自动变速器油门踏板故障处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，该方法包括：变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。利用本发明专利技术，可以避免双离合器自动变速器油门踏板信号无效后带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号故障诊断领域，具体涉及一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统。
技术介绍
变速器作为车辆传动系统的核心部件之一，对车辆的动力性、燃油经济性和乘坐舒适性等都有着显著的影响，尤其是近年来发展起来的双离合自动变速器(DualClutchTransmission，DCT)具有传动效率高、换挡过程无动力中断、舒适性好、燃油经济性好等诸多优点。油门踏板位置信号作为自动变速箱控制单元(TransmissionControlUnit，TCU)从ECU接收的一个信号，是保证车辆正常行驶的重要信号，但是油门踏板作为电子产品具有一定的寿命，长时间的使用难免会出现一定的故障，此时TCU有可能接收到的油门踏板信号为无效信号，车辆就会进入故障模式，变速器无法正常工作，此时车辆有可能会出现突然加速或者脱开离合器而失去动力的现象，尤其在高速行驶中突然加速和突然停车，对于驾乘人员和车辆的安全都构成极大地威胁。在现有技术中，双离合TCU中关于油门踏板信号出现无效后的故障控制逻辑是：当TCU收到的ECU发送的油门踏板信号无效时，不论在何种工况下都会直接脱开离合器使车辆处于空挡滑行状态，在油门踏板信号恢复正常后车辆还是处于空档状态，TCU必须重启一次车辆才会恢复正常。现有技术对于油门踏板信号无效后故障的应对方案存在以下缺陷：车辆油门踏板信号失效后车辆处于空挡状态，特别是在高速行驶过程中突然出现动力中断，对驾乘人员和车辆具有很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，以避免油门踏板出现故障后带来的安全隐患。为此，本专利技术提供如下技术方案：一种自动变速器油门踏板故障处理方法，包括：变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。优选地，所述方法还包括：如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则记录当前故障码，并进行故障提示。优选地，所述方法还包括：控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间是否大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。优选地，所述方法还包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示。优选地，所述进行故障提示包括：点亮故障指示灯；和/或显示故障信息。一种自动变速器油门踏板故障处理系统，包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和ECU；所述ECU用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；所述变速箱控制单元在启动后实时从CAN总线获取所述油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。优选地，所述系统还包括：存储单元、以及故障提示单元；所述变速箱控制单元还用于在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间时，将当前故障码记录到所述存储单元，并触发故障提示单元进行故障提示。优选地，所述变速箱控制单元还用于控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度，并在当前油门开度小于设定开度时，控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。优选地，所述变速箱控制单元还用于在控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码标记为历史故障码，并触发故障提示单元停止故障提示。优选地，所述故障提示单元包括：故障指示灯和/或显示单元；所述故障指示灯根据所述变速箱控制单元的触发点亮或熄灭；所述显示单元根据所述变速箱控制单元的触发显示或停止显示故障信息。本专利技术实施例提供的自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，变速箱控制单元启动后实时从ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常，在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间的情况下，控制车辆按照油门开度为零进行跛行，有效地避免了现有技术中油门踏板故障后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。进一步地，在车辆按照油门开度为零进行跛行后，在油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间的情况下，检测当前油门开度，如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶，而无需像现有技术那样，车辆必须停车熄火，TCU重启后才能恢复正常行驶。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术自动变速器油门踏板故障处理方法的一种流程图；图2是本专利技术自动变速器油门踏板故障处理方法的另一种流程图；图3是本专利技术自动变速器油门踏板故障处理系统的一种结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对现有技术中自动变速器油门踏板故障处理方案存在的安全隐患，本专利技术实施例提供一种自动变速器油门踏板故障处理方法及系统，变速箱控制单元实时从ECU获取油门踏板信号，并根据该油门踏板信号的状态控制车辆的行驶方式。具体地，在油门踏板信号异常并且异常的油门踏板信号持续时间大于设定时间时，不将离合器脱开，而是直接控制车辆按照油门开度为零进行跛行，从而可以有效地避免油门踏板信号失效后车辆处于空挡状态，出现动力中断对驾乘人员和车辆产生的安全隐患。如图1所示，是本专利技术实施例自动变速器油门踏板故障处理方法的一种流程图，包括以下步骤：步骤101，变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号。具体地，ECU检测油门踏板是否出现故障，比如短路故障或断路故障等，并将检测结果以及油门踏板开度信息一起通过CAN报文发送到CAN总线上。所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息，比如通过1表示油门踏板正常，通过0表示油门踏板异常。在油门踏板正常的情况下，变速箱控制单元根据油门踏板信号中提供的油门开度控制车辆正常行驶。在油门踏板异常的情况下，因为此时的油门开度信息已没有实际意义，因此ECU检测油门踏板出现故障后，发送的油门踏板信号中的油门开度信息可以是一个默认值。ECU对检测油门踏板的故障检测可以采用现有技术，对此本专利技术实施例不做限定。而且，所述CAN报文的具体格式本专利技术实施例也不做限定。相应地，变速箱控制单元接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器油门踏板故障处理方法，其特征在于，包括：变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器油门踏板故障处理方法，其特征在于，包括：变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则记录当前故障码，并进行故障提示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间是否大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行故障提示包括：点亮故障指示灯；和/或显示故障信息。6.一种自动变速器油门踏板故障处理系统，其特征在于，包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和ECU；所述ECU用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵兵，左波涛，涂安全，罗贤虎，程博，张金超，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34