9，第二主动座板7.5上部安装第二上滚轮7.4、第三上滚轮7.6，第一主动座板7.1、第二主动座板7.5均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮7.10，四组下滚轮7.10交错布置，方便安装。第四上滚轮7.9中心固定转轴7.8，转轴7.8伸出端连接从动齿轮7.7，从动齿轮7.7与主动齿轮12啮合，主动齿轮12中心通过轴连接从动链轮13，从动链轮13通过链条连接主动链轮14，主动链轮14与行走电机11输出端相连，行走电机11为减速电机，减速电机的输出端设置在一侧，方便主动链轮14的安装。从动行走组件8包括对称分列在两侧的从动座板8.1，从动座板8.1内安装上从动轮8.2及下从动轮8.4，两从动座板8.1的上从动轮8.2之间通过第二连接轴8.3相连，从动座板8.1包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮8.4，四组下从动轮8.4交错布置。工作过程：车库进行移动时，第一上滚轮7.2、第四上滚轮7.9沿第一导轨5的上沿移动，第二上滚轮7.4、第三上滚轮7.6沿第二导轨6的上沿移动，下滚轮7.10分别沿第一导轨5、第二导轨6的下沿移动。行走电机11驱动主动链轮14转动，主动链轮14通过链条带动从动链轮13转动，从动链轮13带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮7.7、转轴7.8及第四上滚轮7.9转动，第四上滚轮7.9带动第一主动座板7.1移动，第一主动座板7.1通过第一连接轴7.3带动第二主动座板7.5移动，主动行走组件7带动从动行走组件8移动，带动移动箱体4运动，从而带动整个车库的运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无框架式立体车库，包括立柱(1)及沿立柱(1)升降的停车台(3)，立柱(1)上端安装提升机构(2)，立柱(1)下端安装在旋转座(9)上，旋转座(9)安装在移动箱体(4)上，其特征在于：移动箱体(4)设置在并排的第一导轨(5)、第二导轨(6)上，移动箱体(4)内设有旋转电机(10)、行走电机(11)，移动箱体(4)前后部分别通过主动行走组件(7)、从动行走组件(8)与第一导轨(5)、第二导轨(6)接触，行走电机(11)连接主动行走组件(7)，旋转电机(10)连接旋转座(9)。

【技术特征摘要】
1.一种无框架式立体车库，包括立柱(1)及沿立柱(1)升降的停车台(3)，立柱(1)
上端安装提升机构(2)，立柱(1)下端安装在旋转座(9)上，旋转座(9)安装在移动箱体
(4)上，其特征在于：移动箱体(4)设置在并排的第一导轨(5)、第二导轨(6)上，移动
箱体(4)内设有旋转电机(10)、行走电机(11)，移动箱体(4)前后部分别通过主动行走
组件(7)、从动行走组件(8)与第一导轨(5)、第二导轨(6)接触，行走电机(11)连接
主动行走组件(7)，旋转电机(10)连接旋转座(9)。
2.根据权利要求1所述的无框架式立体车库，其特征在于：所述的主动行走组件(7)
包括对称分列在两侧的第一主动座板(7.1)、第二主动座板(7.5)，第一主动座板(7.1)与
第二主动座板(7.5)之间通过第一连接轴(7.3)相连，第一主动座板(7.1)上部安装第一
上滚轮(7.2)、第四上滚轮(7.9)，第二主动座板(7.5)上部安装第二上滚轮(7.4)、第三上
滚轮(7.6)，第一主动座板(7.1)、第二主动座板(7.5)下部均安装下滚轮(7.10)，第四上
滚轮(7.9)中心固...

【专利技术属性】
技术研发人员：路晓丽，
申请(专利权)人：山东博创智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37