一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法技术

本发明专利技术涉及一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法，其中双离合器自动变速器包括：两个变速器装置，其中每个变速器装置由一个湿式离合器及其冷却装置、变速器挡位组组成。共有七个前进挡、一个倒挡，其中R挡、2挡、4挡、6挡为偶数轴挡位，1挡、3挡、5挡、7挡为奇数轴挡位；其中该变速器还包括两个离合器转速传感器，一个输出轴转速传感器，四个拨叉位置传感器；其针对一种双离合器自动变速器机械结构，综合变速器挡位拨叉位置、拨叉移动速度、输入轴转速、输出轴转速等信息对预挂挡位和当前挡位同时进行挡位脱挡状态监控及判断。在判断为脱挡状态后，根据脱挡状态、工作挡位和预挂挡位的不同选择最优补挂挡位并协调控制补挂动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法，属于双离合器自动变速器换挡控制领域。
技术介绍
变速器是汽车传动系统的重要部件，其重要作用是实现不同挡位下安全可靠的传递动力。如果车辆在行驶过程中出现当前挡位突然脱挡的现象，将会导致车辆瞬间丧失动力，危及整车安全性并影响整车驾驶性。在专利CN 102072319 A中介绍了一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，该方法通过布置于同步器各测试挡位点的传感器向电子控制单元输送信号，电子控制单元根据输送的测试点信号判断同步器是否处于脱挡状态。首先该专利技术对脱档判断只依靠同步器各测试点传感器的反馈信号，没有综合考虑输入轴、输出轴转速等信号，受制于信号可靠性的影响，无法对脱挡做出快速准确的判断。其次该方法预设各测试点位置值，因变速器生产存在个体差异，无法保证该预设值适用于多个变速器，非常容易造成误判。再次该方法在各个同步器挡位测试点分别设置传感器并逐一进行判断，增加了硬件成本及电子控制单元的工作负荷。此外该专利技术也没有描述电子控制单元如何根据不同脱挡工况进行脱挡的最优处理，从而保证整车安全性及驾驶性。专利
技术实现思路
本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于：首先根据当前啮合挡位的换挡拨叉位置传感器值同时结合输入轴转速、输出轴转速、拨叉移动速度进行啮合挡位的脱挡状态判断，其次根据脱挡状态进行恢复挡位选择和挡位恢复的动作控制，其中脱挡状态的判断分为三种方式，1）根据输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断；2）根据换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判；3）根据换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于：首先根据当前啮合挡位的换挡拨叉位置传感器值同时结合输入轴转速、输出轴转速、拨叉移动速度进行啮合挡位的脱挡状态判断，其次根据脱挡状态进行恢复挡位选择和挡位恢复的动作控制，其中脱挡状态的判断分为三种方式，1）根据输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断；2）根据换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判；3）根据换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断。2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的输入轴转速、输出轴转速进行当前工作挡位的脱挡状态判断，是指当输入轴转速与根据输出轴转速计算的输入轴同步转速差大于脱挡转速阈值时，直接判断为彻底脱挡。3.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的换挡拨叉位置传感器值和换挡拨叉移动速度对啮合挡位进行脱挡预判，是指当换挡拨叉位置值在预判脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间并且拨叉移动速度大于预判脱挡速度限制阈值时，判断该啮合挡位轻度脱挡。4.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的换挡拨叉位置传感器值进行啮合挡位的脱挡状态判断，是指当换挡拨叉位置值的绝对值低于空挡位置限制值的绝对值时，判断该啮合挡位为彻底脱挡；当换挡拨叉位置值在脱挡位置限制值和啮合挡位限制值之间，判断该啮合挡位为卡滞两挡中间。5.根据权利要求2、3、4所述的一种双离合器自动变速器脱挡判断及处理方法，其特征在于所述的脱挡转速阈值、预判脱挡速度限制阈值根据试验数据获得；...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁甲奎，曲白雪，李一鸣，熊杰，张广辉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22