用于机动车辆变速器的变速器执行器制造技术

一种用于机动车辆的换挡变速器的变速器执行器构成为单马达变速器执行器，并且适合于执行换挡和选择过程。变速器执行器具有第一壳体组件，在所述第一壳体组件中设置有其唯一的马达。此外，变速器执行器具有第二壳体组件，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元，所述执行器单元包括设置用于执行换挡过程的螺杆传动机构以及设置用于执行选择过程的凸轮传动机构。通过设置在第一壳体组件和第二壳体组件之间的静态密封件密封两个壳体组件共同的内部空间。两个设置在共同的内部空间中的轴、即设作为执行器单元的输入轴的驱动轴和设置用于测定执行器单元的机械部件的状态的测量轴从第一壳体组件延伸至第二壳体组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车辆变速器的构成为单马达变速器执行器的执行器。单马达变速器执行器能够借助于唯一的马达执行车辆的换挡变速器中的选择过程和换挡过程，所述马达典型为电动机。单马达变速器执行器能够使用在纯内燃机驱动的车辆中以及在混合动力车辆中。原则上，也能够考虑使用在电动车辆中，只要所述电动车辆具有换挡变速器。
技术介绍
例如在DE 10 2006 054 901 A1中公开了一种用于机动车辆变速器的构造成单马达变速器执行器的执行器以及相关的运行方法。所述变速器执行器的电动机经由齿轮级驱动丝杠。相对于丝杠可转动运动的偏心轮装置构成为用于，引起机动车辆变速器的换挡轴的轴向运动。所谓的轴向运动为选择过程。与此不同地，在换挡过程中，换挡轴枢转。换挡轴的枢转经由齿条传动机构进行，所述齿条传动机构通过螺杆传动机构驱动。DE 10 2004 038 955 A1同样公开了一种用于机动车辆变速器的操纵装置，所述操纵装置在换挡时确保选择功能和换挡功能。操纵装置构成为用于，交替地接合至少三个不同的目标挡位，而在此期间没有切换到中间挡位中。例如在DE 10 2013 207 871 A1中公开了另一种单马达变速器执行器。在该情况下，存在具有滑槽轨道的选择罐，以将旋转运动转换成平移运动，即选择运动。旋转运动从螺杆传动机构分出。相同的螺杆传动机构如也在DE 10 2006 054 901 A1中那样用于，首先将螺杆的旋转运动转换成螺杆螺母的平移运动，并且从所述平移运动经由齿条传动机构再次生成旋转运动，即换挡轴的枢转运动，即换挡运动。
技术实现思路
本专利技术基于下述目的，尤其关于生产耗费和长期的运行安全性之间的有益关系，相对于所述现有技术继续发展单马达变速器执行器。根据本专利技术，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的变速器执行器以及通过一种根据权利要求10所述的用于安装变速器执行器的方法来实现。下面，结合安装方法阐述的设计方案和优点按照意义也适用于设备、即变速器执行器，并且反之亦然。完成安装的变速器执行器具有两个刚性地彼此连接的壳体组件，所述变速器执行器构成为单马达变速器执行器，用于执行尤其机动车辆的换挡变速器中的换挡和选择过程。在第一壳体组件中存在变速器执行器的马达、尤其电动机。马达例如为电子换向式电机。替代电动机，原则上其他的马达、例如液压马达也能够设作为变速器执行器的唯一的马达。在第二壳体组件中在任何情况下都存在执行器单元，所述执行器单元包括在换挡过程中使用的螺杆传动机构以及在选择过程中使用的凸轮传动机构。螺杆传动机构在此用于，将旋转运动、即螺杆的旋转经由直线运动、即螺杆螺母的移动再转换成旋转运动、即换挡轴的枢转。由变速器执行器的马达驱动的驱动轴为螺杆传动机构的和凸轮传动机构的输入轴。同螺杆传动机构一样，凸轮传动机构也将旋转运动转换成直线运动，其中在凸轮传动机构的情况下，直线运动为换挡轴沿其纵向方向的移动。