车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

一种车辆控制装置，其中，在判定为摩擦联接元件(32、33、34)相对于联接指示未联接的情况下，基于摩擦联接元件(32、33、34)的指示扭矩容量和由无级变速机构(20)的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压，在算出的目标管路压比上限管路压高的情况下，基于上限管路压算出驱动源(1)的扭矩降低量，在判定为摩擦联接元件(32、33、34)未联接的情况下，基于输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出摩擦联接元件(32、33、34)的限制扭矩容量，在判定为摩擦联接元件(32、33、34)未联接的情况下，基于目标管路压、扭矩降低量以及限制扭矩容量抑制在带轮(21、22)与动力传递部件(23)之间发生的滑动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制。
技术介绍
在搭载有有级变速器的车辆中，具有在与换档杆连接的手动阀的动作位置与基于检测换档杆的位置的档位开关的指示信号的调压阀的动作位置之间产生偏移的情况(以下，将这样的产生偏移的情况称为“不配合”)。这是因为，档位开关的检测范围(导通区域)设定为比手动阀的切换范围稍大。不配合在例如使换档杆从N档向D档移动时，在将换档杆保持在N档与D档的中间的情况下产生。该情况下，档位开关的指示信号为与D档对应的信号，基于档位开关的指示信号使向离合器的指示压变高，但手动阀为与N档对应的位置，不向离合器供给油压。之后，若换档杆移动到D档，则手动阀达到与D档对应的位置，开始向离合器供给油压。此时，由于调压阀中的向离合器的指示压已经变高，故而若开始向离合器供给油压，则具有在离合器中产生油压急剧地上升的情况，会产生离合器急速联接，产生较大的联接振动。对此，在日本特愿2007－052398中公开有，在产生了不配合的情况下，降低向离合器的指示压的技术。上述技术是以搭载有有级变速器的车辆为前提的，对于使用了带等的无级变速器的车辆未作考虑。即使在使用了上述技术的情况下，也会产生不配合，在无级变速器中，带容量不足且带夹持力不足的情况下，会发生带打滑。对此，也能够在产生了不配合的情况下，预先设定不发生带打滑的带容量，抑制带打滑的发生。但是，产生不配合的情形不限于上述的从N档向D档变更时，例如在行驶中使换档杆从N档向D档移动时，在换档杆暂时移动到D档与N档之间的情况下等也产生。根据这样地产生不配合的情形，无级变速器的输入扭矩及变速比不同，能够抑制带打滑的发生的带容量不同。因此，在产生了不配合的情况下，仅将无级变速器的带容量设为预先设定的带容量不能够充分抑制带打滑。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于在产生了不配合的情况下，对应于此时的车辆的状态来抑制无级变速器的带打滑。本专利技术的车辆控制装置对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，具有：联接判定单元，其通过联接指示和摩擦联接元件的前后旋转的旋转差而判定摩擦联接元件是否已联接；管路压计算单元，其在由联接判定单元判定为相对于联接指示、摩擦联接元件未联接的情况下，基于摩擦联接元件的指示扭矩容量和由无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压；驱动扭矩计算单元，其在算出的目标管路压比上限管路压高的情况下，基于上限管路压算出驱动源的扭矩降低量；扭矩容量计算单元，其在判定为摩擦联接元件未联接的情况下，基于无级变速机构的输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出摩擦联接元件的限制扭矩容量；抑制单元，其在判定为摩擦联接元件未联接的情况下，基于目标管路压、扭矩降低量及限制扭矩容量抑制在无级变速机构中、在带轮与动力传递部件之间发生的滑动。另外，本专利技术另一方面的车辆控制装置，其对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、和可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，通过联接指示和摩擦联接元件的前后旋转的旋转差判定摩擦联接元件是否已联接，在判定为相对于联接指示、摩擦联接元件未联接的情况下，基于摩擦联接元件的指示扭矩容量和由无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压，在算出的目标管路压比上限管路压高的情况下，基于上限管路压算出驱动源的扭矩降低量，在判定为摩擦联接元件未联接的情况下，基于无级变速机构的输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出摩擦联接元件的限制扭矩容量，在判定为摩擦联接元件未联接的情况下，基于目标管路压、扭矩降低量及限制扭矩容量，抑制在无级变速机构中、在带轮与动力传递部件之间发生的滑动。根据上述方面，由于基于目标管路压、扭矩降低量以及限制扭矩容量抑制带打滑，其中，所述目标管路压基于摩擦联接元件的指示扭矩容量和由输入扭矩算出的带容量而算出，所述扭矩降低量基于目标管路压和上限管路压而算出，所述限制扭矩容量基于输入扭矩和由实际管路压算出的带容量而算出，故而能够根据产生了不配合时的车辆的状态来抑制带打滑的发生。例如，无论在停车中还是行进中都能够抑制带打滑的发生。附图说明图1是本实施方式的车辆的概略构成图；图2是控制器的概略构成图；图3是说明不配合控制的执行判定处理的流程图；图4是说明不配合控制的处理的流程图；图5是变速器的简易模型的图；图6是执行了不配合控制时的时间图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，某一变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。图1是本专利技术实施方式的车辆的概略构成图。该车辆作为驱动源而具有发动机1，发动机1的输出旋转被向带锁止离合器2c的液力变矩器2的泵轮2a输入，从涡轮2b经由第一齿轮组3、无级变速器(以下简称为“变速器4”)、第2齿轮组5、动作装置6而向驱动轮7传递。