【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于诸如液压挖掘机的挖掘机型施工机器中使用的液压控制系统的。
技术介绍
1、通常，诸如液压挖掘机的挖掘机型施工机器设置有各种类型的液压致动器；作为用于控制液压致动器的供油/排油的液压控制系统，具有用于同时执行液压致动器的换向控制，供给流量控制和排放流量控制的单个滑阀的配置是公知的。然而，当单个滑阀控制供给/排放流量时，由于供给侧的开口面积和排放侧的开口面积相对于阀芯的移动位置的关系是唯一确定的，所以出现了作业效率和可操作性变差的问题，该问题不能根据操作状态，例如，诸如单独致动单个液压致动器的单独操作和同时致动多个液压致动器的联锁操作，或各种作业内容来改变供给/排放流量之间的关系。
2、存在一种用于彼此独立地控制到液压致动器的供给流量和从液压致动器的排放流量的常规技术，该技术设置有：具有去往/来自液压致动器的供给/排放阀通路并且还改变供给/排放方向的换向阀、设置在换向阀的上游侧用于控制从液压泵到换向阀的供给流量的流量控制阀，以及用于控制换向阀和流量控制阀的控制装置(例如，参见专利文献1、2)。该技术具有使用流量控制阀来控制液压致动器的供给流量(对于专利文献2，仅当液压致动器的操纵器的操作量不小于设定值时)而使用换向阀来控制排放流量的配置，因此能够取决于操作状态或作业内容来改变供给/排放流量之间的关系。
3、诸如液压挖掘机的挖掘机型施工机器设有回转装置马达作为用于使上部回转装置主体回转的液压致动器和安装在上部回转装置主体上的作业机器的液压致动器；由于回转装置马达对上部回转装置主体的回转负载大，因
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本未审查专利申请公开第2017-20604号
7、专利文献2：日本未审查专利申请公开第2021-28499号
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：
2、然而，当联锁地操作回转装置和作业机器操纵器时，专利文献2中的技术是控制回转优选流量控制阀的开口面积，以便减小到作业机器的液压致动器的供给流量，但是，在此不考虑如何控制回转优选流量控制阀的开口面积；这是本专利技术要解决的挑战。
3、[解决该问题的手段]
4、本专利技术的目的是考虑到上述当前情况来解决该问题；本专利技术的权利要求1提供了：一种用于挖掘机型施工机器的液压控制系统，该液压控制系统包括可回转地支撑在下部行驶体上的上部回转装置主体和安装在该上部回转装置主体上的作业机器；其中该液压控制系统具有：用于使上部回转装置主体回转的回转装置马达、作为到回转装置马达的液压供给源的液压泵、与回转装置马达共用液压泵的作业机器的液压致动器、具有用于回转装置马达的供给/排放阀通路并改变其供给/排放方向的回转装置的换向阀、具有用于作业机器的液压致动器的供给/排放阀通路并改变其供给/排放方向的作业机器的换向阀、布置在该作业机器的换向阀的上游侧用于控制从该液压泵到该作业机器的换向阀的供给流量的流量控制阀，以及用于控制该回转装置的/作业机器的换向阀和流量控制阀的操作的控制装置；其中该控制装置包括：目标供给流量设定装置，其用于设定从液压泵到回转装置马达和作业机器的液压致动器的目标供给流量；换向阀控制装置，其用于控制用于回转装置的/作业机器的换向阀的供给/排放阀通路的开口面积；目标压差设定装置，其用于设定液压泵的输送压力和作业机器的液压致动器的供给压力之间的目标压差；以及流量控制阀控制装置，其基于到作业机器的液压致动器的目标供给流量、目标压差以及到作业机器的换向阀的供给阀通路的开口面积来控制流量控制阀的开口面积；其中，当该回转装置马达和该作业机器的液压致动器彼此联锁时，该目标供给流量设定装置设定随着该回转装置操纵器的操作量变大，在联锁操作期间该液压泵的输送压力和到该作业机器的液压致动器的供给压力之间的目标压差大于在该回转装置马达和该作业机器的液压致动器的非联锁操作期间的目标压差，并且该流量控制阀控制装置进行控制以使该流量控制阀的开口面积随着该目标压差变大而变小。
5、本专利技术的权利要求2是根据权利要求1所述的用于挖掘机型施工机器的液压控制系统，其中，当控制流量控制阀的开口面积时，该流量控制阀控制装置控制该流量控制阀，以在基于到该作业机器的液压致动器的目标供给流量和到该作业机器的换向阀的该供给阀通路的开口面积计算该供给阀通路之前和之后的压差之后保持目标开口面积，基于在该供给阀通路之前和之后计算的该压差和目标压差来计算该流量控制阀之前和之后的该压差，并且进一步基于在该流量控制阀之前和之后计算的该压差和目标供给流量来计算该流量控制阀的该目标开口面积。
6、[本专利技术的有利的效果]
7、根据权利要求1的本专利技术，在该回转装置马达和作业机器的液压致动器的联锁操作期间，仅通过基于该流量控制阀在非联锁操作期间的开口面积控制来改变目标压差设置，就能够容易地控制流量控制阀的开口面积，这有助于简化控制并减少仅用于联锁操作的调谐时间。
8、根据权利要求2的本专利技术，可以精确地控制流量控制阀的开口面积，有助于提高供给流量控制的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于挖掘机型施工机器的液压控制系统，包括可回转地支撑在下部行驶体上的上部回转装置主体和安装在所述上部回转装置主体上的作业机器；其中，所述液压控制系统具有：用于使所述上部回转装置主体回转的回转装置马达、作为到所述回转装置马达的液压供给源的液压泵、与所述回转装置马达共用所述液压泵的作业机器的液压致动器、具有用于所述回转装置马达的供给/排放阀通路并改变其供给/排放方向的回转装置的换向阀、布置在所述作业机器的换向阀的上游侧用于控制从所述液压泵到所述作业机器的换向阀的供给流量的流量控制阀，以及用于控制所述回转装置的/作业机器的换向阀和流量控制阀的操作的控制装置；
2.根据权利要求1所述的挖掘机型施工机器的液压控制系统，其中，当控制所述流量控制阀的所述开口面积时，所述流量控制阀控制装置控制所述流量控制阀，以在基于到作业机器的液压致动器的所述目标供给流量和到作业机器的换向阀的所述供给阀通路的所述开口面积计算所述供给阀通路之前和之后的压差之后保持目标开口面积，基于在所述供给阀通路之前和之后计算的所述压差和目标压差来计算所述流量控制阀之前和之后的所述压差，并且进一步基于在所述流
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于挖掘机型施工机器的液压控制系统，包括可回转地支撑在下部行驶体上的上部回转装置主体和安装在所述上部回转装置主体上的作业机器；其中，所述液压控制系统具有：用于使所述上部回转装置主体回转的回转装置马达、作为到所述回转装置马达的液压供给源的液压泵、与所述回转装置马达共用所述液压泵的作业机器的液压致动器、具有用于所述回转装置马达的供给/排放阀通路并改变其供给/排放方向的回转装置的换向阀、布置在所述作业机器的换向阀的上游侧用于控制从所述液压泵到所述作业机器的换向阀的供给流量的流量控制阀，以及用于控制所述回转装置的/作业机器的换向阀和流...
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