车辆和控制车辆的方法技术

本发明专利技术大体上涉及一种车辆(10)和控制车辆的方法，该车辆具有排料机构，诸如翻斗或排出机构。该车辆可以设置有控制系统，该控制系统配置成当确定已经请求启动排料机构且变速器在空档模式中时接合制动器机构(29)并且锁定轴间差速器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及一种车辆和控制车辆的方法，该车辆具有排料机构，诸如翻斗或排出机构。
技术介绍
包括卡车、轮式装载机等的承重车辆通常在建筑和挖掘期间用于将负荷从一个点运输至另一个点。铰接式车辆(包括具有翻斗车体的铰接式卡车、具有排出器机构的铰接式卡车、铰接式轮式装载机等)通常包括第一框架(诸如牵引车)和经由铰接接头彼此连接的第二框架(诸如拖车)。铰接接头使得框架能够相对于彼此滚动。承重车辆还可以包括诸如用于保持材料的有效载荷承载器的构件。有效载荷承载器可以配置成围绕枢转点翻斗以清空保持在其中的任何材料。另选地，为了使负荷或材料从有效载荷承载器中排出，该有效载荷承载器可能未设计成相对于底盘移动，反而可以利用排出器机构。排出器机构在本领域中是众所周知的，并且通常包括排出器板，其从有效载荷承载器的一端朝另一端(排出端)水平滑动以将任何负荷或材料从有效载荷承载器中推出。翻斗系统和排出系统是排料系统的实例。铰接式车辆可能发生的一个问题是，如果牵引车从地面抬起，那么牵引车与拖车之间的铰接接头允许牵引车相对于拖车旋转(滚动)。结果是牵引车可以滚动至其侧(地面)上，导致损坏牵引车。如果拖车车轴下方的地面塌陷，那么翻斗期间可发生滚动，因为这可导致牵引车从地面抬起。当在陡坡上翻斗时，如果材料卡在有效载荷承载器中并且接着开始移动，那么负荷的重心的快速变化也可以导致牵引车从地面抬起。
技术实现思路
本专利技术因此提供了一种车辆，其包括：排料机构；多个车轴；连接该多个车轴的轴间差速器；变速器，其具有至少一个行驶模式和空档模式；至少一个制动器机构；以及控制系统，所述控制系统配置成当确定已经请求启动排料机构且变速器在空档模式中时接合该至少一个制动器机构并且锁定轴间差速器。本专利技术进一步提供了一种控制车辆的方法，所述车辆包括：排料机构；多个车轴；连接该多个车轴的轴间差速器；变速器，其具有至少一个行驶模式和空档模式；以及至少一个制动器机构，所述方法包括以下步骤：将变速器置于空档模式中；以及请求启动排料机构，其中至少一个制动器机构自动地接合且轴间差速器自动地锁定。附图说明现在将仅仅借助于实例、参考附图来描述本专利技术的车辆和方法的优选实施例，在附图中：图1是铰接式承重车辆的侧视图；以及图2是图1的承重车辆的传动系的透视图。具体实施方式本专利技术的方法可以在具有有效载荷承载器和多个车轴的任何车辆、具体承重车辆中使用。这样的车辆包括铰接式或非铰接式车辆。图1中以铰接式翻斗卡车的形式说明了一种示例性车辆10。车辆10可以包括附接至第二框架12(在此实例中，拖车单元)的第一框架11(在此实例中牵引车单元)。框架11、12可以由耦接件13附接在一起。第一框架11可以包括容置车辆10的操作者控制件的操作者驾驶室14。控制件可以包括一个或多个制动致动器(诸如踏板)、变速器档位选择杆、一个或多个操纵杆(诸如用于操作车辆的工作设备的提升杆)和转向装置。变速器档位选择杆和提升杆可以结合为单个选择杆。可以是铰接接头的耦接件13可以允许第一框架11和第二框架12中的每一个定向成与另一个框架12、11成不同偏航角和/或侧倾角。可以通过利用在耦接件13的任一侧上适当地附接至第一框架11和第二框架12中的每一个的致动器(例如液压汽缸)调整第一框架11和第二框架12围绕铰接轴线15的偏航角来将车辆10转向。耦接件13可以允许第一框架11和第二框架12围绕滚动轴线16相对于彼此自由地旋转。第二框架12可以包括在枢转点处枢转地附接至第一框架11的底盘18的有效载荷承载器17，诸如适用于承载负荷的倾卸车体。第二框架12可以包括呈翻斗系统的形式的排料系统，该排料系统在启动时导致有效载荷承载器17围绕枢轴从“车体向下”位置19旋转至“车体向上”翻斗位置20中。翻斗系统可以是任何合适系统，诸如例如液压、电动或机械系统。随着翻斗系统将有效载荷承载器17旋转至车体向上翻斗位置20，有效载荷承载器17将任何材料或负荷从有效载荷承载器17中排出。有效载荷承载器17可以是任何类型的容器并且可以在顶部打开、完全封闭或部分封闭。为了将负荷或材料从有效载荷承载器17中排出，车辆可以具有呈排出器机构的形式的排料机构，而非具有相对于底盘18移动的移动式有效载荷承载器。排出器机构在本领域中是众所周知的，并且通常包括排出器板，其从有效载荷承载器17的一端朝另一端(排出端)水平滑动以将任何负荷或材料从有效载荷承载器17中推出。可以使用液压致动器等来将排出器板朝有效载荷承载器17的排出端移动。可以由位于操作者驾驶室14中的操作者控制的排料机构选择杆启动排料机构。操纵杆的操作可以对控制系统提供排料请求。车辆可以进一步包括动力单元25，其可以是内燃机、微型涡轮、电动马达或提供动力输出的任何其它合适单元，该动力输出可以用来驱动车辆10并且操作排料机构以及车辆系统的其它机构。车辆10可以包括接触地面23的一个或多个地面接合装置21、22。地面23可以是上面有承重车辆10在运行的地面或任何表面。地面接合装置21、22可以是例如使得车辆10能够沿着地面23移动的履带和/或车轮，且车辆10可以包括任何数量的地面接合装置22。如所说明，第一框架11可以具有一对第一框架地面接合装置22且第二框架12可以具有两对第二框架地面接合装置21，其中每一对地面接合装置21、22中的一个位于车辆10的任一侧上。车辆10可以进一步包括传动系，其可以包括变速器24，该变速器由变速器档位选择杆操作并且使得操作者能够选择适当档位或变速器模式用于车辆10的操作。变速器模式可以包括其中变速器24内的齿轮系断开的空档模式以及一个或多个行驶模式，诸如前进(允许齿轮比自动变化)、后退或者一个或多个具体档位。传动系可以耦接动力单元25以驱动地面接合装置21、22中的至少一个以将车辆10沿着地面23移动。传动系可以包括连接多对地面接合装置21、22的多个车轴26、27。在所说明的实施例中，第一框架车轴27可以连接该对第一框架地面接合装置22，且第二框架车轴26可以各自连接该对第二地面接合装置22的每个元件。如下文所述，车轴26、27可以连接至动力单元25并且由该动力单元驱动。在所说明的实施例中，动力单元25可以安装在第一框架11上，且传动系可以进一步包括用于将来自动力单元25的转矩传递至第一框架地面接合装置的转矩传递装置30。变速器24可以耦接成接收来自动力单元25的转矩。变速器24可以具有用于提供转矩的输出驱动耦接件28。转矩传递装置30可以包括传动装置31，其可以包括多个齿轮、多个传动轴以及是传动装置31的组成部分的轴间差速器，该传动轴可以包括第一框架传动轴33和第二框架传动轴32。传动轴32、33可以各自连接至多个齿轮31中的至少一个并且可以适用于接收一定百分比的转矩和将转矩传输至第一框架车轴26和第二框架车轴27。轴间差速器可以驱动地连接至耦接件28以接收转矩并且将转矩提供至多个齿轮31中的一个以上的齿轮。轴间差速器将输入轴转矩分离在第一框架车轴26与第二框架车轴27之间。轴间差速器可以设置有车轴间变速器锁。轴间差速器锁可以将第一框架车轴26和第二框架车轴27锁定在一起使得它们以相同速度一起旋转，由此以相同速度驱动地面接合装置21、22。可以由从差速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括：排料机构；多个车轴；连接所述多个车轴的轴间差速器；变速器，其具有至少一个行驶模式和空档模式；至少一个制动器机构；以及控制系统，所述控制系统配置成当确定已经请求启动所述排料机构且所述变速器在空档模式中时接合所述至少一个制动器机构并且锁定所述轴间差速器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.29 EP 14170504.61.一种车辆，其包括：排料机构；多个车轴；连接所述多个车轴的轴间差速器；变速器，其具有至少一个行驶模式和空档模式；至少一个制动器机构；以及控制系统，所述控制系统配置成当确定已经请求启动所述排料机构且所述变速器在空档模式中时接合所述至少一个制动器机构并且锁定所述轴间差速器。2.根据权利要求1所述的车辆，其中如果确定所述车辆基本上固定，那么所述控制系统接合所述至少一个制动器机构并且锁定所述轴间差速器。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述车辆进一步包括提供用于操作所述排料机构的动力输出的动力单元，且当确定已经请求启动所述排料机构且所述变速器在空档模式中时所述控制系统提高所述动力单元的所述动力输出。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中所述控制系统配置成当确定所述变速器在行驶模式中时脱离所述至少一个制动器机构并且将所述轴间差速器解锁。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其进一步包括操作者控制的排量选择杆，所述操作者控制的排量选择杆的操作请求启动所述排料机构。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·巴尔弗，S·汤姆森，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH