一种可自动调节式气动往复康复训练机械手制造技术

当病人患有脑部疾病或者手部骨折时，手指可能就无法像正常人一样自主的活动，这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复。现有的一些用于恢复装置没有考虑到患者的感受，即使患者感觉疼痛无法活动时，仍然会继续进行其原设定的活动，这样就容易加重患者的损伤。本发明专利技术的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可自动调节式气动往复康复训练机械手。
技术介绍
当病人患有脑部疾病或者手部骨折时，手指可能就无法像正常人一样自主的活动，这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复，这是就需要一种用于康复训练的机械手来帮助恢复手指的活动。现在已经有一些用于恢复手指活动的康复装置，但是他们都是电动机械式的，只是在重复已经设置好的运动，并没有考虑到患者的感受，即使患者感觉疼痛无法活动时，仍然会继续进行其原设定的活动，这样就容易加重患者的损伤，而且当患者手部可轻微活动可以进行往复式的活动的时候，这样的康复装置无法感知，还只是重复原来的动作，会使患者失去自主性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，解决上述缺陷。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的固定壳旁侧安装有固定架，所述的固定架与气缸通过铰链连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：其组成包括：固定壳，所述的固定壳上部安装有四个固定架，所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接，所述的四个气缸分别与四个转动块连接，所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，其特征是：所述的固定壳旁侧安装有固定架，所述的固定架与气缸通过铰链连接，所述的气缸与转动块连接，所述的转动块与大拇指关节连接。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动调节式气动往复康复训练机械手，所述的手指关节左端为一固定板，其特征是：所述的固定板与所述的固定壳连接，所述的固定板同时通过铰链与第一指关节连接，所述的第一指关节上有一滑道，所述的滑道上有一滑块，所述的第一指关节通过铰链与转动连接块连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广滨，陈溪，卜镜元，
申请(专利权)人：哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23