带有升降平台的无人飞行器制造技术

一种带有升降平台的无人飞行器，包括无人飞行器和平台，特点是飞行器驮着一个升降平台，平台上固定有垂直导柱，无人飞行器可以沿垂直导柱升降，平台上有从输电线感应取电装置，装置上有环状的铁芯，铁芯由两部分组成，可以开合，铁芯外轴向绕有感应取电线圈，取电时输电线从两部分铁芯组成的环中穿过，平台上有左右两个平动或转动的支承架，支承架上固定有铁芯和感应取电线圈，有一根同时带有左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆穿过两个支承架，螺杆的轴承固定在平台上，电动机驱动螺杆转动，螺杆上的左旋螺母和右旋螺母相对移动夹紧两个支承架时可使铁芯闭合，飞行器上带有平行四边形推举机构的机型可以自举托起平台，好处是方便对无人飞行器自主充电。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术是关于无人飞行器从输电线感应取电装置的改进。
技术介绍
：输电线路无人机巡线是上世纪80年代出现的，随着无人机技术的发展近些年得到较为普遍的应用，但电动无人机留空时间太短成为应用受限的主要问题。主要解决方案是塔上智能充电坞充电，网上公开的《华北电网有限公司科技项目资金申请报告》项目名称为《输电线路智能巡线机器人》的报告中对用铁芯线圈从输电线感应取电的方案有所提及，未有具体实施设想，该报告对无人机巡线的国内外现状及技术方案做了较详细描述，巡线的走行机构目前仍以轮式为主。本专利技术的目的是：提供一种无人飞行器从输电线感应取电装置。
技术实现思路
：一种带有升降平台的无人飞行器，包括无人飞行器和平台，特点是有一个升降平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上固定有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降。无人飞行器依靠旋翼提供的空气动力上升和依靠重力下降，平台上有弹簧活动销，无人飞行器上固定有挂钩，无人飞行器上升至接近平台的上极限位置时挂钩上的斜面顶开弹簧活动销后自动锁住，支承架移动至铁芯闭合位置时将弹簧活动销顶开，弹簧活动销打开后无人飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有升降平台的无人飞行器，包括无人飞行器和平台，其特征在于：有一个升降平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上固定有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降。

【技术特征摘要】
1.一种带有升降平台的无人飞行器，包括无人飞行器和平台，其特征在于：有一个升降平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上固定有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降。2.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：无人飞行器依靠旋翼提供的空气动力上升和依靠重力下降，平台上有弹簧活动销，无人飞行器上固定有挂钩，无人飞行器上升至接近平台的上极限位置时挂钩上的斜面顶开弹簧活动销后自动锁住，支承架移动至铁芯闭合位置时将弹簧活动销顶开或弹簧活动销受一个减速电动机驱动的凸轮控制，弹簧活动销打开后无人飞行器降至垂直导柱下部的下极限位置时可被垂直导柱上的凸起部挡住。3.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台依靠电动机驱动的平行四边形连杆推举机构升降，平行四边形连杆推举机构最上端的短连杆铰接处与平台铰接，平行四边形连杆推举机构最下端的长连杆中心的铰接处与飞行器机身向下伸出的板铰接，带有减速器的电动机固定在飞行器机身向下伸出的板上，推举机构最下端的短连杆铰接处铰接有一个推举螺母，推举螺母的螺纹孔轴线与连杆铰链轴的轴线垂直，推举螺母与推举螺杆配合，带有减速器的电动机驱动推举螺杆使平台升降。4.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台上的所有电器设备与无人飞行器之间的连接导线绕成弹簧形状装在平台的垂直导柱内或套在平台的垂直导柱外。5.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台与输电线轴线垂直的两边凸起有立壁，立壁的上边沿阻挡输电线过分下降，立壁上带有开关，输电线接近或触碰立壁的上边沿时触发开关。6.根据权利要求1或2、3、4、5所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：带有从输电线感应取电装置，感应取电装置有环状的铁芯，环状的铁芯由...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烨，李岱峰，
申请(专利权)人：李烨，
类型：发明
国别省市：上海;31