在变速器4设有被输入发动机1的旋转且利用发动机1的一部分动力被驱动的机械油泵10m、从蓄电池13接受电力供给而被驱动的电动油泵10e。另外，在变速器4设有对来自机械油泵10m或者电动油泵10e的油压进行调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。变速器4具有作为摩擦传递机构的带式无级变速机构(以下称为“变速机构20”)、在变速机构20串联设置的副变速机构30。“串联地设置”是指，在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径上将变速机构20和副变速机构30串联地设置。副变速机构30既可以如该例那样地与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其他的变速乃至动力传递机构(例如齿轮组)而连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的前段(输入轴侧)连接。变速机构20具有初级带轮21、次级带轮22、卷挂在带轮21、22之间的V形带23。变速机构20根据初级带轮压及次级带轮压使V形槽的宽度变化而使V形带23和各带轮21、22的接触半径变化，使变速机构20的变速比无级地变化。变速机构20是基于次级带轮压设定管路压，通过将管路压减压、调压而生成初级带轮压的单调压型的变速器。副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具有将两个行星齿轮的行星架连接的拉维略型行星齿轮机构31、与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接并变更其连系状态的多个摩擦联接元件(低档制动器32、高档离合器33、后退制动器34)。对向各摩擦联接元件32～34的供给油压进行调节，变更各摩擦联接元件32～34的联接和释放状态，则变更副变速机构30的变速级。在变速器4中，在换档杆50为行进档(D档、N档、S档、R档)的情况下，将某一摩擦联接元件32～34联接，可进行变速器4的动力传递，在为非行进档(N档、P档)的情况下，使全部的摩擦联接元件32～34释放，不能进行变速器4的动力传递。控制器12是综合地控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，包括：CPU121、由RAM和ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、将其相互连接的母线125。向输入接口123输入检测油门踏板的操作量即油门开度的油门开度传感器41的输出信号、检测初级带轮21的转速的初级转速传感器42的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，具有：联接判定单元，其通过联接指示和所述摩擦联接元件的前后旋转的旋转差而判定所述摩擦联接元件是否已联接；管路压计算单元，其在由所述联接判定单元判定为相对于所述联接指示、所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述摩擦联接元件的指示扭矩容量和由所述无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压；驱动扭矩计算单元，其在算出的所述目标管路压比上限管路压高的情况下，基于所述上限管路压算出所述驱动源的扭矩降低量；扭矩容量计算单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述无级变速机构的所述输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出所述摩擦联接元件的限制扭矩容量；抑制单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述目标管路压、所述扭矩降低量及所述限制扭矩容量抑制在所述无级变速机构中、在所述带轮与所述动力传递部件之间发生的滑动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.04 JP 2014-0414701.一种车辆控制装置，其对具有在两个带轮间卷挂动力传递部件而构成的无级变速机构、可将驱动源与驱动轮之间的动力传递连接、断开的摩擦联接元件的车辆进行控制，其中，具有：联接判定单元，其通过联接指示和所述摩擦联接元件的前后旋转的旋转差而判定所述摩擦联接元件是否已联接；管路压计算单元，其在由所述联接判定单元判定为相对于所述联接指示、所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述摩擦联接元件的指示扭矩容量和由所述无级变速机构的输入扭矩算出的带容量算出目标管路压；驱动扭矩计算单元，其在算出的所述目标管路压比上限管路压高的情况下，基于所述上限管路压算出所述驱动源的扭矩降低量；扭矩容量计算单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述无级变速机构的所述输入扭矩和由实际管路压算出的带容量算出所述摩擦联接元件的限制扭矩容量；抑制单元，其在判定为所述摩擦联接元件未联接的情况下，基于所述目标管路压、所述扭矩降低量及所述限制扭矩容量抑制在所述无级变速机构中、在所述带轮与所述动力传递部件之间发生的滑动。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述抑制单元基于所述目标管路压或者所述上限管路压控制管路压，基于所述扭矩降低量控制在所述驱动源产生的扭矩，基于所述限制扭矩容量控制向所述摩擦联接元件供给的油压。3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述抑制单元在所述目标管路压比所述上限管路压高的情况下，至少基于所述上限管路压抑制所述滑动的发生，在所述目标管路压为所述上限管路压以下的情况下，至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥邦宏，川本佳延，若山英史，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP