车辆系统技术方案

一种车辆系统，包括：换档操作装置，其包括操作器，所述操作器配置为当未被驾驶员操作时，返回到所述初始位置，所述操作器配置为由所述驾驶员操作到对应于自动变速器的档位的操作位置；改换机构，其配置为通过激活致动器来改换所述档位；以及电子控制单元，其配置为：基于所述初始位置和所述操作位置设定第一要求位置，基于所述要求位置电气改换所述档位，将所述要求位置保持作为第二要求位置，直到基于所述操作位置设定了新的要求位置，并且，通过将所述第二要求位置与所述档位进行比较来判定所述车辆系统是否异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆系统，该系统通过激活致动器来电改变自动变速器的档位。
技术介绍
公知一种车辆，其包括在根据人工操作的换档操作装置中的操作位置的要求位置的基础上通过激活致动器来电气改换自动变速器的档位的改换机构。这种车辆是如日本专利申请公开第2008-184985号(JP 2008-184985 A)中描述的包括档位段改换机构(其对应于上述改换机构)的车辆。JP 2008-184985 A描述了自通过驾驶员的档位段改换操作已经改变了目标变速档位段(其对应于上述要求位置)起经过预定的等待时间之后，判定实际的变速档位段是否与目标变速档位段相一致。预定的等待时间是被设定以便大于或等于与直到实际变速档位段(与位置同义)达到目标变速档位段所用的电动机驱动时间相对应的延迟时间的时间。JP 2008-184985 A还将如下这样的装置描述为档位段改换机构：在已知的P、R、N、D四个变速档位段之间改换的装置、仅在两个档位段(即，在P档位段和除P档位段之外的档位段(非P档位段))之间改换的装置等。
技术实现思路
顺便提及，如果提供了一种在没有外力施加给操作器的状态下操作器(例如，换档杆或开关)返回到初始位置的瞬时型换档操作装置，例如，仅当操作器正被操作至基于与驾驶员期望的档位相对应的操作位置时，才设定所述操作位置的要求位置。因此，存在这样的情况，在要求位置返回到对应于初始位置的设定位置之后，才完成改换为与基于操作位置的要求位置相对应的自动变速器的档位。在这样的情况下，与初始位置相对应的要求位置与在已经完成改换时自动变速器的档位不一致。因此，虽然是改换为驾驶员期望的
档位的正常改换操作，但也存在做出错误的异常判定的忧虑。上述问题并不是公知的。本专利技术提供一种车辆系统，其当换档操作装置是瞬时型时，能够防止在要求位置与变速位置比较中的错误的异常判定。本专利技术的第一方案提供了一种车辆系统。所述车辆系统包括：换档操作装置，其包括操作器，所述操作器配置为当未被驾驶员操作时，返回到初始位置，所述操作器配置为由驾驶员操作到与自动变速器的档位相对应的操作位置；改换机构，其配置为通过激活致动器来改换自动变速器的档位；以及电子控制单元。所述电子控制单元配置为基于初始位置和操作位置设定第一要求位置。所述电子控制单元配置为基于第一要求位置电气改换自动变速器的档位。所述电子控制单元配置为将第一要求位置保持作为第二要求位置，直到基于操作位置设定了新的要求位置。所述电子控制单元配置为通过将第二要求位置与自动变速器的档位进行比较来判定车辆系统是否异常。根据上述方案，例如，因为基于由操作器的操作产生的要求位置的变化的自动变速器的档位的改换伴随着由改换机构实行的改换，所以当操作器从换档操作装置中的任一操作位置返回到初始位置，然后自动变速器的档位改换为与该操作位置相对应的档位时，基于操作器的位置的要求位置被设定为基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置被设定为基于操作器之前刚操作到的操作位置的要求位置，因此在换档操作装置是瞬时型的情况下，防止在第二要求位置与档位比较中错误的异常判定。在上述方案中，操作位置可以包括与自动变速器的非行驶位置相对应的非行驶位置和与自动变速器的行驶位置相对应的行驶位置。所述电子控制单元可以配置为，当(i)自动变速器的档位是行驶位置，并且(ii)第二要求位置是非行驶位置和基于初始位置的要求位置中的一个时，判定车辆系统是异常的。根据上述方案，因为基于由操作器的操作产生的从要求位置到行驶位置的变化的从自动变速器的档位到行驶位置的改换伴随着由改换机构实行的改换，所以当操作器从换档操作装置中与行驶位置相对应的行驶位置返回到初始位置，然后自动变速器的档位改换到行驶位置时，基于操作器的位置的要求位置被设定为基于初始位置的要求位置。然而，第二要求位置被设定为行驶位置，因此，防止错误的异常判定。在上述方案中，所述电子控制单元可以配置为，当(i)自动变速器的档位是行驶位置，并且(ii)第二要求位置是其行驶方向与档位的行驶方向相反的行驶位置时，判定车辆系统是异常的。根据上述方案，通过当档位被控制沿与驾驶员所期望的行驶方向相反的行驶方向时判定车辆系统为异常，能够执行故障保护处理。在上述方案中，所述电子控制单元可以配置为，当(i)自动变速器的档位是非行驶位置并且(ii)第二要求位置是非行驶位置、行驶位置和基于初始位置的要求位置中的一个时，判定车辆系统是正常的。根据上述方案，因为基于从操作器的操作产生的要求位置从非行驶位置到行驶位置的变化的自动变速器的档位从非行驶位置到行驶位置的改换伴随着由改换机构实行的改换，所以当操作器从换档操作装置中的与行驶位置相对应的行驶位置返回到初始位置，然后自动变速器的档位从非行驶位置改换到行驶位置时，档位在改换过程中被设定为非行驶位置，因此，防止错误的异常判定。在上述方案中，所述电子控制单元可以配置为通过将第二要求位置与档位进行比较来判定车辆系统的状态是否处于异常状态，并且所述电子控制单元可以配置为当异常状态的持续时间大于或等于预定时间时，判定车辆系统是异常的。根据上述方案，通过将要求位置与档位进行比较，能够可靠地判定车辆系统为异常。在上述方案中，改换机构可以是配置为通过激活致动器而在锁定状态和单个或多个非锁定状态之间改换的改换机构，在所述锁定状态下，锁定齿与随车轮一起旋转的旋转齿啮合，在所述单个或多个非锁定状态下，锁定状态被解除。具体地，改换机构可以是配置为通过操作致动器而在锁定状态和单个非锁定状态之间改换的驻车锁定装置。电子控制单元可以配置为通过设定锁定状态来将自动变速器的档位设定为驻车位置。驻车位置是在该位置下通过驻车锁定装置将自动变速器中的动力传递路径中断且将车轮的旋转机械阻止的位置。电子控制单元可以配置为通过设定非锁定状态将自动变速器的档位改换为空档位置、反向行驶位置以及前进行驶位置中的任何一个。空档位置是用于设定自动变速器中的动力传递路径被中断的空档状态的位置。反向行驶位置是用于使车辆向后行驶的位置。前进行驶位置是用于使车辆向前行驶的位置。根据上述方案，例如，因为基于由操作器的操作产生的要求位置的变化的自动变速器的档位的改换伴随着由改换机构实行的在锁定状态和非
锁定状态之间的改换，所以当操作器从换档操作装置中的任一操作位置返回到初始位置，然后自动变速器的档位改换为与操作位置相对应的档位时，基于操作器的位置的要求位置是基于初始位置的要求位置。然而，由于第二要求位置是被设定为基于操作器之前刚操作到的操作位置的要求位置，所以在换档操作装置是瞬时型的情况下，防止在要求位置与档位的比较中错误的异常判定。根据以上方案，因为基于由操作器的操作产生的要求位置从行驶位置到驻车位置的变化的自动变速器的档位从行驶位置到驻车位置的改换伴随着由改换机构实行的改换，所以当操作器从换档操作装置中的与驻车位置相对应的行驶位置返回到初始位置，然后自动变速器的档位从行驶位置改换到驻车位置时，档位在改换过程中被设定为作为非行驶位置之一的空档位置，从而防止错误的异常判定。附图说明下面将参照附图对本专利技术的示范性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相同的标号表示相同的元件，其中：图1是示出应用本专利技术的车辆的示意性构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包括：包括操作器的换档操作装置，所述操作器被配置为当未被驾驶员操作时返回到初始位置，所述操作器被配置为由所述驾驶员操作到对应于自动变速器的档位的操作位置；改换机构，其配置为通过激活致动器来改换所述档位；以及电子控制单元，其配置为基于所述初始位置和所述操作位置设定第一要求位置，基于所述第一要求位置电气改换所述档位，将所述第一要求位置保持作为第二要求位置，直到基于所述操作位置设定了新的要求位置，以及通过将所述第二要求位置与所述档位进行比较来判定所述车辆系统是否异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.18 JP 2014-0289541.一种车辆系统，包括：包括操作器的换档操作装置，所述操作器被配置为当未被驾驶员操作时返回到初始位置，所述操作器被配置为由所述驾驶员操作到对应于自动变速器的档位的操作位置；改换机构，其配置为通过激活致动器来改换所述档位；以及电子控制单元，其配置为基于所述初始位置和所述操作位置设定第一要求位置，基于所述第一要求位置电气改换所述档位，将所述第一要求位置保持作为第二要求位置，直到基于所述操作位置设定了新的要求位置，以及通过将所述第二要求位置与所述档位进行比较来判定所述车辆系统是否异常。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述操作位置包括与所述自动变速器的非行驶位置相对应的非行驶位置和与所述自动变速器的行驶位置相对应的行驶位置，并且所述电子控制单元配置为，当(i)所述档位是所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原正人，舘野允人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP