本实用新型专利技术涉及平面横移车库技术领域，具体涉及一种梳齿车。包括梳齿架，所述梳齿架两端设有导向装置；梳齿架上设有行走电机I和行走电机II，行走电机I和行走电机II分别通过行走轮联轴器I和行走轮联轴器II与其对应的行走轮连接；梳齿架两端设有升降装置，所述升降装置与梳齿轮连接。本实用新型专利技术可以使梳齿车行走更加稳定顺畅，升降平稳同步，安装方便。安装方便。安装方便。
【技术实现步骤摘要】
梳齿车
[0001]本技术涉及平面横移车库
，具体涉及一种梳齿车。
技术介绍
[0002]在平面移动横移车库中，梳齿车是其中不可缺少的重要设备之一，现在的梳齿车往往存在以下几点问题：
[0003](1)梳齿车的导向装置在中间，设置不合理，钢结构偏差超过10mm会导致梳齿车行走困难，或者导致卡住现象。
[0004](2)采用4根导柱来保证升降的同步性，效果不理想，升降晃动严重，两侧梳齿高度差大，且导柱的加工精度、安装精度要求高，安装困难。
[0005](3)两轮驱动，有时候梳齿车行走导轨偏差太大会导致轮子出现打滑不走的现象。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种梳齿车，可以使梳齿车行走更加稳定顺畅，升降平稳同步，安装方便。
[0007]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述的一种梳齿车，包括梳齿架，所述梳齿架两端设有导向装置；梳齿架上设有行走电机I和行走电机II，行走电机I和行走电机II分别通过行走轮联轴器I和行走轮联轴器II与其对应的行走轮连接；梳齿架两端设有升降装置，所述升降装置与梳齿轮连接。
[0008]优选的，所述导向装置包括底部支撑板，所述底部支撑板一端与梳齿架端部中间连接，另一端与导向轮固定板连接，导向轮固定板两侧分别设有导向轮。
[0009]优选的，所述升降装置包括升降电机，所述升降电机通过升降轴与升降齿轮连接，所述升降齿轮左右两侧分别与配合齿轮一侧和升降齿条I啮合，配合齿轮另一侧与配合升降齿条连接，所述升降齿条I、配合升降齿条分别通过各自的齿条座与固定架连接，固定架两端分别与梳齿侧架连接，梳齿侧架上设有梳齿轮，固定架两端的梳齿架上分别设有一个升降导柱，固定架两端与套设在升降导柱上的固定板连接。
[0010]优选的，所述升降装置还包括分别设置在升降齿条I和升降导柱之间、配合升降齿条和升降导柱之间的平衡齿条固定座I及平衡齿条固定座II，平衡齿条固定座I及平衡齿条固定座 II分别通过各自的平衡齿条与平衡齿轮I和平衡齿轮II啮合，平衡齿轮I和平衡齿轮II之间连接有齿轮固定座用轴；所述平衡齿条固定座I及平衡齿条固定座II设置在梳齿架上
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术可以使梳齿车行走更加稳定顺畅，升降平稳同步，安装方便，可以降低钢结构的拼装精度要求，有效解决了两侧梳齿升降倾斜状况，有效避免打滑现象产生。
附图说明
[0013]图1是本技术结构示意图。
[0014]图2是图1的A向示意图。
[0015]图3是本技术升降装置示意图。
[0016]图中：1、导向装置；2、底部支撑板；3、导向轮固定板；4、导向轮；5、行走电机I；6、行走电机II；7、行走轮联轴器I；8、行走轮联轴器II；9、升降电机；10、升降轴；11、升降齿轮；12、配合齿轮；13、升降齿条I；14、配合升降齿条；15、固定架；16、梳齿侧架； 17、升降导柱；18、固定板；19、平衡齿条固定座I；20、平衡齿轮I；21、平衡齿条固定座 II；22、平衡齿轮II；23、梳齿轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：
[0018]实施例1
[0019]如图所示，一种梳齿车，包括梳齿架，所述梳齿架两端设有导向装置1；梳齿架上设有行走电机I5和行走电机II6，行走电机I5和行走电机II6分别通过行走轮联轴器I7和行走轮联轴器II8与其对应的行走轮连接；梳齿架两端设有升降装置，所述升降装置与梳齿轮连接。
[0020]优选的，所述导向装置1包括底部支撑板2，所述底部支撑板2一端与梳齿架端部中间连接，另一端与导向轮固定板3连接，导向轮固定板3两侧分别设有导向轮4。
[0021]优选的，所述升降装置包括升降电机9，所述升降电机9通过升降轴10与升降齿轮11连接，所述升降齿轮11左右两侧分别与配合齿轮12一侧和升降齿条I13啮合，配合齿轮12另一侧与配合升降齿条14连接，所述升降齿条I13、配合升降齿条14分别通过各自的齿条座与固定架15连接，固定架15两端分别与梳齿侧架16连接，梳齿侧架16上设有梳齿轮23，固定架15两端的梳齿架上分别设有一个升降导柱17，固定架15两端与套设在升降导柱17 上的固定板18连接。
[0022]优选的，所述升降装置还包括分别设置在升降齿条I13和升降导柱17之间、配合升降齿条14和升降导柱17之间的平衡齿条固定座I19及平衡齿条固定座II21，平衡齿条固定座I19 及平衡齿条固定座II21分别通过各自的平衡齿条与平衡齿轮I20和平衡齿轮II22啮合，平衡齿轮I20和平衡齿轮II22之间连接有齿轮固定座用轴；所述平衡齿条固定座I19及平衡齿条固定座II21设置在梳齿架上。
[0023]导向装置1设置在梳齿架两端位置，可以降低钢结构的拼装精度要求，横移台车导轨与钢结构车位导轨交错15mm梳齿车也会轻松通过。采用平衡齿条，取消现有技术中的一对导柱，利用平衡齿条联动原理保证两侧动梳齿升降时具有同步性，有效解决了两侧梳齿升降倾斜状况，特别是在载重情况下两侧梳齿也能保证一致高度。
[0024]行走轮采用联轴器连接，变为四轮驱动，有效避免打滑现象产生。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梳齿车，包括梳齿架，其特征在于，所述梳齿架两端设有导向装置(1)；梳齿架上设有行走电机I(5)和行走电机II(6)，行走电机I(5)和行走电机II(6)分别通过行走轮联轴器I(7)和行走轮联轴器II(8)与其对应的行走轮连接；梳齿架两端设有升降装置，所述升降装置与梳齿轮(23)连接。2.根据权利要求1所述的一种梳齿车，其特征在于，所述导向装置(1)包括底部支撑板(2)，所述底部支撑板(2)一端与梳齿架端部中间连接，另一端与导向轮固定板(3)连接，导向轮固定板(3)两侧分别设有导向轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种梳齿车，其特征在于，所述升降装置包括升降电机(9)，所述升降电机(9)通过升降轴(10)与升降齿轮(11)连接，所述升降齿轮(11)左右两侧分别与配合齿轮(12)一侧和升降齿条I(13)啮合，配合齿轮(12)另一侧与配合升降齿条(14)连接，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，牛稞，
申请(专利权)人：山东博创智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。