凸轮传动机构优选借助于选择罐实现，所述选择罐构造成，使得借助电动机轴的旋转将沿特定转动方向进行的沿不变方向的旋转运动转换成方向改变的直线运动。以有益于制造的方式，选择罐优选两件式地构成，其中分隔部沿着凸轮传动机构的曲线轨道伸展。借助于接入到电动机和凸轮传动机构之间的自由轮引起：在电动机的旋转方向反转时，从选择运动转换成换挡运动。为了测定执行器单元的机械部件的状态设有测量轴。测量轴同驱动轴一样从第一壳体组件延伸至第二壳体组件，经由所述驱动轴操纵螺杆传动机构和凸轮传动机构。在优选的设计方案中不设有其他将两个壳体部件彼此耦联的运动的部件。替代直接地或尽可能靠近相关元件检测执行器单元机械元件的运动和/或角度位置和电学地转发检测到的信号，根据本专利技术，经由优选多件式的、用作为机械补偿元件的测量轴，首先纯机械地将信号从第二壳体组件引导至第一壳体组件，并且在那里转换成电信号。测量轴的通过集成到第一壳体组件中的相关的传感器探测的部段优选——关于其轴向位置——在机械限定的位置中、尤其以距传感器限定的、小的间距可转动地支承在第一壳体组件中，其中该支承能够实施成滑动支承。变速器执行器的内部空间在两个壳体组件中延伸。通过在第一壳体组件和第二壳体组件之间设置的静态的密封件，密封两个壳体组件的共同的内部空间。在安装变速器执行器时，能够首先将机械部件装入到第二壳体组件中，其中在开口通过第一壳体组件关闭之前，将所述机械部件通过所述壳体组件的壁部中的开口引入。优选地，插入到两个壳体组件之间的密封件构成为包围两个轴的形状密封件，所述形状密封件此外环形地围绕两个壳体组件的连接侧上的定心轮廓。第一壳体组件上的定心轮廓优选构成为凸缘，所述凸缘伸到第二壳体组件中并且在那里除了定心和密封功能之外满足其他功能，尤其用作为固定元件，所述固定元件锁定第二壳体组件中的至少一个功能元件、如螺杆轴承。形状密封件为具有限定的、非圆形的横截面的密封环。壳体组件上的定心轮廓优选分别具有从椭圆形状导出的、收缩的形状，而密封件的外部轮廓根据一个可能的设计方案表现出平滑的、椭圆的曲线，即闭合的曲线，其曲率在整个环周上不具有符号变化。例如，密封件的外部轮廓表现出长形的、倒圆的形状，其中两个直的相对置的纵向侧通过倒圆的区域、尤其圆弧彼此连接。在密封件插入到变速器执行器中时，定心轮廓的收缩部位于密封件的相互平行的纵向侧之间。在有利的设计方案中，在密封件的两个纵向侧上分别存在密封件的指向内的、匹配于收缩部的形状的内部轮廓，所述内部轮廓支撑在收缩部上并且也简化密封件的正确安装。在有利的设计方案中，除了马达之外，第一壳体组件也包括控制所述马达的电子单元。所述电子单元优选具有下述传感器，所述传感器设置用于测定借助于测量轴从执行器单元传递的角度信息。尤其，在此能够为下述角度信息，所述角度信息涉及与凸轮传动机构有效连接的元件。所述元件能够为在凸轮传动机构的选择罐和螺杆传动机构的螺杆螺母之间接入的中间齿轮。测量轴在该情况下与中间齿轮抗扭地耦联。除了与测量轴共同作用的传感器之外，电子单元在优选的设计方案中具有其他的、与驱动轴共同作用的传感器。两个传感器优选设置在马达的背离第二壳体组件的一侧上。在有利的设计方案中，驱动轴和测量轴彼此平行地设置，其中电子单元包括相对于两个轴法向设置的电路板，所述电路板伸展成，使得所述电路板与两个轴的旋转轴线相交。以与同测量轴共同作用的传感器相似的方式，优选地，与驱动轴共同作用的传感器也设置在电路板上。每个传感器构成为用于，测定相关的轴、即驱动轴或测量轴的角度位置和/或旋转，其中在相应的轴上优选设置有永磁体、尤其硬铁氧体磁体，以便将信息传递给相应的传感器。测定驱动轴的旋转的传感器优选用作为增量传感器并且用于电动机的换向，而与测量轴共同作用的、也称作为选择行程传感器的传感器优选提供关于相应的轴、即测量轴的角度位置的绝对值信息，由此在单马达变速器执行器的常规的运行中，能够放弃使用参考位置。在实验室条件下的学习阶段中，借助于外部的传感器能够确定在选择行程传感器的示出的绝对位置和执行器单元的相关的实际定位之间的关系。