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本发明提供一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统及其HIL自动化测试系统，所述故障自诊断系统至少包括：系统基础硬件自诊断模块，对ABS/ESC的基础硬件进行故障检测与诊断；CAN通信模块，实现CAN通信及其故障检测处理；故障检测与失效保护监...
该专利属于上海航天汽车机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天汽车机电股份有限公司授权不得商用。

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