侧壁系统及相应传输系统及改变侧壁调节性和轨距的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电路板传输系统的侧壁系统，该侧壁系统具有第一侧壁和第二侧壁，每个侧壁均具有至少一个用来引导电路板的支撑面，还在两个侧壁中具有用来使侧壁系统的至少一个丝杆可旋转运动地穿过这两个侧壁的套管，并具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆的轴承，并具有用来将至少一个侧壁固定在传输系统的底座上的固定器件，其中该侧壁系统针对每个丝杆均具有螺母其构造得用来可旋转地支承在各自的丝杆上，并每个侧壁均具有固定元件，力锁合地将螺母固定在所述侧壁之一上，螺母可旋转地设置在至少一个丝杆上；还涉及一种用于电路板的传输系统，其具有至少一个该侧壁系统，以及一种用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的电路板传输系统的侧壁系统、用于电路板的传输系统以及用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。
技术介绍
在自动装配机中，装配有半导体芯片或元件的基底或电路板沿着通常直线的输送路段进行输送。在装配期间，该电路板由固定夹子固定。该输送是借助输送皮带进行的，该输送皮带通过合适的轮子或滚轮驱动。该基底或电路板只借助窄的侧面带子平放在输送皮带上。为了把电路板固定在装配区域中，通常应用了竖直地可活动地支承在侧面部件上的夹板，该夹板承载着整个滚轮结构连同皮带驱动器，该夹板在本申请的范畴内也称为滚轮载体。所述侧面部件中的一个固定地安装在机器托架、例如底座上，另一个侧面部件横向于输送方向通过线性驱动器借助线性引导器可调节地支承着。在双重-传输系统中基底或电路板能够在两个轨迹中相互平行地传输，在此对于两个轨迹来说必须能够调节不同轨距的四个侧壁。SMEMA-要求（SMEMA=表面组装设备制造商协会）在此为所有的传输模式必须能够是：“外部-固定”、“左边-固定”以及“右边-固定”。在已知的双重-传输系统中，例如在SIPLACE自动装配机中，所有四个所述侧壁为了调节轨迹均能够以电动机方式进行调节。每个侧壁在此再次单个地支承在线性小车或球形衬套上。所述调节借助两个或三个可耦合的滑块实现，它们通过丝杆进行驱动。所述侧壁的固定通过摩擦锁合的制动耦合器来实现。传输轨迹的宽度的这种调节需要昂贵且复杂的构件，例如线性小车、宽度调节滑块或制动耦合器。这种解决方案的缺点是，固定的侧壁不是非常牢固地锚定在机器托架（例如底座）上，因为它只是力锁合地保持在具有制动耦合器的线性小车上。通过制动耦合器的应用，只能受限地实现可调节的侧壁的保持力。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，传输基底和电路板时至少部分地消除上面提到的缺点。本专利技术的目的尤其是，提供一种用于基底和电路板传输系统的侧壁系统、用于基底和电路板的传输系统以及用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法，它们以简单且成本低廉的方式在用于自动装配机时确保高的功能稳定性高的装配精度。上述目的通过具有独立权利要求1的特征的侧壁系统得以实现，并且通过具有独立权利要求10的特征的传输系统得以实现，以及通过具有权利要求15的特征的、用来改变电路板传输系统的侧壁系统的侧壁调节性和轨距的方法。本专利技术的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合按本专利技术的侧壁系统描述的特征和细节，当然也适用于结合按本专利技术的传输系统和按本专利技术的方法描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的专利技术视角。按本专利技术的第一角度，此目的通过电路板传输系统的侧壁系统得以实现，其所述侧壁系统具有第一侧壁和第二侧壁，每个侧壁均具有至少一个用来引导电路板的支撑面，还在两个侧壁中具有用来使侧壁系统的至少一个丝杆可旋转运动地穿过这两个侧壁的套管，并且具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆的轴承，并且具有用来将至少一个侧壁固定在传输系统的底座上的固定器件。