识别变速器气动调节系统故障泄漏的方法及控制器技术方案

本发明专利技术涉及识别变速器气动调节系统故障泄漏的方法及控制器，其中，调节系统(1)具有空气储器(5)，在该空气储器中存在第一压力，空气储器通过至少一个第一切换阀(7a、7b)与调节系统的调节腔(6)联接，在该调节腔中存在第二压力，调节腔分别通过至少一个第二切换阀(8a、8b、9a、9b、10a、10b)与切换缸(2、3、4)联接。在变速器中实施换挡时，测定通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量以及至少由调节腔中的空气质量和激活的切换缸中的空气质量组成的空气质量和，当通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量大于空气质量和时，得出气动调节系统中出现故障泄漏的结论。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于识别变速器的气动调节系统中的故障泄漏的方法。本专利技术还涉及用于实施该方法的控制器。
技术介绍
由实践公知能借助气动调节系统操控变速器的切换元件，例如变速器的切换缸。这种气动调节系统具有空气储器，该空气储器通过至少一个第一切换阀与调节系统的调节腔联接。从调节系统的调节腔出发可以为每个切换缸分别通过至少一个第二切换阀供应空气。调节系统中或者变速器中的故障泄漏可以导致不再能够正常操作切换缸，由此在某些情况下不再能够在变速器中可靠地进行换挡。这在某些情况下会导致包括变速器的车辆的完全停住。因此，重要的是可靠地测定在变速器的气动调节系统中可能发生的故障泄漏，以便与之相关地在必要的情况下引入补偿反应，例如改变的换挡流程，以维持车辆的可运行性。由DE 10 2011 075 168 A1公知了识别用压力介质操纵的离合器的调节设备中的泄露的方法，其中，根据该现有技术测定在离合器断开并且阀闭合的情况下调节缸的活塞关于时间的调节行程，并由此确定调节缸关于时间的泄露程度。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务在于提出用于识别变速器的气动调节系统中的故障泄漏的新方法以及用于实施该方法的控制器。该任务通过根据权利要求1的方法得以解决。根据本专利技术，在变速器中实施换挡时，测定通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量以及至少由调节腔中的空气质量和激活的切换缸中的空气质量组成的空气质量和，其中，当通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量大于空气质量和时，得出气动调节系统中的故障泄漏的结论。通过本专利技术，提出对换挡实施期间所消耗的变速器调节器中的空气质量进行核算。在表明存在故障的故障泄漏的情况下，通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量明显高于空气质量和，该空气质量和至少依赖于调节腔中的空气质量以及激活的切换缸中的空气质量，并且在必要的情况下依赖于激活的切换缸中的当前的、甚至在调节系统的正常工作过程中也出现的基本泄漏。通过这样的核算可以简单且可靠地测定调节系统的故障泄漏。根据一个有利的改进方案，空气质量和至少由调节腔中的空气质量、激活的切换缸中的空气质量以及激活的切换缸的当前基本泄漏来测定。对于变速器调节器中的空气质量的核算，考虑激活的切换缸的即使在调节系统的正常运行时也存在的当前基本泄漏是特别有利的。根据一个有利的改进方案，当在变速器中实施换挡期间中通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量在规定的时间段内大于空气质量和时，则得出气动调节系统中的故障泄漏的结论。因此，可以特别有利地得出气动调节系统中的故障泄漏的结论。优选地，依赖于通过激活的第一切换阀或者每个激活的第一切换阀的质量流测定通过第一切换阀或者每个第一切换阀向调节腔供应的空气质量，其中，通过激活的第一切换阀的质量流依赖于在空气储器中存在的第一压力、在调节腔中存在的第二压力并且依赖于通过各自的第一切换阀的最大质量流来测定。这种对通过切换阀或者每个切换阀向调节腔供应的空气质量的测定是简单且可靠的。优选地，针对空气质量和，在调节腔中的空气质量依赖于在调节腔中存在的第二压力、依赖于调节腔的体积并且依赖于空气温度来测定。针对空气质量和的调节腔中的空气质量的确定可简单且可靠地确定。优选地，针对空气质量和，在激活的切换缸中的空气质量依赖于各自的激活的切换缸的活塞面积并且依赖于各自的激活的切换缸的切换行程来测定。这使得可以简单且可靠地针对空气质量和确定切换缸中的空气质量。当依赖于激活的切换缸的基本泄漏测定空气质量和时，优选依赖于激活的切换缸的先前的基础泄露测定当前基本泄漏。由此，可以简单且可靠地测定激活的切换缸的即使在气动调节系统没有故障泄漏的情况下也存在的固有的基本泄漏。用于实施该方法的控制器在权利要求12中限定。附图说明由从属权利要求和下面的说明得出优选的改进方案。本专利技术的实施例参照附图进行详细解释，但是不局限于附图。其中：图1示出变速器的气动调节系统的框图。图2示出用于阐明用于识别变速器的气动调节系统中的泄露的方法的细节的曲线图。具体实施方式本专利技术涉及用于识别变速器的气动调节系统中的过高的或者故障性的泄露的方法，该泄露会导致在变速器中不再能正常进行换挡。这样的泄露称为故障泄漏。此外，本专利技术涉及用于实施该方法的控制器。图1示意性地示出用于变速器的气动调节系统的基本结构，即在图1中用于组合式变速器的气动调节系统的基本结构，其中，在组合式变速器的每个变速器部分中构建有至少一个以气动方式操纵的切换缸2、3或4。图1中所示的切换缸2是组合式变速器的分裂挡组的以气动方式操纵的切换缸。切换缸3是组合式变速器的主变速器的以气动方式操纵的切换缸。切换缸4是组合式变速器的范围选择挡组的以气动方式操纵的切换缸。为了简单起见，对于组合式变速器的每个变速器部分，即分裂挡组、主变速器和范围选择挡组，各自仅仅示出一个这样的以气动方式操纵的切换缸2、3或4。当然，在组合式变速器的每个挡组的区域中可以构建有多个这样的以气动方式操纵的切换缸。图1的气动调节系统包括空气储器5。