【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统,其特征在于,所述故障自诊断系统至少包括:系统基础硬件自诊断模块,位于ABS系统和ESC系统内,对ABS系统和ESC系统的基础硬件进行故障诊断并输出诊断信号;CAN通信模块,位于ABS系统和ESC系统内,用于ABS系统或ESC系统与汽车内其它电控单元通信,并实现ABS或ESC系统CAN通信相关的故障检测、故障管理和故障恢复;故障检测与失效保护监测模块,用于ABS系统或ESC系统的故障检测、故障管理及其失效保护,通过对ABS系统或ESC系统内各硬件故障监控点信号、传感器信号、各执行器信号以及所述诊断信号进行监测分析以确定ABS系统和ESC系统中的各故障并针对故障执行相应的失效保护策略;故障诊断服务模块,与故障检测及失效保护监测模块相连,用于提供诊断服务;ABS/EBD功能控制模块,与ABS系统、故障诊断服务模块以及故障检测及失效保护监测模块相连,为ABS系统功能模块并负责并在ABS系统存在故障时,仲裁和决策相应的ABS和EBD失效保护策略;YSC功能控制模块,与ESC系统、故障诊断服务模块以及故障检测及失效保护监测模块相连,为ESC系统功能模块并在E ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢亮,张卫洁,李宁刚,李登博,彭玉钢,杨鹏远,
申请(专利权)人:上海航天汽车机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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