本专利技术的侧壁系统的特征在于，针对每个丝杆均设置有螺母，其构造得用来可旋转地支承在各自的丝杆上，并且每个侧壁均具有固定元件，用来可选地力锁合地将螺母（其可旋转地设置在至少一个丝杆上）固定在所述侧壁之一上。每个螺母均优选在侧壁上拧紧。电路板传输系统的这样构成的侧壁系统以简单且成本低廉的方式在应用于自动装配机中时确保了侧壁系统的高的功能稳定性以及高的装配精度。在这种侧壁系统中省略了复杂且昂贵的构件，例如线性小车、宽度调节滑块以及制动耦合器。侧壁能够通过固定器件刚性地固定在传输系统的底座上。这一点尤其以力锁合的方式和方法得以实现。因此能够实现非常稳定的固定，不同于具有制动耦合器的线性小车，所述制动耦合器以力锁合方式保持着。在将侧壁系统应用于自动装配机中时，通过将至少一个侧壁固定地锚定在传输系统的底座上，使设置在侧壁系统上的电路板具有高的装配精度。至少一个丝杆引导穿过这两个侧壁中的套管。所述套管能够设计得如此之窄，使得在所述丝杆的外径上引导一个轨迹的两个侧壁。在进行双重传输时，相邻轨迹的丝杆也必须通过第一轨迹的侧壁进行引导。在这种情况下，所述套管设计得如此之大，使得在相邻丝杆和两个轨迹自身的侧壁之间不会出现引导和接触。侧壁能够借助固定器件牢固地与传输系统的底座相连。螺母固定在侧面部件上，该螺母的作用是在丝杆旋转时移动可活动的侧壁。通过固定元件能够将螺母力锁合地固定在侧壁上，因此该侧壁牢固地设置在丝杆或螺母上。在螺母固定在侧壁上之后，该侧壁不再能相对于固定的侧壁移动如此之长，使得丝杆不会扭转。为了阻止所述侧壁自身的扭转，所述侧壁要么平整地设置在传输系统的表面（例如底座）上，要么这两个侧壁通过两个丝杆相互耦合，因此所述侧壁不再能够围绕着所述丝杆之一扭转。由于所述至少一个丝杆和所述至少一个丝杆上的相应螺母，该侧壁系统能够实现侧壁系统的轨距的简单机械调节性。也就是说，通过该丝杆的旋转或多个丝杆的同步旋转，至少一个侧壁能够沿着丝杆的纵轴线线性地活动。因此，所述侧壁的间距能够朝固定的侧壁任意地调节，尤其按照待传输的电路板的宽度进行调节。如果调节到了所述侧壁的期望轨距，则由于可活动的侧壁上的力效应不能调节轨距，因为丝杆-螺母-系统以自锁方式设计。按本专利技术的优选改进方案，在侧壁系统中能够规定，设置两个相互平行定向的丝杆，它们相互隔开地设置在侧壁上，尤其设置在侧壁的各端部上。由于所述侧壁通过两个在其旋转运动方面同步的丝杆相连，确保了所述侧壁只能够线性地相互移近或相互移开，但所述侧壁不能够扭转。可活动的侧壁与固定的侧壁总是保持平行。此外，能够在传输系统的底座上引导或设置所述侧壁，因此由此还阻止了侧壁的扭转。所述侧壁尤其构成为纵长的型材、尤其是中空型材。第一丝杆优选设置在第一侧壁的第一端部和第二侧壁的第一端部之间，第二丝杆设置在第一侧壁的第二端部和第二侧壁的第二端部之间。因此确保，这两个侧壁只能够线性地且相互平行地移近或相互移开。每个螺母均这样构成，即其能够力锁合地固定在期望的侧壁上。螺母例如能够通过夹持连接或插拔连接固定在期望的侧壁上。侧壁系统是尤其优选的，其中每个螺母均具有至少一个固定螺钉和至少一个固定螺钉孔洞（其用来引导所述至少一个固定螺钉穿过），并且每个侧壁中的螺纹孔洞，其构造得用来容纳各螺母的至少一个固定螺钉。螺母优选具有许多朝螺母的纵轴线径向设置的固定螺钉孔洞，因此在侧壁的止动面上接触螺母之后相应的固定螺钉孔洞能够与各侧壁中的相应螺纹孔洞对齐。在本专利技术中，也将侧壁的留空看作是螺纹孔洞，因此固定螺钉能够借助螺母固定在各自的侧壁上。螺母优选具有至少两个固定螺钉孔洞，因此它能够借助至少两个固定螺钉可靠地力锁合地固定在侧壁系统的侧壁上。固定螺钉能够构成为各种各样的。固定螺钉优选具有螺杆和朝此螺杆变大的螺头。在此螺头中优选设置有内六角，因此它能够通过内六角螺钉扳手固定在各自的螺母上。螺母自身优选具有凹陷处，其这样构成，使得固定螺钉的头部能够完全容纳在此凹陷处中。