在空气储器5中存在第一压力，即压力p1。此外，气动调节系统1包括所谓的调节腔6，其中存在第二压力，即压力p2。调节腔6与空气储器5通过至少一个第一切换阀7a、7b联接，其中，当各自的切换阀7a、7b激活或者说开启时，依赖于空气储器5中的压力p1与调节腔6中的压力p2之间的压力差，空气从空气储器5出发通过各自的激活的切换阀7a、7b流入调节腔6中。可以从调节腔6出发为切换缸2、3、4供应压缩空气，其中，每个切换缸2、3、4通过至少一个第二切换阀与调节腔6联接。在图1的实施例中，其中每一个切换缸2、3、4通过两个第二切换阀8a、8b或者9a、9b或者10a、10b与调节腔6联接。现在为了例如在图1中所示的变速器的示例性的气动调节系统1中能够可靠地识别故障泄漏，在变速器中实施换挡时，其中，为变速器的其中一个或多个切换缸2、3、4提供压缩空气，并且其中一个或多个第一切换阀7a、7b是激活的，测定通过激活的第一切换阀或者每 个激活的第一切换阀向调节腔6供应的空气质量，此外还测定空气质量和，该空气质量和至少由调节腔6中的空气质量和激活的切换缸2、3、4中的空气质量组成并且优选依赖于激活的切换缸2、3、4的当前泄露。于是当通过第一切换阀或者每个第一切换阀7a、7b供应的空气质量大于上述空气质量和时，得出气动调节系统1中的故障泄漏的结论，即当在变速器中进行换挡期间通过激活的第一切换阀或者每个激活的第一切换阀7a、7b向调节阀6供应的空气质量在规定的时间段内大于上述空气质量和时，得出气动调节系统中的故障泄漏的结论，其中，该空气质量和由至少两个空气质量、优选由三个空气质量组成，即至少由调节腔6中的空气质量、在换挡进行时激活的切换缸2、3、4中的空气质量以及在必要的情况下该激活的切换缸2、3、4的当前基本泄漏组成，当前基本泄漏组成也称为固有泄露并且在调节系统1的运行中总是存在。因此，根据本专利技术，在实施换挡期间进行在气动调节系统1中消耗的空气质量的核算。在故障泄漏的情况下，通过激活的第一切换阀或者每个激活的第一切换阀7a、7b向调节腔6供应的空气质量明显高于调节腔6中的空气质量、激活的切换缸2、3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于识别变速器的气动的调节系统(1)中的故障泄漏的方法，其中，所述调节系统(1)具有空气储器(5)，在所述空气储器中存在第一压力，其中，所述空气储器(5)通过至少一个第一切换阀(7a、7b)与所述调节系统(1)的调节腔(6)联接，在所述调节腔中存在第二压力，并且其中，所述调节腔(6)分别通过至少一个第二切换阀(8a、8b、9a、9b、10a、10b)与切换缸(2、3、4)联接，其特征在于，在变速器中实施换挡时，测定通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量以及至少由所述调节腔(6)中的空气质量和激活的切换缸(2、3、4)中的空气质量组成的空气质量和，其中，当所述通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量大于所述空气质量和时，得出在所述气动的调节系统(1)中出现故障泄漏的结论。

【技术特征摘要】
2015.06.11 DE 102015210668.31.用于识别变速器的气动的调节系统(1)中的故障泄漏的方法，其中，所述调节系统(1)具有空气储器(5)，在所述空气储器中存在第一压力，其中，所述空气储器(5)通过至少一个第一切换阀(7a、7b)与所述调节系统(1)的调节腔(6)联接，在所述调节腔中存在第二压力，并且其中，所述调节腔(6)分别通过至少一个第二切换阀(8a、8b、9a、9b、10a、10b)与切换缸(2、3、4)联接，其特征在于，在变速器中实施换挡时，测定通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量以及至少由所述调节腔(6)中的空气质量和激活的切换缸(2、3、4)中的空气质量组成的空气质量和，其中，当所述通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量大于所述空气质量和时，得出在所述气动的调节系统(1)中出现故障泄漏的结论。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在变速器中实施换挡期间，所述通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量在规定的时间段内大于所述空气质量和时，得出在所述气动的调节系统(1)中出现故障泄漏的结论。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述空气质量和由所述调节腔(6)中的空气质量、所述激活的切换缸(2、3、4)中的空气质量以及所述激活的切换缸(2、3、4)的当前基本泄漏来测定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一切换阀或者每个第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量依赖于通过所述激活的第一切换阀或者每个激活的第一切换阀(7a、7b)的质量流来测定，其中，通过一个激活的第一切换阀(7a、7b)的质量流依赖于在所述空气储器(5)中存在的第一压力、依赖于在所述调节腔(6)中存在的第二压力并且依赖于通过各自的第一切换阀(7a、7b)的最大质量流来测定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过一个激活的第一切换阀(7a、7b)向所述调节腔(6)供应的空气质量按照以下等式来计算： m H A V = ∫ m · H A V * d t ]]> m · H A V = ψ M A X * 1 - ( ( p 2 p 1 ) - b 1 - b ) 2 ]]> ψ M A X = C * p 1 * ρ * ( T 0 T ) ]]> C = k * α D * Q * ψ M A ...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE