一种机械爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械领域，具体涉及的是一种机械爪的结构改进。
技术介绍
目前，机械爪在生产制造业广泛使用，而卡爪的使用报废率较高，现有机械爪当卡爪报废后，需要整体更换，更换比较麻烦，从而提高成本，生产效率慢。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术公开了一种可以更换卡爪，提高生产效率的机械爪。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：种机械爪，包括机械臂，传动装置，电机，控制器和卡爪，机械臂一端连接在控制器上，电机设在机械臂上，传动装置与机械臂连接，卡爪连接在传动装置下方，其结构要点是，电机上设有转动齿轮，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，机械臂一端连接在控制器上，另一端设有第一定位轴套，第二机械臂一端连接在第一机械臂下方，另一端设有第二定位轴套；传动装置包括传动齿轮和传动轴，传动齿轮与电机上的转动齿轮齿面相适配，传动齿轮下方设有传动轴，传动轴通过第一定位轴套与第二定位轴套定位，卡爪连接在传动轴下端，卡爪与第二定位轴套之间设有连接；卡爪包括上臂和下臂。作为本技术的优选方案，第一定位轴套和第二定位轴套内壁均设有螺纹。作为本技术的优选方案，传动轴设有与第一定位轴套和第二定位轴套内壁螺纹相适配的第二螺纹。作为本技术的优选方案，传动轴下端设有连接端，连接端上设有多个连接凹槽。作为本技术的优选方案，卡爪上臂设有圆孔。作为本技术的优选方案，连接杆数量为多个。作为本技术的优选方案，第二定位套下端设有连接凸起，连接凸起数量等于连接杆数作为本技术的优选方案，传动齿轮厚度小于圆孔到传动轴连接端的距离。本技术的有益效果是：卡爪损坏后方便维修和更换，从而提高工作效率，降低成本。附图说明图1为...
【技术保护点】
一种机械爪，包括机械臂，传动装置，电机（1），控制器和卡爪（2），电机（1）设在机械臂上，传动装置与机械臂连接，卡爪（2）连接在传动装置下方，其特征在于：电机（1）上设有转动齿轮（3），机械臂包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），第一机械臂（4）一端连接在控制器上，另一端设有第一定位轴套（6），第二机械臂（5）一端连接在第一机械臂（4）下方，另一端设有第二定位轴套（7），第一机械臂（4）和第二机械臂（5）间设有定位杆（8）；传动装置包括传动齿轮（9）和传动轴（10），传动齿轮（9）与电机（1）上的转动齿轮（3）齿面相适配，传动齿轮（9）下方设有传动轴（10），传动轴（10）通过第一定位轴套（6）与第二定位轴套（7）定位，卡爪（2）连接在传动轴（10）下端，卡爪（2）与第二定位轴套（7）之间设有连接杆（13）；卡爪（2）包括上臂和下臂。
【技术特征摘要】
1. 一种机械爪，包括机械臂，传动装置，电机（1），控制器和卡爪（2），电机（1）设在机械臂上，传动装置与机械臂连接，卡爪（2）连接在传动装置下方，其特征在于：电机（1）上设有转动齿轮（3），机械臂包括第一机械臂（4）和第二机械臂（5），第一机械臂（4）一端连接在控制器上，另一端设有第一定位轴套（6），第二机械臂（5）一端连接在第一机械臂（4）下方，另一端设有第二定位轴套（7），第一机械臂（4）和第二机械臂（5）间设有定位杆（8）；传动装置包括传动齿轮（9）和传动轴（10），传动齿轮（9）与电机（1）上的转动齿轮（3）齿面相适配，传动齿轮（9）下方设有传动轴（10），传动轴（10）通过第一定位轴套（6）与第二定位轴套（7）定位，卡爪（2）连接在传动轴（10）下端，卡爪（2）与第二定位轴套（7）之间设有连接杆（13）；卡爪（2）包括上臂和下臂。2.根据权利要求1所述的...
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