此外有利的是，在侧壁系统中规定，为了将所述侧壁中的至少一个固定在底座上，所述固定器件具有固定螺栓，其中每个固定螺栓均具有固定螺栓孔洞，每个侧壁中的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板传输系统（100）的侧壁系统（1），所述侧壁系统具有第一侧壁（10）和第二侧壁（20），每个侧壁（10、20）均具有至少一个用来引导所述电路板的支撑面（11、21），还在所述两个侧壁（10、20）中具有使所述侧壁系统（1）的至少一个丝杆（13、23）能旋转运动地穿过这两个侧壁（10、20）的套管，并且具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆（13、23）的轴承（14、24），并且具有用来将所述至少一个侧壁（10、20）固定在所述传输系统（100）的所述底座（110）上的固定器件（40），其特征在于，所述侧壁系统（1）针对每个丝杆（13、23）均具有螺母（15、25），其构造得用来旋转地支承在各自的丝杆（13、23）上，并且每个侧壁（10、20）均具有固定元件（16、26），用来能选择性地力锁合地将所述螺母（15、25）固定在所述侧壁（10、20）之一上，所述螺母能旋转地设置在至少一个丝杆上（13、23）上。

【技术特征摘要】
2015.09.15 DE 102015115560.51.一种电路板传输系统（100）的侧壁系统（1），所述侧壁系统具有第一侧壁（10）和第二侧壁（20），每个侧壁（10、20）均具有至少一个用来引导所述电路板的支撑面（11、21），还在所述两个侧壁（10、20）中具有使所述侧壁系统（1）的至少一个丝杆（13、23）能旋转运动地穿过这两个侧壁（10、20）的套管，并且具有用来可旋转地支承所述至少一个丝杆（13、23）的轴承（14、24），并且具有用来将所述至少一个侧壁（10、20）固定在所述传输系统（100）的所述底座（110）上的固定器件（40），其特征在于，所述侧壁系统（1）针对每个丝杆（13、23）均具有螺母（15、25），其构造得用来旋转地支承在各自的丝杆（13、23）上，并且每个侧壁（10、20）均具有固定元件（16、26），用来能选择性地力锁合地将所述螺母（15、25）固定在所述侧壁（10、20）之一上，所述螺母能旋转地设置在至少一个丝杆上（13、23）上。2.如权利要求1所述的侧壁系统（1），其特征在于，设置两个相互平行定向的丝杆（13、23），其相互隔开地设置在所述侧壁（10、20）上，尤其设置在所述侧壁（10、20）的各端部（17、27）上。3.如权利要求1或2所述的侧壁系统（1），其特征在于，每个螺母（15、25）均具有至少一个固定螺钉（30）和至少一个固定螺钉孔洞（31），固定螺钉孔洞（31）用来引导该至少一个固定螺钉（30）穿过，并且其中每个侧壁（10、20）中的螺纹孔洞（32），其构造得用来容纳各螺母（15、25）的至少一个固定螺钉（30）。4.如上述权利要求中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，并且所述固定器件（40）具有用来将至少一个侧壁（10、20）固定在所述底座（110）上的固定螺栓（41），其中每个固定螺栓（41）均具有固定螺栓孔洞（42），每个侧壁（10、20）中的固定螺栓套管（43）尤其为了形锁合地容纳固定螺栓（41）设置在各自的侧壁（10、20）上，并且针对每个固定螺栓（41）均设置有螺钉（44），所述螺钉（44）构造得用来穿透固定螺栓（41）的固定螺栓孔洞（42）并且力锁合地固定在底座（110）的底座孔洞中。5.如权利要求3或4中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，每个螺母（15、25）的至少一个固定螺钉孔洞（31）设置得与所述螺母（15、25）中的所述至少一个丝杆（13、23）的纵轴线（LG）平行。6.如权利要求4或5中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，所述固定螺栓（41）的所述固定螺栓孔洞（42）垂直于所述固定螺栓（41）的纵轴线（LB）穿过所述固定螺栓（41）延伸。7.如权利要求3或5中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，所述固定螺栓套管（43）设置得与至少一个丝杆（13、23）平行地穿过所述侧壁（10、20）延伸。8.如上述权利要求中任一项所述的侧壁系统，其特征在于，每个侧壁（10、20）尤其在支撑面（11、21）的区域中具有留空（18、28），它们这样设置在所述侧壁（10、20）中，使得所述留空（18、28）分别与所述固定螺栓（41）的所述固定螺栓孔洞（42）齐平地延伸。9.如上述权利要求中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·迈斯纳，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE