一种无人飞行器及无人飞行器控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器，机架结构、旋翼、用于发送无线信号的无线通信模块、用于对飞行控制指令进行分组的飞行控制器；机架结构，包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为中心的多条悬臂；旋翼，设置于悬臂上，并与悬臂上的电机固定连接；无线通信模块以及飞行控制器设置于所述中控部分中，无线通信模块与所述飞行控制器连接。无线通信模块与至少两个控制端通信。进而无人飞行器可以通过至少两个控制端进行控制，使得控制更加简便，并且也提升了无人飞行器航行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器及无人飞行器控制装置。
技术介绍
以多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器开始变得越来越普及，这种飞行器的操控与地面设备不同，由于增加了在空间上的新的维度，所以需要操控的因素更多，并且由于人机是分离的，所以控制起来的需要控制人员具有较强的空间想象能力。种种因素，造成了无人飞行器应用铺开的障碍，现在对于熟练的无人飞行器的飞手的需求呈井喷态势，核心原因还在于无人飞行器的控制太难。所以如果能够有效的降低无人飞行器的控制难度，同时还能提升完成复杂飞行任务的能力，存在较大需求。另外，基于上述类似的原理，本身无人飞行器的控制就很难，加上还要同时对无人飞行器上的搭载设备，如航拍设别、计量设备，进行额外控制的话，那就进一步增加了无人飞行器的控制难度。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人飞行器及无人飞行器控制装置，用以解决现有技术中无人飞行器控制难度较大的问题。其具体的技术方案如下：一种无人飞行器，所述方法包括：机架结构、旋翼、用于发送无线信号的无线通信模块、用于对飞行控制指令进行分组的飞行控制器，其中，所述机架结构，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂；所述旋翼，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；所述无线通信模块以及所述飞行控制器设置于所述中控部分中，所述无线通信模块与所述飞行控制器连接。可选的，所述无线通信模块包括：通信天线，设置于所述中控部分的外表面；通信芯片，设置于所述中控部分内，所述通信芯片与所述通信天线连接。可选的，所述飞行控制器包括：飞行控制芯片，设置于所述中控部分内，并与所述通信芯片连接；指令生成芯片，设置于所述中控部分内，并与所述飞行控制芯片连接。可选的，所述飞行控制器还包括:信令分析芯片，所述信令分析芯片设置于所述中控部分内，所述信令分析芯片与所述飞行控制器连接。可选的，所述无人飞行器还包括：速度传感器，设置于所述中控部分内，与所述飞行控制器连接。可选的，所述无人飞行器还包括：存储器，设置于所述中控部分内，所述存储器与所述飞行控制器连接，并向所述飞行控制器输出已存储的控制指令组。可选的，所述无人飞行器还包括：电源，分别与所述无线通信模块、所述飞行控制器、所述信令分析芯片、所述指令计时器、所述预警芯片、所述航行轨迹检测器、所述计数器连接。一种无人飞行器控制装置，所述无人飞行器控制装置至少包括第一控制端以及第二控制端，其中，所述第一控制端与无人飞行器的无线通信模块建立无线通信连接；所述第二控制端与无人飞行器的无线通信模块建立无线通信连接。可选的，所述第一控制端包括：天线，固定设置于所述第一控制端外表面，控制杆，活动连接在所述第一控制端上，显示器，设置于所述第一控制端上；
所述第二控制端包括天线，固定设置于所述第二控制端外表面，控制杆，活动连接在所述第二控制端上，显示器，设置于所述第二控制端。可选的，所述装置还包括：第三控制端，所述第三控制端与所述无人飞行器的无线通信模块建立无线通信连接，所述第三控制端包括天线、控制杆、显示器，所述天线设置于所述第三控制端外表面，所述控制杆与所述第三控制端中的传感芯片连接，所述显示器与所述第三控制端中的处理芯片连接。在本技术方案中，无人飞行器可以将所有飞行控制指令按照预设条件进行分组，并将一个控制指令组分配至一个控制端，也就是说，无人飞行器的控制指令被分成不同的组，然后将每一个组分配给一个控制端，从而一个无人飞行器可以由多个控制端来控制，进而可以使得无人飞行器控制更加简便，并且也提升了无人飞行器航行的安全性。附图说明图1为本技术实施例中一种无人飞行器的结构示意图；图2为本技术实施例中一种无人飞行器的控制装置与无人飞行器通信示意图。具体实施方式本技术实施例中提供了一种无人飞行器，该无人飞行器将所有飞行控制指令按照预设条件进行分组，并将一个控制指令组分配至一个控制端，也就是说，无人飞行器的控制指令被分成不同的组，然后将每一个组分配给一个控制端，从而一个无人飞行器可以由多个控制端来控制，进而可以使得无人飞行器控制更加简便，并且也提升了无人飞行器航行的安全性。下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本技术技术
方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。如图1所示为本技术实施例中一种无人飞行器的结构示意图，该无人飞行器包括：机架结构101、旋翼102、用于发送无线信号的无线通信模块103、用于对飞行控制指令进行分组的飞行控制器104，其中，所述机架结构101，包括中控部分101a以及支架部分101b，所述支架部分101b包含了以所述中控部分101a为中心的多条悬臂；所述旋翼102，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；所述无线通信模块103以及所述飞行控制器104设置于所述中控部分101a中，所述无线通信模块103与所述飞行控制器104连接。进一步，该无线通信模块103包括：通信天线，设置于所述中控部分101a的外表面；通信芯片，设置于所述中控部分101a内，所述通信芯片与所述通信天线连接。进一步，该飞行控制器104包括：飞行控制芯片，设置于所述中控部分101a内，并与所述通信芯片连接；指令生成芯片，设置于所述中控部分101a内，并与所述飞行控制芯片连接。进一步，该飞行控制器104还包括：信令分析芯片，所述信令分析芯片设置于所述中控部分内，所述信令分析芯片与所述飞行控制器连接。进一步，该无人飞行器还包括：存储器，设置于所述中控部分101a内，所述存储器与所述飞行控制器104连接，并向所述飞行控制器104输出已存储的控制指令组。下面对上述的无人飞行器的工作原理进行详细的说明：本技术实施例中，飞行控制器104中飞行控制芯片可以将无人飞行器
的控制指令划分成不同的控制指令组，然后将控制指令组通过无线通信模块103分配至不同的控制端。比如说，将无人飞行器的升降指令以及左右转向指令划分成一个控制指令组，并将该控制指令组分配给控制端A，此时控制端A主要负责无人飞行器的升降以及左右转向；将无人飞行器的前后飞行指令以及左右横向飞行划分为一个控制指令组，并将该控制指令组分配给控制端B，此时控制端B主要负责无人飞行器的前后飞行以及左右横向飞行；将按照预设航行轨迹的开启或者关闭划分成一个控制指令组，并将该控制指令组分配给控制端C，此时控制端C主要负责无人飞行器按照预设航行轨迹飞行的开启或者是关闭；控制端D负责在预设轨迹控制程序中临时执行刹车、规避等紧急指令。其他的飞行控制指令可以按照不同的方式来划分。如此，通过四个控制端协作完成的无人飞行器，四个不同控制端的操作者可以在不同的时间段，专注于处理自身的飞行任务，协作完成飞行任务。控制端A以及控制端B协作，使得无人飞行器能够顺利的抵达预设轨迹任务的开始点，并且在预设任务完成之后能够控制无人飞行器返回任意待机点；控制端C在抵达任务点后，可根据任务点的环境以及当前需求，选择各种预设的轨迹任务，并关注任务完成情况，比如预设任务可以是环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：机架结构、旋翼、用于发送无线信号的无线通信模块、用于对飞行控制指令进行分组的飞行控制器，其中，所述机架结构，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂；所述旋翼，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；所述无线通信模块以及所述飞行控制器设置于所述中控部分中，所述无线通信模块与所述飞行控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：机架结构、旋翼、用于发送无线信号的无线通信模块、用于对飞行控制指令进行分组的飞行控制器，其中，所述机架结构，包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂；所述旋翼，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；所述无线通信模块以及所述飞行控制器设置于所述中控部分中，所述无线通信模块与所述飞行控制器连接。2.如权利要求1所述无人飞行器，其特征在于，所述无线通信模块包括：通信天线，设置于所述中控部分的外表面；通信芯片，设置于所述中控部分内，所述通信芯片与所述通信天线连接。3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行控制器包括：飞行控制芯片，设置于所述中控部分内，并与所述通信芯片连接；指令生成芯片，设置于所述中控部分内，并与所述飞行控制芯片连接。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行控制器还包括:信令分析芯片，所述信令分析芯片设置于所述中控部分内，所述信令分析芯片与所述飞行控制器连接。5.如权利要求1所述无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：速度传感器，设置于所述中控部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭圆圆，
申请(专利权)人：谭圆圆，
类型：新型
国别省市：北京;11