借助在单马达变速器执行器运行时快速可用的绝对的角度信息，在单马达变速器执行器的其他状态下，能够检测，在哪个状态下，电动机的转动方向反转。如果驱动轴旋转并且同时测量轴不旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有刚好一个马达(4)的变速器执行器(1)，其用于执行换挡和选择过程，所述变速器执行器具有：‑第一壳体组件(2)，所述马达(4)设置在所述第一壳体组件中，‑第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元包括设置用于执行换挡过程的螺杆传动机构(8)以及设置用于执行选择过程的凸轮传动机构(9)，‑在所述第一壳体组件(2)和所述第二壳体组件(3)之间设置的静态的密封件(35)，通过所述密封件密封这两个壳体组件(2，3)的共同的内部空间(45)，其中，设置在所述共同的内部空间(45)中的两个轴(10，11)从所述第一壳体组件(2)延伸至所述第二壳体组件(3)，所述两个轴是驱动轴(10)和测量轴(11)，所述驱动轴设为所述执行器单元(7)的输入轴，所述测量轴设为用于测定所述执行器单元(7)的机械部件的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 DE 102014205659.41.一种具有刚好一个马达(4)的变速器执行器(1)，其用于执行换挡和选择过程，所述变速器执行器具有：-第一壳体组件(2)，所述马达(4)设置在所述第一壳体组件中，-第二壳体组件(3)，在所述第二壳体组件中设置有执行器单元(7)，所述执行器单元包括设置用于执行换挡过程的螺杆传动机构(8)以及设置用于执行选择过程的凸轮传动机构(9)，-在所述第一壳体组件(2)和所述第二壳体组件(3)之间设置的静态的密封件(35)，通过所述密封件密封这两个壳体组件(2，3)的共同的内部空间(45)，其中，设置在所述共同的内部空间(45)中的两个轴(10，11)从所述第一壳体组件(2)延伸至所述第二壳体组件(3)，所述两个轴是驱动轴(10)和测量轴(11)，所述驱动轴设为所述执行器单元(7)的输入轴，所述测量轴设为用于测定所述执行器单元(7)的机械部件的状态。2.根据权利要求1所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述密封件(35)构成为包围两个轴(10，11)的形状密封件，所述形状密封件环形地围绕这两个壳体组件(2，3)的连接侧(36，37)上的定心轮廓(38，39)。3.根据权利要求2所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述定心轮廓(38，39)分别构成具有收缩部(42)的闭合的、长形的形状。4.根据权利要求3所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述密封件(35)具有平滑的、椭圆的外部轮廓(43)和在所述收缩部(42)的区域中伸向内部的内部轮廓(44)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器执行器(1)，其特征在于，所述第一壳体组件(2)包括设置用于控制所述马达(4)的电子单元(5)，所述电子单元具有传感器(30)，所述传感器设置用于测定借助于所述测量轴(11)由所述执行器单元(7)传递的角度信息。6.根据权利要求5所述的变速器执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·瓦克尔，马库斯·迪特里希，延斯·米尔豪森，沃尔克·克雷茨布施，马蒂亚斯·埃利希，周杰，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE